倒車?yán)走_(dá)超聲波測距畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁
2025-07-05 14:36本頁面
【正文】 2。報(bào)警電路中，電阻R15為限流電阻、晶體三級(jí)管為驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。超聲波的發(fā)射信號(hào)由單片機(jī)發(fā)出并送到發(fā)射電路上，發(fā)出超聲波。我們知道聲波的傳播速度為340m/s，所以被測距離L如圖21。超聲波測距的方法是：測量出輸出脈沖的寬度即發(fā)出超聲波到接收超聲波的時(shí)間間隔t,利用公式S=1／2vt,算出被測距離。時(shí)間間隔大小為方波的寬度，距離越遠(yuǎn)，脈沖的寬度越大。超聲波具有穿透性好、容易獲取等特點(diǎn)，在醫(yī)學(xué)、工業(yè)、軍事、農(nóng)業(yè)等方面有著巨大的研究價(jià)值。第2章 系統(tǒng)總體方案的選擇我們知道，聲音的發(fā)出是產(chǎn)生了振動(dòng)。（2） 與被測物體的距離用數(shù)碼管顯示，并有報(bào)警功能。設(shè)計(jì)主要需求如下：（1） 電路測量的距離為≤6m。Figneroa J．F．，Lamancusa J．S．在計(jì)算時(shí)間方法上又有了新的突破，傳播時(shí)間的獲得是通過相加峰值時(shí)延和相位時(shí)延。此外在醫(yī)學(xué)、生物科學(xué)等領(lǐng)域也有突出的地位。 超聲波測距系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀國內(nèi)超聲波測距主要針對(duì)固體和液體的研究，在測距的穩(wěn)定性和精確性上有了很大程度的提高。超聲波擁有測量穩(wěn)定、穿透能力強(qiáng)、易接收等特點(diǎn)，同時(shí)超聲波測距不用接觸到物體，適用于了情況比較復(fù)雜的環(huán)境。本次設(shè)計(jì)具有容易控制和工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)硬件電路由電源電路、按鍵電路、顯示電路、報(bào)警電路以及超聲波模塊構(gòu)成。信號(hào)發(fā)出到接收到回波信號(hào)所用的時(shí)間是由單片機(jī)計(jì)算完成，從而得到實(shí)測的距離。 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 超聲波測距倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 201208022116 學(xué)生姓名： 陳泰 指導(dǎo)教師： 郭振慧 職 稱： 講師 二O一五年四月二日濟(jì)南職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 課題名稱：__ 超聲波測距倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 姓 名： 陳泰 學(xué) 號(hào)：___ 201208022116 指導(dǎo)教師： 郭振慧 二O一五年四月二日超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)摘要 本次設(shè)計(jì)采用單片機(jī)STC89C52來控制整個(gè)超聲波系統(tǒng)。由單片機(jī)控制產(chǎn)生超聲波并且控制定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)接收電路接收到回波時(shí)，定時(shí)器產(chǎn)生中斷，停止計(jì)時(shí)。距離顯示在LED數(shù)碼管上，并控制報(bào)警電路。按鍵電路用來控制報(bào)警距離的增加或者減少，方便且實(shí)用。關(guān)鍵詞：STC89C52 超聲波 測距 目錄第1章 前言 1 課題研究的目的及意義 1 超聲波測距系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 1 設(shè)計(jì)的要求 1第2章 系統(tǒng)總體方案的選擇 2 2 超聲波測距系統(tǒng)原理 2 方案選擇 2第3章 整體硬件電路設(shè)計(jì) 4 4 4 時(shí)鐘電路 5 蜂鳴器報(bào)警電路 6 按鍵電路 6 超聲波發(fā)射電路 7 超聲波接收電路 7 超聲波模塊 8 顯示電路 8 電源電路 9 系統(tǒng)的整體電路 10第4章 軟件部分 11 主程序設(shè)計(jì) 11 中斷處理程序 12 距離的計(jì)算及顯示電路的設(shè)計(jì) 13 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 14 按鍵電路的設(shè)計(jì) 14第5章 硬件的組裝及調(diào)試 15結(jié)論 17致謝 18參考文獻(xiàn) 19附錄 20第1章 前言 課題研究的目的及意義經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來社會(huì)的進(jìn)步，超聲波測距被頻繁的用在人們的日常工作之中。還因?yàn)槌暡y距易于控制，并且達(dá)到了所要求測量的工業(yè)指標(biāo)，所以超聲波測距被用于獲取距障礙物的位置信息、移動(dòng)機(jī)器人、汽車倒車?yán)走_(dá)等方面的研究。并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，超聲波技術(shù)在工業(yè)的自動(dòng)控制、汽車倒車系統(tǒng)等方面也有深入的研究。國外也做了大量的研究是關(guān)于提高超聲波測距。 設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測距系統(tǒng)，距離設(shè)定一個(gè)限定值，當(dāng)超聲波探頭與被測物體的距離小于設(shè)定值時(shí)，兩者的距離顯示在四位七段數(shù)碼管上并開始報(bào)警。%。（3）設(shè)置按鍵電路，能對(duì)設(shè)置的最小報(bào)警距離進(jìn)行改變。我們知道赫茲定義為聲音的振動(dòng)頻率，20～20000赫茲的振動(dòng)頻率是人的耳朵可以接收到的，高于20000赫茲的，我們定義為超聲波。 超聲波測距系統(tǒng)原理在超聲波測距的過程中，超聲波的發(fā)射端接收到的脈沖為一系列的方波。脈沖的個(gè)數(shù)也隨著測距的遠(yuǎn)近而變化。超聲波的算法設(shè)計(jì)：X1是超聲波發(fā)出的時(shí)間，X2是超聲波接收的時(shí)間。 圖2－1測距原理 方案選擇 單片機(jī) 控制器 本方案選擇STC89C52單片機(jī)來控制整個(gè)電路，測得的距離顯示在四位數(shù)碼管上，并根據(jù)所設(shè)置的報(bào)警距離開始報(bào)警。接收電路由CX20106A芯片和接收探頭構(gòu)成。本設(shè)計(jì)將發(fā)射探頭和接收探頭分離，這樣可以避免信號(hào)發(fā)生混疊干擾，從而使的測量數(shù)據(jù)更加的精確。 單片機(jī) 控制器 數(shù)碼管顯示超聲波的接收 蜂鳴器報(bào)警超聲波的發(fā)射 圖22 系統(tǒng)框圖結(jié)合實(shí)際需求，在網(wǎng)上查找了相關(guān)的資料，決定選用HCSR04超聲波集成模塊。有利于準(zhǔn)確的測量。由于超聲波的發(fā)射探頭和接收探頭是放在同一水平直線上的，而且超聲波信號(hào)在傳播的過程中會(huì)發(fā)生衰減，所以兩個(gè)探頭不能距離太遠(yuǎn)。 第3章 整體硬件電路設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)采用了高速、功耗低的STC89C52單片機(jī)。 圖31 STC89C52引腳圖在單片機(jī)規(guī)格書中，有這樣一段描述：如果當(dāng)RST端
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