可編程邏輯plc課程實(shí)訓(xùn)報(bào)告-展示頁(yè)
2025-07-29 11:58本頁(yè)面
【正文】 輸出下限開(kāi)關(guān) SB1 X1下降 Y0上限開(kāi)關(guān) SB2 X2固緊/松開(kāi) Y1右限開(kāi)關(guān) SB3 X3上升 Y2左限開(kāi)關(guān) SB4 X4右行 Y3啟動(dòng)/停止 SB5 X5左行 Y4工作傳輸機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作前必須滿足的條件：1啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（X5）；2工作傳輸機(jī)構(gòu)需停在左上方。從工作傳輸機(jī)構(gòu)工作示意圖中可知，上升下降左行右行等分別使用了雙螺線管的電磁閥（在某方向的驅(qū)動(dòng)線圈失電時(shí)能夠保持在原位置上，只有驅(qū)動(dòng)反方向的線圈才能夠反方向運(yùn)動(dòng)），夾鉗使螺旋線管電磁閥（只在有電時(shí)夾緊）。上升到位右移，右移到位下降，下降到位后機(jī)械手松開(kāi)，2s后機(jī)械手上升。 實(shí)訓(xùn)任務(wù)按啟動(dòng)后，工作傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)行直到噴到下限行程開(kāi)關(guān)才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。39 / 40《可編程邏輯設(shè)計(jì)PLC》課程實(shí)訓(xùn)報(bào)告（20172018學(xué)年 第二學(xué)期）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目: 系 （部）： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 實(shí)驗(yàn)時(shí)間： 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)： 指導(dǎo)老師： 評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)量化分?jǐn)?shù)優(yōu)良中及格不及格團(tuán)隊(duì)合作10交流及表達(dá)能力10學(xué)習(xí)態(tài)度及考勤20項(xiàng)目成果展示60實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目成績(jī)機(jī)械手搬運(yùn)模擬設(shè)計(jì) 實(shí)訓(xùn)目的與要求1. 會(huì)使用狀態(tài)原件和步進(jìn)指令使用2. 會(huì)分析工業(yè)氣動(dòng)機(jī)械手控系統(tǒng)要求、繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3. 掌握順序控制功能圖轉(zhuǎn)換成順序控制梯形圖和指令 實(shí)訓(xùn)器材。（裝有編程軟件且配有通信線纜）。下降
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