傳遞函數(shù)和方框圖運(yùn)算-展示頁
2025-05-25 13:12本頁面
【正文】 SKSGlllnlkkkmkjnjimi?????? jnjimigPZKK11?????? 當(dāng) ? S=Z1, Z2, Z3, …., 使分子為零，稱為零點(diǎn) ? S=P1, P2, P3, …., 使分母為零，稱為極點(diǎn) ? 零點(diǎn)和極點(diǎn)都可以是實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù) ? ? ? ? ? ?? ? ? ?2K S+1 S+4G S =S S+2 S + 2 S+1零點(diǎn)和極點(diǎn)在 S平面的表示 ?? zero S平面 虛軸 實(shí)軸 例 : ?? pole 例 dtdxxydtdydtyd ???? 28322 解 : ? ? ? ? ? ? ? ?2 3 8 2S S Y S S X S? ? ? ?? ?? ? 2238YS SX s S S????? ? ? ? ? ? 22 2138SY S G S X S S S S?? ? ? ???341222 38C S CCCS S S S?? ? ??? 部分分式系數(shù) : ,3211,32 1,32 1,41 4321 ?????? CCCCtS i C o seCCtCtytt4232346419423)( 2323321??????? 通過反變換可得輸出量 : ? 方框圖運(yùn)算 A. 將復(fù)雜的反饋控制系統(tǒng)簡化 a. 串聯(lián)環(huán)節(jié) ? ?1Gs ? ?2Gs ? ?3GsU(s) V(s) W(s) X(s) 圖 串聯(lián)環(huán)節(jié)的方框圖 圖 . 串聯(lián)環(huán)節(jié)的化簡 ? ?1 2 3G G G sX(s) U(s) b. 并聯(lián)環(huán)節(jié) 規(guī)則序號 過程 原方框圖 等效方框圖 1 串聯(lián)方框合并 2 并聯(lián)方框合并 3 反饋閉環(huán) G1 G2x y G1G2x y G1G2x y + + G1+G2x y HGx y + + G/(1+GH)x y c. 一般反饋環(huán)節(jié) 1GGH圖 反饋環(huán)的化簡 C R 圖 一般反饋控制系統(tǒng)的方框圖 ? ?GsC R ? ?Hs?E ? 4 把求和點(diǎn)移到
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