機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁
2025-07-07 00:48本頁面
【正文】 前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展和應(yīng)用，自1977年，前蘇聯(lián)使用的機(jī)械手一半來自國產(chǎn)一半來自進(jìn)口。結(jié)構(gòu)是：主機(jī)安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，長臂頂端有電磁 抓放機(jī)構(gòu)。 機(jī)械手首先是在美國開始研制。這種機(jī)械手國外叫做“Mechanical Hand”。先是通過操作完成特定工序，后來逐步發(fā)展到無線遙控操作。它的特點(diǎn)是具備不同裝置的性能之外還具備通用機(jī)械及記憶功能的三元型機(jī)械。它是不屬于其他主機(jī)的獨(dú)立裝置。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。關(guān)鍵詞 數(shù)控；自動裝卸；機(jī)械手；PLC目錄1引言 1 1 1 2 42 可編程器PLC 5 5 PLC的特點(diǎn) 5 PLC的定義 6 機(jī)械手采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn) 73 機(jī)械手的控制系統(tǒng) 8 8 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 8 控制系統(tǒng)的要求 10 系統(tǒng)及原理 13參考文獻(xiàn) 21 1引言 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備,和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開各種各樣的機(jī)械裝備。機(jī)械手技術(shù)涉及機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動控制技術(shù)、傳感技術(shù)、電氣液壓技術(shù)，計算機(jī)可編程技術(shù)等，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)?，F(xiàn)代生產(chǎn)過程中機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中。它的特點(diǎn)是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確到位。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 （論 文） 題目名稱： 機(jī)械手的控制系統(tǒng) 姓 名： 所在分院： 機(jī)電與汽車分院 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2014 年 6 月 1 日 摘 要機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。通過編程來完成各種動作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動化車間中用來運(yùn)送物料，從事多種工藝操作。機(jī)械手是在機(jī)械自動化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。機(jī)械手目前雖然不如人手的靈活多變，但它具有重復(fù)性，無疲勞，不懼危險，有大的抓舉力量，因此越來越多的被廣泛運(yùn)用。本課題在執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動和液壓組成的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上將PLC應(yīng)用于其自動控制系統(tǒng)，完成機(jī)械手系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計。機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響，機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手
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