【正文】 源選擇跳線，VCC_5即為由61板通過10PIN排線引入模組的電源；VCC即為模組的放大器、要把VCC與VCC_5V短接；而使用外部電源時，要把VCC與VCC_ 模組提供了測距模式選擇跳線J1，可以選擇短距測量模式、中距測量模式，選擇HIG時為中距測量模式；，即將J1跳線跳到LOW端.圖37 測距模式選擇跳線 本方案采用的三個超聲波測距模組都是利用其JJ5接口，每個模組接出兩個控制、檢測端口，然后會通過CD4052模擬開關進行選通，所以在實際使用當中，、J5接口如所圖38示；圖中的VCC_5在本方案當中由61板供電，即5V. 圖38 超聲波測距模組接口 轉(zhuǎn)接板電路 前面已簡單介紹了轉(zhuǎn)接板的作用了，這里介紹一下它的原理圖，圖中J1直接與61板的J6相接，即與61板的IOB口低八位接口相接，可知圖中的VDD為61板供電，5V；而A0和A1分別接SPCE061A的IOB0和IOB1，以控制CD4052的兩個地址位，作為回波信號的檢測輸入，不過經(jīng)過CD4052的選通，接到哪一個模組，由IOB0和IOB1的輸出決定；J2與61板的J7相連，即COM_EN接入IOB9，將會由SPCE061A的TimerB產(chǎn)生40KHz的信號為超聲波測距模組的提供超聲波信號. CD4052的另外一端，接出COM_EN1/2/3分別接三個模組的發(fā)射使能，另外還用三個10K的電阻下拉到地，以保證沒有選通的模組不會發(fā)射出超聲波信號. JJ4為一組，；而轉(zhuǎn)接板上的JJJJ8分別對應另外兩個模組圖39轉(zhuǎn)接板電路原理圖 轉(zhuǎn)接板示意圖由于本系統(tǒng)對電源有一定的要求，所以在制作時，需要給61板接入5V的電源（并非使用電源盒），并將61板上的端口電平選擇跳線J5跳到5V一端，使端口的高電平為5V，并通過61板的I/O接口（J6）給轉(zhuǎn)接板、超聲波測距模組進行供電. 本方案當中，可將轉(zhuǎn)接板設計如圖39所示；圖中，J1接61板的J6，J2接61板上的J7，作為CD4052選通的控制端口，以及超聲波測距的接口；J3~，還需要將J2跳線設置在5V一端圖310 轉(zhuǎn)接板示意圖 顯示電路 顯示電路較為簡單，直接使用三個I/：圖311 顯示電路 系統(tǒng)連線圖： 圖312 整個系統(tǒng)的連線示意圖第四章 系統(tǒng)軟件設計 超聲波測距原理 超聲波脈沖法測距原理： ；，而且聲波從聲源到達目標然后返回聲源的時間可以測量得到，采用不可見的超聲波. ，測量得到的聲波從聲源到達目標然后返回聲源的時間是t秒，距離d可以由下列公式計算： d=33550(cm/s)t(s) 因為聲波經(jīng)過的距離是聲源與目標之間距離的兩倍，聲源與目標之間的距離應該是d/2. 軟件控制脈沖發(fā)射、檢測回波信號： 模組配套的Demo程序采用的是脈沖測量法，由SPCE061A控制模組發(fā)生40KHz的脈沖信號，進行計時；等計時到達一定值后再開啟檢測回波信號，以避免余波信號的干擾. 采用外部中斷對回波信號進行檢測（回波信號送到單片機的為一序列方波脈沖）.接收到回波信號后，馬上讀取計數(shù)器中的數(shù)值，Demo程序中對測距數(shù)