【正文】 用鉆頭在保險(xiǎn)杠上開孔，并將探測(cè)器分別裝入孔內(nèi)。整個(gè)過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車?yán)走_(dá)，又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_(dá)”因此應(yīng)運(yùn)而生，而且，越來越先進(jìn)的產(chǎn)品電投放到市場(chǎng)中，廣為人知。車技純熟的倒也與人工提示配合默契；車技一般、方向感較差的，就經(jīng)常使負(fù)責(zé)指揮的那位人士高度緊張，脾氣急躁的還少不了擠兌車主幾句。“往后倒一點(diǎn)，再往后，打方向盤，打多了，回一點(diǎn)再倒，好，停。以上的事實(shí)及數(shù)字讀起來索然無味，但卻實(shí)實(shí)在在地告訴我們一種消費(fèi)的趨勢(shì)正在形成，一片近乎空白的市場(chǎng)已凸現(xiàn)眼前。另?yè)?jù)有關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，目前有車一族用于每輛新購(gòu)汽車的平均裝潢費(fèi)用4500元。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 目 錄1 緒論 1 1 2 42 系統(tǒng)構(gòu)建與方案設(shè)計(jì) 5 5 5 6 6 10 11 11 133 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 14 14 15 15 18 21 23 AT89S52單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 25 26 27 29 29 30 313 仿真 32 33 36 SIMULINK仿真及參數(shù)的調(diào)整 38 39 415 總結(jié)與展望 42致 謝 43參考文獻(xiàn) 44附錄 461 緒論自2002年以來，家用轎車成為繼購(gòu)房之后的又一大消費(fèi)熱點(diǎn)。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。關(guān)鍵字：超聲波；倒車?yán)走_(dá)；傳感器；AT89S52單片機(jī)ABSTRACTThe ultrasonic distance principle, drivers in reverse, the gears to push the car back and start against R radar, under the control of the controller, the device to carry on the rear insurance send ultrasonic probe, obstacle, sensor, echo signal after receiving echo signal controller, which calculated data processing, the distance between the body and the obstacles and obstacles, then LED by a warning signal and noise, thus make the drivers reverse not mask obstacles. The whole process, without turning and car drivers that after, parking and reverse easier, more safety.Based on the analysis of domestic consulting, reverse radar system on the basis of relevant technology, bining the latest research results of the based onultrasonic ranging backdraft radar warning system is discussed and studied. This system is divided into rangefinder module, the system control module and display alarming module, and carries on the analysis, to construct the backing of the earlywarning radar system architecture and design scheme, In the of visualization technology realization of location backdraft radar warning system, and analyzes the realization principle for the control unit of AT89S52 SCM system , and through the system simulation verified the feasibility and reliability of the system.Key words: ultrasonic sensors, radar, reversing AT89S52 SCM.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本文在查閱、分析國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對(duì)基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的研制進(jìn)行了深入探討和研究。摘 要采用超聲波測(cè)距原理，駕駛者在倒車時(shí)，將汽車的擋位推到R擋，啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)扛上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計(jì)算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由LED顯示器和蜂鳴器聲發(fā)出警示信號(hào)，從而使駕駛者倒車時(shí)不至于撞上障礙物。整個(gè)過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易，更安全。該系統(tǒng)分為測(cè)距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報(bào)警模塊，并分別對(duì)其進(jìn)行方案分析，構(gòu)建了倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計(jì)方案；在硬件電路中，詳細(xì)闡述了運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可視倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的測(cè)距實(shí)現(xiàn)原理，分析了以AT89S52單片機(jī)為主控單元的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，并通過系統(tǒng)仿真研究，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性和可行性。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解XX大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。據(jù)新華社報(bào)道，同比增長(zhǎng)83％；中國(guó)國(guó)家汽車行業(yè)“十五”規(guī)劃研究組預(yù)測(cè)，2005年和2010年，全國(guó)轎車總有量將分別達(dá)到843—869萬輛和1423—1542萬輛，轎車需求量為110—121萬輛和193—220萬輛；國(guó)際汽車制造商協(xié)會(huì)也在最近預(yù)測(cè)，中國(guó)今年將成為第三大汽車市場(chǎng)，同時(shí)也證明中國(guó)將成為全球汽車配套服務(wù)產(chǎn)業(yè)的第四大市場(chǎng)，汽車用品及服務(wù)行業(yè)正趕上歷史上從未有過的空前繁榮期?，F(xiàn)在是汽車越來越多，車位越來越多，泊位越來越小，新司機(jī)越來越多，女司機(jī)越來越多，刮蹭等倒車事故越來越多，因倒車事故引發(fā)的糾紛越來越多?，F(xiàn)在汽車出廠大多都不配備倒車?yán)走_(dá)，有安裝倒車?yán)走_(dá)的車也是和倒車?yán)走_(dá)廠家合作生產(chǎn)，基于此，計(jì)劃自主設(shè)計(jì)開發(fā)一種主要用于售后市場(chǎng)的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、成本低廉的倒車?yán)走_(dá)?！毕嘈乓话愕能囍髟谕＼噲?chǎng)泊位時(shí)，都會(huì)遇到車輛保管員的“熱情招呼”。可是，并不是所有車主都有幸得到人工倒車指引，比如，有時(shí)回家晚了，一個(gè)人慢慢倒車，不小心還真容易磕磕碰碰，更有甚者，倒車時(shí)沒注意到車后有個(gè)小孩老人什么的，后果就會(huì)比較嚴(yán)重。倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛對(duì)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。它是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。 現(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測(cè)距原理，駕駛者在倒車時(shí)，將汽車的擋位推到R擋，啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計(jì)算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)，從而使駕駛者倒車時(shí)不至于撞上障礙物。 具體地說，倒車?yán)走_(dá)的工作原理為：首先連接電源并打開，車輛進(jìn)入倒擋時(shí)，探測(cè)器主機(jī)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)顯示器波段亮起。根據(jù)車主倒車和停車的習(xí)慣，四個(gè)探頭探測(cè)器分別安裝在汽車的尾部或者兩側(cè)安裝兩個(gè)。通常，倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。在幾年的時(shí)間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)經(jīng)過了大致六代的發(fā)展?！暗管囌?qǐng)注意”想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。從某種意義上說，它對(duì)司機(jī)并沒有直接的幫助，不是真正的倒車?yán)走_(dá)。 第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。倒車時(shí)，—，蜂鳴器就會(huì)開始工作。但沒有語(yǔ)音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，黃色代表警告距離，紅色代表危險(xiǎn)距離必須停止倒車。 第四代：液晶熒屏動(dòng)態(tài)顯示。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。 第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能。而且顏色款式多樣，可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。它在第五代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能，屬于第六代產(chǎn)品，是專門為高檔轎車生產(chǎn)的。 目前市場(chǎng)上倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)二十幾種，價(jià)格從上百元到一兩千元不等，選購(gòu)倒車?yán)走_(dá)可以從如下方面考慮：功能、性能、外觀、質(zhì)量、安裝、價(jià)格等。論文共分5章，各章主要內(nèi)容如下：第l章緒論。第2章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。第4章仿真。第5