freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁

2025-07-22 14:33本頁面
  

【正文】 8mm。圖7 搬運(yùn)機(jī)械手受力圖計(jì)算夾緊力:夾緊力的大小與所夾持的工件重量有關(guān)。F1=G2μsinα2F1=100+54100F2=圖8 搬運(yùn)機(jī)械手受力示意圖設(shè)F2與連桿間的夾角為α,F(xiàn)1與螺桿間的夾角為β,則F3=COSαCOSβF2=cotα*F2,則F3==(Gsinα2cotα)/(2*)選擇螺桿的摩擦角φ,螺旋升角λ,則驅(qū)動(dòng)力F=(Gsinα2cotα*tan?(λ+φ))/(2*)三 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括確定控制方案、核心功能部件的選擇、主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)原理、繪制控制流程框圖。 關(guān)于最終回到初始位置的方案設(shè)計(jì):在初始位置處設(shè)定一個(gè)限位開關(guān)SQ01,SQ02,當(dāng)按下結(jié)束鍵后,才起作用。1 控制器選擇單片機(jī),控制系統(tǒng)控制模塊圖圖9 搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)控制模塊圖2繪制控制流程框圖圖10 搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)流程圖圖11 機(jī)械手張開控制流程圖圖12 機(jī)械手閉合控制流程圖
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
化學(xué)相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1