【正文】 CD1602的使用并不是很普及，比如它顯示的字符特別小，且不可改變，大部分電子產(chǎn)品中使用的都是筆段式液晶，其原理和用法和數(shù)碼管一樣，但是成本卻比數(shù)碼管要高得多，但是這兩種模塊都只能十分局限的顯示數(shù)字字母等信息，無法符合本次設(shè)計(jì)的要求，以本次設(shè)計(jì)選擇了無字庫的LCD12864。而且使用較為方便。缺點(diǎn)：1602除了程序上要求復(fù)雜一點(diǎn)基本沒有缺點(diǎn)。方案二：LCD1602優(yōu)點(diǎn)： LCD1602為平面薄型顯示設(shè)備,LCD1602能夠顯示字母、符號(hào)和數(shù)字，能夠顯示16*2個(gè)字符，能夠顯示較多信息。缺點(diǎn)：不同位數(shù)的數(shù)碼管的管腳數(shù)不同，位數(shù)越多管腳越多。而且數(shù)碼管擁有兩種驅(qū)動(dòng)方式，靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)，但是無論是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)還是靜態(tài)驅(qū)動(dòng)，數(shù)碼管都有高亮度和低功耗的優(yōu)點(diǎn)。通過對(duì)比使用STC89C52RC單片機(jī)。綜上所述，STM32單片機(jī)雖然最強(qiáng)，但是由于其出色的性能與高昂的價(jià)格，使得它并不適用于小型的電子產(chǎn)品的應(yīng)用，430單片機(jī)可以說除了低功耗基本沒有任何優(yōu)點(diǎn)。所以STM32單片機(jī)基本具備51和430單片機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且隨著STM32的普及，部分STM32的低端產(chǎn)品甚至比430還要便宜?？捎蒄lash的大小可分為小容量、中容量、大容量。430單片機(jī)作為16位單片機(jī)雖然運(yùn)行速度快了一些但是價(jià)格卻高了很多，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中無疑會(huì)增加產(chǎn)品的成本。缺點(diǎn)：，但是這也使得很多需要5v才能工作的硬件電路需要外加驅(qū)動(dòng)才能工作，使得硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜化。MSP430單片機(jī)最顯著特點(diǎn)就是超低功耗。方案二：MSP430單片機(jī)優(yōu)點(diǎn)：使用MSP430系列單片機(jī)。缺點(diǎn)：作為8位的單片機(jī)，運(yùn)行速度相對(duì)來說比較慢。IAP技術(shù)能將內(nèi)部部分EEPROM可以用專用Flash代替使用，保證停電后能保證數(shù)據(jù)不丟失，擦寫次數(shù)可以達(dá)到100000多次，不用外接EEPROM。第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 單片機(jī)型號(hào)的論證與選擇方案一：51單片機(jī)優(yōu)點(diǎn)：STC89C52RC是51單片機(jī)，它的成本低性能高而且支持ISP和IAP技術(shù)。 本論文的工作原理框圖本設(shè)計(jì)采用以單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)抓物的基本動(dòng)作功能。 本論文的主要方法與研究進(jìn)展本畢業(yè)設(shè)計(jì)論文以生產(chǎn)實(shí)踐中所出現(xiàn)的問題為出發(fā)點(diǎn)， 為了滿足市場(chǎng)化需要，提升我國的自動(dòng)化水平，本文擬研究一款基于單片機(jī)的分揀機(jī)器人。但精度還需要提高。物流體系整體運(yùn)轉(zhuǎn)較低，技術(shù)設(shè)備相對(duì)落后。我國的分揀系統(tǒng)集約化程度低。在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前可以進(jìn)行仿真分析每個(gè)部件受到的力度，優(yōu)化各部分尺寸的設(shè)計(jì)。但是系統(tǒng)一次性投入較大，資本回收較慢，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)對(duì)商品外觀要求較高，因此國內(nèi)發(fā)展較慢。此系統(tǒng)的出現(xiàn)極大的減少了人員使用。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后，發(fā)達(dá)國家為了提升運(yùn)送物品效率提出的一種作業(yè)方式，廣泛應(yīng)用于大型商場(chǎng)、快遞行業(yè)。 研究現(xiàn)狀國外分揀系統(tǒng)起步較早，目前普遍采用自動(dòng)化的分揀系統(tǒng)，在我國分揀系統(tǒng)起步較晚，目前主要采用人工分揀方式。目前，如功率表、示波器等智能儀表，在工業(yè)控制、家用電器、各種大型電器等的模塊化應(yīng)用中，都有單片機(jī)的使用。目前，供應(yīng)鏈管理正朝著高性能、多品種方向發(fā)展。隨著單片機(jī)理論和硬件系統(tǒng)的更替，單片機(jī)控制技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著重要的作用。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要是機(jī)械運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)[2]是其主要控制方式。在危險(xiǎn)的情況下，機(jī)器人的功能突出。與人類相比，機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)。目前，機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于人類生產(chǎn)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人的誕生是通過解放人類的雙手和大腦，從社會(huì)生產(chǎn)力的枯竭和生產(chǎn)更方便的工具。工具一直是為人類服務(wù)而被生產(chǎn)和改進(jìn)。Through the optocoupler and other devices to overe the motor drive part and the microcontroller part of the mutual interference。In the circuit board to plete the design and connection of the module。The system includes both hardware and software。The design of a sorting robot based on a single chip has a great practical need and social to the requirements of the control system，Decided to adopt the United States INTEL MCS51 series of basic products 89C52，as the main control chip for the sorting robot。