反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)-展示頁
2025-05-24 20:59本頁面
【正文】 ) (s)G G 1 (s) G R(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) (s)G G 2 1 2 2 1 2 1 ? ? ? = C(s) 其傳遞矩陣為： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? R1(s) R2(s) R(s) 1 G1(s) G2(s) ? G1(s) G2(s)H(s) N(s) 1 G2(s) ? G1(s) G2(s)H(s) C(s) = 。er(s)= （ 2）在擾動量 N(s)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) + E(s) N(s) G2(s) － H(s) G1(s) 假設(shè) R(s)＝ 0，則 ) ( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 2 s H s G s G s H s G s N s E ? = = 216。 +_()Rs ()Cs()Hs()Bs()Es()Ns擾動++1()Gs2()Gs0 )( = s R 設(shè)輸入量 R（ s） =0 (s )H (s )(s )GG1(s )GN (s )(s )C(s )212NN ?==?0N ( s )(s)C N ?1(s) H (s)(s) GG 21 ?? 1(s )H ( s)G 1 ??_ 擾動 C(s) N(s) G2(s) G1(s) H(s) 此時擾動的影響可被抑制 當(dāng) 時 有 5 系統(tǒng)的總輸出 當(dāng) R(s), N(s)同時作用時： N(s)] (s)R(s) [G (s)H(s) (s)G G 1 (s) G 1 2 1 2 ? ? = N(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) G R(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) (s)G G
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1