【正文】 正滑動公差時，在前護(hù)盾的后盾殼中“浮動”。 帶支撐和推進(jìn)系統(tǒng)的尾護(hù)盾 尾護(hù)盾又稱支撐護(hù)盾，為箱形結(jié)構(gòu)焊接件，其前部有一個朝前的盾殼，即：在前護(hù)盾尾端中滑動的伸縮護(hù)盾，以及尾護(hù)盾的殼形延伸結(jié)構(gòu)，即：末端護(hù)盾。該變頻系統(tǒng)用來對刀盤進(jìn)行低速動作?；ユi裝置用來防止起動主驅(qū)動電機(jī)時低速電機(jī)仍處在工作狀態(tài)。該驅(qū)動是由一個在機(jī)頭架上的閥門控制的。該裝置包括一個與一個齒輪減速器相連的液壓馬達(dá)驅(qū)動的小齒輪。 如果需要刀盤還能進(jìn)行逆時針起動，使得刀盤能夠從不利的地質(zhì)中脫困。離合器系統(tǒng)為正常工作提供無負(fù)載起動。自動停機(jī)的溫度監(jiān)測系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)特性。減速器采用貯存在其腔體內(nèi)的油進(jìn)行油噴式潤滑。每個減速器的輸出軸為花鍵形式，裝配有一個驅(qū)動行星齒輪，該行星齒輪與大齒圈嚙合。每個驅(qū)動裝置包括一個水冷電機(jī)、一個離合器和一個齒輪減速器。 在機(jī)器運(yùn)行過程中，該密封的腔室中的壓力略高于大氣壓力，密封是采用密封唇和面接觸密封的形式，防止外界灰塵的侵入和腔室內(nèi)的潤滑油的損失。 大軸承和齒圈的潤滑由潤滑油循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行，該系統(tǒng)利用機(jī)頭架軸承和齒圈的腔室作為儲油槽。 大軸承和刀盤驅(qū)動 刀盤由大軸承承載，大軸承與大齒圈一起安裝在機(jī)頭架上。穩(wěn)定器通過由控制室控制的液壓油缸提供動力，在掘進(jìn)中向前推進(jìn)，壓在工作面巖石上。 刀盤的穩(wěn)定十分的重要，它能使?jié)L刀沿著正確的軌跡切割，消除刀盤的“擺動”以及滾刀側(cè)裝過度的情況。這樣在護(hù)盾外徑和頂部巖石之間就形成了間隙。 前護(hù)盾的外徑比刀盤掘進(jìn)直徑略小，從而允許進(jìn)行機(jī)器糾偏，防止護(hù)盾在掘進(jìn)時“咬死”，以及邊刀的損耗。一體式的電機(jī)、離合器和減速器安裝在機(jī)頭架的尾端與大齒圈嚙合。在其內(nèi)部，每片扇形護(hù)盾上都有用于固定推進(jìn)油缸活塞桿的裝置。 前護(hù)盾和機(jī)頭架 前護(hù)盾形成一個外覆式結(jié)構(gòu)將機(jī)頭架包圍在內(nèi)。 所有的滾刀都裝配有可更換的刀圈，所以，在整個滾刀不需要拆卸就可以更換損壞的刀圈。 所有的滾刀都是采用經(jīng)淬火的高合金鋼制造而成，具有杰出的抗沖擊負(fù)荷和耐巖石磨損的性能。將滾刀放置在吊環(huán)上，然后將其放置刀盤腔的底部。 事實(shí)上，在刀盤內(nèi)側(cè)工作方式就能利用刀盤本身很好的保護(hù)工作人員的安全。 滾刀可以在隧道條件好的情況下從前面換刀，也可以在地層條件差的情況下從后部換刀。 滾刀 刀盤裝配有不同類型的滾刀－雙刃中心刀和單刃正刀和邊刀。刀盤上提供了一個供人進(jìn)出TBM前端的開口。刃口可在刀盤內(nèi)更換。然而，在遇到十分破碎的地層時，為防需要的情況下，可以安裝隔柵。鏟斗切料刃口和高性能的鏟斗的組合，盡可能的減少了渣石的再次研磨，從而提供了一個清潔的工作面和隧道地面，減少滾刀的損耗。渣石在其到達(dá)頂部位置前一直裝在鏟斗中。 在滾刀切割巖石時產(chǎn)生渣石。刀盤 刀盤是由重型鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件，由數(shù)片組合而成，用螺栓連接在一起，這有利于將推力平均分配到刀盤上的每個滾刀上。這些電機(jī)通過液壓操作的離合器將扭矩傳遞至裝配在機(jī)頭架后端面法蘭式安裝的2級行星齒輪減速器上。工作段 工作段包括刀盤、與機(jī)頭架相連的前護(hù)盾、大軸承、驅(qū)動列車、護(hù)盾和出渣皮帶機(jī)。