直流電機(jī)pi控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)性能分析-展示頁(yè)
2025-02-16 15:23本頁(yè)面
【正文】 ............................. 8 單位斜坡擾動(dòng)輸入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 ...................................................................... 8 驗(yàn)證程序和圖形 ............................................................................................................... 9 單位階躍參考輸入時(shí)系統(tǒng)響應(yīng) .............................................................................. 9 單位斜坡參考輸入時(shí)系統(tǒng)響應(yīng) .............................................................................11 單位階躍擾動(dòng)輸入時(shí)系統(tǒng)響應(yīng) ............................................................................ 13 單位斜坡擾動(dòng)輸入時(shí)系統(tǒng)響應(yīng) ............................................................................ 15 4 體會(huì)和總結(jié) ................................................................................................................................ 18 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 19 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 摘 要 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)誤差分析、 Matlab、 Simulink 仿真 自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域。（半天） （ 3） 熟悉 MATLAB 中的相關(guān)工具（ 一天 ） （ 4） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿 真分析。 要求完成的主要任務(wù) : （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)等具體要求） （ 1） 寫(xiě)出以 va 和 W 為輸入的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程； （ 2） 試求 kP 和 kI 的值，使閉環(huán) 系統(tǒng)的特征方程的根包括 30j30?? ； （ 3） 計(jì)算在單位階躍參考輸入、單位斜坡參考輸入、單位階躍擾動(dòng)輸入、單位斜坡擾動(dòng)輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （ 4） 用 Matlab 驗(yàn)證你的上述答案，并給出系統(tǒng)響應(yīng)曲線； （ 5） 對(duì)上述任務(wù)寫(xiě)出完整的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)中必須寫(xiě)清楚分析的過(guò)程，附 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，說(shuō)明書(shū)的格式按照教務(wù)處Gc(s) 300 031?s R Y av e + + 1200 W 標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)。 學(xué) 號(hào)： 0121111360104 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目 直流電機(jī) PI 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)性能分析 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 自動(dòng)化 1101 班 姓 名 溫志偉 指導(dǎo)教師 譚思云 2021 年 12 月 27 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名： 溫志偉 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化 1101 班 指導(dǎo)教師： 譚思云 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題 目 : 直流電 機(jī) PI 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)性能分析 初始條件： 一直流電機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，其中 Y 為電機(jī)轉(zhuǎn)速， av 為電樞電壓，W 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。令電樞電壓由 PI 控制律求取， PI 表達(dá)式為： )(0??? tIpa edtkekv ， 其中 e=ry。 時(shí)間安排： （ 1） 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的布置，講解 （半天） （ 2） 根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思。（三天） （ 5） 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。自動(dòng)控制技術(shù)以控制理論為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)為手段，解決了一系列高科技難題，諸如宇宙航行、航空航天工程、導(dǎo)彈制導(dǎo)與導(dǎo)彈防御體系等領(lǐng)域的一些高精度控制問(wèn)題等，在科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的發(fā)展與創(chuàng)新過(guò)程中正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 針對(duì)以上方面，我們這次的課程設(shè)計(jì)主要是針對(duì)系 統(tǒng)誤差進(jìn)行分析， 深學(xué)生對(duì)相關(guān)課程基礎(chǔ)知識(shí)與基本理論的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，并增強(qiáng)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。掌握用 MATLAB軟件來(lái)對(duì)原理圖進(jìn)行仿真進(jìn)行輔助分析。武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 1 設(shè)計(jì)意義及要求 設(shè)計(jì)意義 自動(dòng)控制原理課程是一門(mén)理論性和工程實(shí) 踐性均較強(qiáng)
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