直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-展示頁(yè)
2025-07-29 04:18本頁(yè)面
【正文】 方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。電路圖如下：圖24 數(shù)碼管連接圖 主電路設(shè)計(jì)主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。圖23 L298引腳分布圖 顯示模塊數(shù)碼管每字由7節(jié)組成，其工作電流為每節(jié)520mA，每字35140mA ，本實(shí)驗(yàn)采用單片機(jī)的P0口控制數(shù)碼管的段選，用P2口控制數(shù)碼管的位選。圖22 RESPACK8引腳分布圖 驅(qū)動(dòng)器L298 L298是雙電源大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器，線圈，直流電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等電感性負(fù)載。 程序設(shè)計(jì)流程圖單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管顯示直流電機(jī)測(cè)速模塊正反轉(zhuǎn)控制加減速控制啟、停控制圖11 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖外部中斷0記錄脈沖數(shù)定時(shí)器1重裝初值計(jì)時(shí)一秒計(jì)算轉(zhuǎn)速算出數(shù)碼管顯示圖12中斷服務(wù)流程圖 定時(shí)中斷服務(wù)流程圖2 總體硬件電路設(shè)計(jì) 芯片介紹 89C51單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 8位CPU； 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路； 32根I/O線； 外部存貯器尋址范圍ROM、RAM64K； 2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器； 5個(gè)中斷源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)； 全雙工串行口； 布爾處理器。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。設(shè)計(jì)控制部分：主要由89C51單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。該直流電機(jī)系統(tǒng)由以下電路模塊組成：振蕩器和時(shí)鐘電路：這部分電路主要由89C51單片機(jī)和一些電容、晶振組成。直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)思想直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)主要功能包括：直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以方便讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)、暫停、連續(xù)功能。設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將從鍵盤(pán)讀取的數(shù)據(jù)送到LED顯示模塊去顯示，進(jìn)而讀取其速度。圖21 89C51單片機(jī)引腳分布圖 RESPACK8排阻RESPACK8是帶公共端的8電阻排，它一般是接在51單片機(jī)的P0口，因?yàn)镻0口內(nèi)部沒(méi)有上拉電阻，不能輸出高電平，所以要接上拉電阻。其驅(qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá)4A，其內(nèi)部具有兩個(gè)完全相同的功率放大回來(lái)。實(shí)驗(yàn)采用的數(shù)碼管段選采用共陰極連接，位選采用
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