【正文】 用模塊化結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制裝置；數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；輸入可以是交流115V；輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。 在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，汽車制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時(shí)器以及專門的閉回路控制器來實(shí)現(xiàn)。 5 PLC未來展望 o 關(guān)于PLC電控工程師的訓(xùn)練 o OpenPLC o PLC的應(yīng)用實(shí)例 4 可編程邏輯控制器的系統(tǒng)與控制回路 o 模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的處理 o 編輯程式設(shè)計(jì) 167。 資料暫存器(Data) 167。 計(jì)數(shù)器(Counter) 167。 輸入接點(diǎn)(input)與輸出接點(diǎn)(Output) 167。 存儲(chǔ)設(shè)備 167。 編程設(shè)備 167。 電源模組 167。 輸入/輸出單元(IO單元) 167。 中央處理單元 167。 2 PLC內(nèi)部運(yùn)作方式 歷史目錄[隱藏]編輯討論 更多本模板：查看 同軸電纜 PLC(Power Line Communication) 更多物理層以太網(wǎng) L2TP HDLC EVDO 幀中繼 以太網(wǎng) DTM RARP WiMAX(IEEE ) IPsec IGMP ICMP 更多網(wǎng)絡(luò)層IP (IPv4 PPTP SCTP TLS 更多傳輸層TCP BGP NTP GTP SDP RTP RPC SSH SMTP POP3 NNTP IMAP4 Gopher DNS 可編程邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。國際電工委員會(huì)(IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為:“可編程邏輯控制器是一種數(shù)位運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?，F(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器(PLC)已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺(tái)輕巧型電腦所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)整合個(gè)人電腦(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC架構(gòu)的PCBASE控制器，能透過數(shù)位或類比輸入/輸出模組控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統(tǒng)?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）,是一種用于自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制的數(shù)位邏輯控制器，廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡(jiǎn)單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能(IO控制)，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡(jiǎn)寫也是PC與個(gè)人電腦（Personal Computer ）的簡(jiǎn)寫相沖突，也由于多年來的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種型態(tài)的電氣或電子訊號(hào)，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?！本W(wǎng)絡(luò)協(xié)議應(yīng)用層DHCP FTP HTTP IRC XMPP SIP SNMP TELNET RTCP RTSP SOAP STUN SSDP RIP UDP DCCP RSVP OSPF IPv6) ICMPv6 ISIS 更多數(shù)據(jù)鏈路層WiFi(IEEE ) ARP ATM 令牌環(huán) FDDI GPRS HSPA PPP ISDN 調(diào)制解調(diào)器 SONET/SDH 光導(dǎo)纖維 雙絞線 ??? 1 發(fā)展歷史 3 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及基本配置 o 硬件結(jié)構(gòu) 167。 內(nèi)存 167。 AD/DA 類比/數(shù)位 單元(類比數(shù)位轉(zhuǎn)換控制) 167。 通訊 o PLC的外部設(shè)備 167。 監(jiān)控設(shè)備 167。 輸入輸出設(shè)備 o PLC內(nèi)主要元件 167。 內(nèi)部繼電器(M) 167。 計(jì)時(shí)器(Timer) 167。 指標(biāo) PLC專用編程語言種類 o 通信單元及通信協(xié)定 6 參考文獻(xiàn) [編輯] 發(fā)展歷史三菱的Q系列PLC，可借由擴(kuò)充底座連接各種模組擴(kuò)充許多高性能之功能PLC的興起，是與美國現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的要求密不可分的。 PLC 源起于1960 年代，當(dāng)時(shí)美國一汽車制造公司，為解決工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時(shí)，平時(shí)檢修與維護(hù)不易等問題。它們體積龐大、有著嚴(yán)重的噪音，不但每年的維護(hù)工作要耗費(fèi)大量的人力物力，而且繼電器接觸器系統(tǒng)的排線檢修等工作對(duì)維護(hù)人員的熟練度也有著很高的要求。由于當(dāng)時(shí)系統(tǒng)主要用于順序控制、職能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，所以被命名為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 這項(xiàng)新技術(shù)的使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的反響。中國則于1977年研制成功自己的第一臺(tái)可編程邏輯控制器，但是使用的微處理器核心為MC14500。 1970 年代中期，PLC功能加入遠(yuǎn)距通訊、類比輸出輸入、NC 伺服控制等技術(shù)。 1980 年代以后更引進(jìn)PLC 高速通訊網(wǎng)絡(luò)功能，同時(shí)加入一些特殊輸出/輸入界面、人機(jī)界面、高功能函數(shù)指令、資料收集與分析能力等功能。其他歷史細(xì)節(jié)參考這里（英文）[編輯] PLC內(nèi)部運(yùn)作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。 步驟一“輸入狀態(tài)檢查”： PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。 步驟二“程式執(zhí)行”： 將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥４巳襟E稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間，PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。PLC內(nèi)部運(yùn)作架構(gòu)[編輯] PLC的硬件結(jié)構(gòu)及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模組式兩種。對(duì)模組式PLC，有CPU模組、I/O模組、內(nèi)存、電源模組、底板或機(jī)架。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：[編輯] 硬件結(jié)構(gòu)可編程邏輯控制器硬件構(gòu)成可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC，是一種具有微處理機(jī)的數(shù)位電子設(shè)備，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程式存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用電腦一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的資料、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有周邊芯片、總線界面及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程式及資料，是PLC不可缺少的組成單元。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。CPU的暫存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU模組的外部表現(xiàn)