這些設(shè)備段實(shí)際上是在一個掘進(jìn)行程中提供動力和推動機(jī)器向前。當(dāng)機(jī)器掘進(jìn)時，推力裝置傳遞推進(jìn)力，通過水平支撐將推進(jìn)力傳遞到洞壁上，或者是在安裝襯砌的情況下，依靠襯砌，在掘進(jìn)時將推進(jìn)力傳遞到機(jī)器的可移動段。 皮帶機(jī)系統(tǒng) 這些主要部件將在后頁中予以介紹，包括帶齒輪減速器的電驅(qū)動電機(jī)、用于刀盤旋轉(zhuǎn)的大齒圈和大軸承、渣料鏟斗、皮帶機(jī)和許多用于機(jī)器工作和控制粉塵的輔組部件。 帶機(jī)頭架的前護(hù)盾 該機(jī)器主要包括4個結(jié)構(gòu)部件： 伸縮護(hù)盾設(shè)計(jì)的雙護(hù)盾隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）被稱為，其工作條件與敞開式硬巖掘進(jìn)機(jī)相反，這類機(jī)器羅賓斯公司能夠制造。.. . . ..羅賓斯雙護(hù)盾隧道掘進(jìn)機(jī) 機(jī)器總體描述 該機(jī)器首要用途是：勝任隨著隧道路線從硬巖到軟巖的地質(zhì)情況下的掘進(jìn)工作，或是在要求管片襯砌安裝的情況下的掘進(jìn)工作。 刀盤 帶水平支撐和推進(jìn)裝置的尾護(hù)盾 尾護(hù)盾是機(jī)器中的不動的結(jié)構(gòu)。 機(jī)器的其他部分是工作段或移動段。 刀盤轉(zhuǎn)動動力由位于前護(hù)盾內(nèi)的電機(jī)提供。齒輪減速器的輸出行星齒輪通過與大齒圈嚙合，和刀盤相連接。刀盤由一個安裝在機(jī)頭架內(nèi)的大直徑的軸承支撐，從后面向前看，進(jìn)行順時針旋轉(zhuǎn)。渣石掉入安裝在刀盤中、低輪廓線、斗式的鏟斗中。到達(dá)頂部位置之后，渣石進(jìn)入位于出渣皮帶機(jī)前端上部的出渣斜道中，再通過出渣皮帶機(jī)將渣石運(yùn)至皮帶機(jī)尾端。 通常，鏟斗采用開口式設(shè)計(jì)，以適應(yīng)處理在斷裂地層中出現(xiàn)的較大渣石。破巖刃口為焊接結(jié)構(gòu)，可更換或在磨損嚴(yán)重的情況下通過焊接恢復(fù)到原來的外形。 刀盤前端封閉，滾刀超出刀盤僅僅很小的距離，目的是為了更好的控制隧道面和減少工作面巖石的塌落。在機(jī)器工作時，這個開口由一個可移動的門蓋或可拆卸的隔柵關(guān)閉。這些刀都有不同的尺寸、刃寬和十字結(jié)構(gòu)，從而使得能夠按照所預(yù)計(jì)巖石的條件進(jìn)行滾刀的適應(yīng)性優(yōu)化。這就為換刀人員即使在機(jī)器在不穩(wěn)的地層中工作提供了安全的工作條件，這樣就不需要暴露站在刀盤的前面，冒著隧道工作面或頂部渣石掉落的危險(xiǎn)。在刀盤內(nèi)部的滾刀安裝點(diǎn)提供有用于更換滾刀的手動吊機(jī)和吊環(huán)。可收縮的運(yùn)渣皮帶機(jī)可以通過所提供的通道進(jìn)入刀盤內(nèi)。滾刀采用金屬密封的形式，從而防止灰塵和其他雜質(zhì)的進(jìn)入，并在對滾刀內(nèi)部進(jìn)行潤滑。在安裝滾刀或修理時，無論是工廠或是在現(xiàn)場的，滾刀應(yīng)采用高溫和額定的高壓油。是一個焊接起來的、用螺栓固定、扇形結(jié)構(gòu)的圓柱形護(hù)盾。 機(jī)頭架內(nèi)部裝配有大軸承和大齒圈總成。這種方式使得驅(qū)動裝置可以從尾端輕松的通過。在底部，護(hù)盾通過重力架在隧道仰拱上。為了在掘進(jìn)中穩(wěn)定機(jī)器以及幫助在推進(jìn)系統(tǒng)重新設(shè)定時錨住前端機(jī)器，前護(hù)盾后部的的上面兩個象限處各有一個穩(wěn)定靴，安裝位置位于護(hù)盾外側(cè)的開窗之內(nèi)。從而加強(qiáng)滾刀以及大軸承的使用壽命。 前護(hù)盾的尾端為圓柱形結(jié)構(gòu)，稱作可伸縮護(hù)盾，該護(hù)盾在前護(hù)盾和尾護(hù)盾或水平支撐之間