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正文內(nèi)容

搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)

2025-07-16 14:33本頁(yè)面
  

【正文】 。搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一部分:題目設(shè)計(jì)要求。一、搬運(yùn)機(jī)械手功能示意圖AB工件SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6夾緊松開二、基本要求與參數(shù)本作業(yè)要求完成一種二指機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以?shī)A持圓柱體為例,要求設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制流程。設(shè)計(jì)參數(shù):(1)抓重:10Kg(2)最大工作半徑:1500mm(3)運(yùn)動(dòng)參數(shù):伸縮行程:01200mm;伸縮速度:80mm/s;升降行程:0500mm;升降速度:50mm/s回轉(zhuǎn)范圍:01800控制器要求:(1)在PLC、單片機(jī)、PC微機(jī)或者DSP中任選其一;(2)具備回原點(diǎn)、手動(dòng)單步操作及自動(dòng)連續(xù)操作等基本功能。四、設(shè)計(jì)內(nèi)容及說(shuō)明(1)機(jī)械手工作臂及機(jī)身驅(qū)動(dòng)部件的選擇及設(shè)計(jì),需設(shè)計(jì)出具體的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)方案,畫出方案原理框圖。設(shè)計(jì)應(yīng)包括確定夾持方案、計(jì)算夾持范圍、計(jì)算夾緊力及驅(qū)動(dòng)力,完成夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。
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