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；硬件設(shè)計(jì)；軟件編程；89C52AbstractThe general sorting robot is more plicated due to its operation，sorting is less efficient，humanputer interaction system is not perfect，poor mechanical performance has been difficult to meet the needs of today39。分析易得，此系統(tǒng)可以完全滿足設(shè)計(jì)需要。硬件系統(tǒng)主要包括電壓轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)、單片機(jī)連接PC機(jī)串口電路的設(shè)計(jì)，單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，顯示電路的設(shè)計(jì)等。它具有運(yùn)行速度快，功耗低，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠完全我的設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)一款基于單片機(jī)的分揀機(jī)器人有很大的實(shí)踐需要和社會(huì)功能。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文學(xué)校代碼： 10128學(xué) 號(hào)： 010202064 （ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目：分揀機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 院： 系 別： 專 業(yè)： 班 級(jí)：指導(dǎo)教師：二 〇 一 七 年 五 月摘 要一般的分揀機(jī)器人由于其操作方式較復(fù)雜，分揀的效率較差，人機(jī)交互系統(tǒng)的不太完善，機(jī)械性能欠佳等已經(jīng)很難滿足當(dāng)今社會(huì)的生產(chǎn)實(shí)踐需要。伴隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，人們對(duì)性能優(yōu)良智能分揀人的需求也與日俱增。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，決定采用美國INTEL公司MCS51系列單片機(jī)基本產(chǎn)品89C52，作為分揀機(jī)器人的主控制芯片。本系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個(gè)部分。在電路圖板上完成各模塊的設(shè)計(jì)與連接。通過光耦等器件克服電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分與單片機(jī)部分的相互干擾。s social production practice. Acpanied by the rapid development of society，the demand for smart sorters is also growing。It has the advantages of fast running speed, low power consumption and strong antiinterference ability，can be pletely my design requirements。The hardware system mainly includes the design of voltage conversion circuit，design of serial circuit of PC puter connected by single chip microputer，design of Single Chip Microputer System，design of the drive circuit，display circuit design, etc。Analysis easy to get，This system can fully meet the design needs。Keywords: Single chip，hardware design，software programming，89C52目 錄第一章 前言 1 本論文的背景和意義 1 研究現(xiàn)狀 1 本論文的主要方法與研究進(jìn)展 2 本論文的工作原理框圖 2 本論文的主要內(nèi)容 3第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 4 單片機(jī)型號(hào)的論證與選擇 4 數(shù)據(jù)顯示模塊的論證與選擇 5 驅(qū)動(dòng)器模塊的論證與選擇 6 電磁閥的論證與選擇 7 總體的方案比較與選擇 7第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 8 STC89C52RC單片機(jī)模塊 8 中央處理單元CPU的介紹 8 STC89C52RC單片機(jī)的特點(diǎn) 9 復(fù)位電路模塊 10 振蕩電路模塊 10 LCD12864液晶顯示器模塊 11 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 11 8255電機(jī)驅(qū)動(dòng) 12 外部定時(shí)器 12 下載電路 14第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 15 15 15 12864液晶的初始化 20 按鍵檢測(cè)程序 25 27 27 27 31 32第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)及技術(shù)展望 33致 謝 34參 考 文 獻(xiàn) 35附錄1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路總圖 36I第1章 前言 本論文的背景和意義隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，人類的聰明才智使得工具越來越先進(jìn)。工具的進(jìn)步使人類勞動(dòng)更加方便，能夠在更困難的環(huán)境中工作。自恩格爾伯格先生的發(fā)明[1]，機(jī)器人已經(jīng)在過去的100年里發(fā)生了很大的變化。在現(xiàn)代工廠中，白天不懂夜的黑，輸送搬運(yùn)物品，危險(xiǎn)完成排爆排爆機(jī)器人代替人類工作，甚至坐在宇宙飛船探索宇宙去探索人類未知的世界。機(jī)器人不怕累，怕臟，不怕苦。而且，機(jī)器人工作的準(zhǔn)確性比較高，