重慶大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-08 06:10本頁面
【正文】 習(xí)態(tài)度15學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)時(shí)間并按任務(wù)書中規(guī)定的進(jìn)度開展各項(xiàng)工作學(xué)習(xí)態(tài)度比較認(rèn)真，科學(xué)作風(fēng)良好，能按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)學(xué)習(xí)態(tài)度尚好，遵守組織紀(jì)律，基本保證設(shè)計(jì)時(shí)間，按期完成各項(xiàng)工作學(xué)習(xí)態(tài)度尚可，能遵守組織紀(jì)律，能按期完成任務(wù)學(xué)習(xí)馬虎，紀(jì)律渙散，工作作風(fēng)不嚴(yán)謹(jǐn),不能保證設(shè)計(jì)時(shí)間和進(jìn)度技術(shù)水平與實(shí)際能力25設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，有很強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，文獻(xiàn)查閱能力強(qiáng)、引用合理、調(diào)查調(diào)研非常合理、可信設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，有較強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比較合理、可信設(shè)計(jì)合理，理論分析與計(jì)算基本正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，有一定的實(shí)際動(dòng)手能力，主要文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比較可信設(shè)計(jì)基本合理，理論分析與計(jì)算無大錯(cuò)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)無大錯(cuò)設(shè)計(jì)不合理，理論分析與計(jì)算有原則錯(cuò)誤，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不可靠，實(shí)際動(dòng)手能力差，文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研有較大的問題創(chuàng)新10有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解，有一定實(shí)用價(jià)值有較大改進(jìn)或新穎的見解，實(shí)用性尚可有一定改進(jìn)或新的見解有一定見解觀念陳舊論文(計(jì)算書、圖紙)撰寫質(zhì)量50結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯性強(qiáng)，層次清晰，語言準(zhǔn)確，文字流暢，完全符合規(guī)范化要求，書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印成文；圖紙非常工整、清晰結(jié)構(gòu)合理，符合邏輯，文章層次分明，語言準(zhǔn)確，文字流暢，符合規(guī)范化要求，書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印成文；圖紙工整、清晰結(jié)構(gòu)合理，層次較為分明，文理通順，基本達(dá)到規(guī)范化要求，書寫比較工整；圖紙比較工整、清晰結(jié)構(gòu)基本合理，邏輯基本清楚，文字尚通順，勉強(qiáng)達(dá)到規(guī)范化要求；圖紙比較工整內(nèi)容空泛，結(jié)構(gòu)混亂，文字表達(dá)不清，錯(cuò)別字較多，達(dá)不到規(guī)范化要求；圖紙不工整或不清晰指導(dǎo)教師評(píng)定成績：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日III自動(dòng)化學(xué)院2011級(jí)自動(dòng)化專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)目的和任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過控制電動(dòng)機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。在電力、工業(yè)、交通、航空航天等很多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。因此，提高學(xué)生的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)和應(yīng)用能力是教學(xué)計(jì)劃中必不可少的重要一環(huán)。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。提高學(xué)生的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)能力。二、課程設(shè)計(jì)的基本要求在整個(gè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)靈活運(yùn)用所學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)和創(chuàng)造性的思維方式以及創(chuàng)造能力。在整個(gè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)獨(dú)立分析和獨(dú)立解決問題的能力。課題設(shè)計(jì)報(bào)告要求嚴(yán)格按照課程設(shè)計(jì)排版要求規(guī)范格式，且文字通順，邏輯性強(qiáng)。（A4紙打印8頁左右）三、參考資料 阮毅, ——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第4版）. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009洪乃剛. 電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2010林飛, 杜欣. 電力電子應(yīng)用技術(shù)的MATLAB仿真. 北京: 中國電力出版社, 2008顧春雷等，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)與MATLAB仿真，清華大學(xué)出版社，2011四、課程設(shè)計(jì)的工作計(jì)劃課程設(shè)計(jì)時(shí)間總共5天。五、備選題目1. 帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為了解決轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題，可以通過引入電流截止負(fù)反饋使得系統(tǒng)在電流大到保護(hù)閾值時(shí)自動(dòng)限制電樞電流，而在正常的穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，電流自動(dòng)隨著負(fù)載的增減而變化。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：（1） 查詢文獻(xiàn)資料或者結(jié)合某具體應(yīng)用背景，自選直流電動(dòng)機(jī)及電樞電路的參數(shù)，并設(shè)定系統(tǒng)預(yù)期性能指標(biāo)（如調(diào)速范圍及靜差率等）及電流截止保護(hù)閾值；（2） 確定直流電源方案及電流負(fù)反饋方案，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，并進(jìn)行相關(guān)參數(shù)計(jì)算；（3） 控制器選型及控制參數(shù)設(shè)計(jì)；（4） 建立系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果并進(jìn)行仿真分析。（2） 采用比例積分控制器，分析額定負(fù)載下的系統(tǒng)在階躍給定下的控制器輸出電壓、電樞電流以及輸出轉(zhuǎn)速的響應(yīng)特性；分析系統(tǒng)起動(dòng)過程及過載情況下，電流截止負(fù)反饋功能對(duì)電樞電流的抑制效果，并與比例控制器下的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。為了縮短時(shí)間，可以采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)來獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：（1） 查詢文獻(xiàn)資料或者結(jié)合某具體應(yīng)用背景，自選直流電動(dòng)機(jī)及電樞電路的參數(shù)，并設(shè)定系統(tǒng)預(yù)期性能指標(biāo)（如上升時(shí)間、超調(diào)量、峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間等）；（2） 確定直流電源方案及閉
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