【摘要】1傳遞函數及其性質典型元部件的傳遞函數2數學工具-拉普拉斯變換與反變換⑴拉氏變換定義設函數f(t)滿足①t0時,f(t)分段連續(xù)則f(t)的拉氏變換存在,其表達式記作⑵拉氏變換基本定理?線性定理?位移
2024-08-20 02:59
【摘要】應用時間序列分析●”十一五“國家級規(guī)劃教材第五章傳遞函數模型與干預變量分析應用時間序列分析●”十一五“國家級規(guī)劃教材2主要內容和要求本章討論多元的時間建模的相關問題。主要內容和要求:;征和性質,以及傳
2025-05-25 13:12
【摘要】控制系統的狀態(tài)空間模型目錄(1/1)目錄?概述?狀態(tài)和狀態(tài)空間模型?根據系統機理建立狀態(tài)空間模型?根據系統的輸入輸出關系建立狀態(tài)空間模型?狀態(tài)空間模型的線性變換和約旦規(guī)范型?傳遞函數陣?線性離散系統的狀態(tài)空間描述?Matlab問題?本章小結傳遞函
2025-01-31 00:13
【摘要】6/14/20217:54:17PM1第二節(jié)傳遞函數主要內容:;:i)利用微分方程描述,由拉氏變換得到;ii)復數阻抗法;。6/14/20217:54:17PM2傳遞函數的基本概念一、傳遞函數的基本概念復習拉氏變換????0)()(dtetfsFst)
2025-05-26 06:11
【摘要】目錄(1/1)目錄?概述?狀態(tài)和狀態(tài)空間模型?根據系統機理建立狀態(tài)空間模型?根據系統的輸入輸出關系建立狀態(tài)空間模型?狀態(tài)空間模型的線性變換和約旦規(guī)范型?傳遞函數陣?線性離散系統的狀態(tài)空間描述?Matlab問題?本章小結傳遞函數陣(1/1)傳遞函數陣
2024-10-27 23:31
【摘要】第四章控制系統的傳遞函數第三節(jié)傳遞函數的框圖1.傳遞函數框圖的概念系統的動態(tài)結構圖,即用來表達環(huán)節(jié)及其傳遞函數的方塊圖。下圖表示一個框圖單元。目的是為了說明一個環(huán)節(jié)在系統中的作用。通過框圖可以評價每個環(huán)節(jié)對系統性能的影響。2.繪制框圖的要點a.方框內只允許填寫傳遞函數G(s);b.框圖中的全部變量都是取了拉氏變換
2025-05-24 11:20
【摘要】反饋控制系統的傳遞函數1閉環(huán)控制系統的典型結構其中:C(s)系統輸出信號;R(s)給定輸入信號;G1(s)、G2(s)前向通路傳遞函數,一般由控制器、執(zhí)行元件和受控對象等組成;N(s)系統擾動信號;B(s)反饋
2025-05-24 20:59
【摘要】線性控制系統工程第二章傳遞函數和方框圖運算?傳遞函數例1電路(ui-輸入uo-輸出)uiRCiuo????????dtduciuRiuooi?ioouudtduRC??ioouuuRC?
【摘要】1.微分方程其輸出量與輸入量變化形式相同,但要延遲一段時間延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement)式中—(DelayTime)。2.傳遞函數與功能框由拉氏變換延遲定理可得若將
2025-08-03 16:30
【摘要】三系統傳遞函數方框圖及其簡化v傳遞函數方框圖?方框圖:將一個系統中按一定關系組成的若干環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應的變量及信號流向聯系起來,就構成了系統方框圖。?方框圖的結構要素系統傳遞函數框圖§函數方框1§相加點§分支點同一信號向不同方向傳遞?系統方框圖的建立步驟
2024-08-30 20:36
【摘要】Wednesday,June16,20211第六節(jié)能控性、能觀測性與傳遞函數的關系Wednesday,June16,20212用數學模型描述系統,通常有兩種描述方法:外部描述(使用傳遞函數陣)和內部描述(動態(tài)方程,狀態(tài)空間描述)。這兩種描述是否等價呢?應該說,內部描述比外部描述更深刻。Kalman指出:兩種描述的
2025-05-25 01:20
【摘要】中國礦業(yè)大學信電學院自動控制原理1反向通道函數偏差前向通道函數引出點輸入輸出G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-比較點第五節(jié)控制系統的方框圖及其等效變換控制系統的結構圖是描述系統各組成元件之間信號傳遞關系的數學圖形=原理圖
2025-05-09 08:26
【摘要】系統的傳遞函數方框圖及其簡化?1、什么是方框圖?一、系統傳遞函數方框圖的建立一個系統可由若干環(huán)節(jié)按一定關系組成,將這些環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應的變量及信號流向聯系起來,就構成系統的方框圖。它是系統數學模型的一種圖解表示方法。!系統數學模型的圖解形式!脫離了物理系統的模型系統的傳遞函數方框圖及其簡化?
2024-08-19 18:26
【摘要】一、傳遞函數的概念二、傳遞函數的性質三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數第二節(jié)控制系統的復數域數學模型引言?控制系統的微分方程:是在時域描述系統動態(tài)性能的數學模型,在給定外作用及初始條件下,求解微分方程可以得到系統的輸出響應。但如果系統的某個參數變化或者結構形式改變時,便需要重新列寫并求解微分方程。?傳遞函數
2025-03-10 10:12