【正文】 d reversing the accident caused will be increasingly. These accidents often bring many troubles to drivers, so, the reverse radar of help drivers parking and of reversing arise at the historic moment. Reverse radar, the automobile parking safety auxiliary devices, more intuitive to told the driver of around obstacles by voice or display. This paper designs a kind of using ultrasonic ranging principle research high performancetoprice ratio reverse radar； it can remind drivers entered exclusionary area, simultaneously the acoustooptic alarm. The radar need not occupy the driver39。 無須占用司機(jī)的視覺資源，使司機(jī)可以把全部注意力用于觀察車前及車旁的路況。倒車?yán)走_(dá)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。 作者簽名： 日 期： 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... Ⅰ Abstract ..................................................................................................................................... Ⅱ 引 言 ................................................................................................................... 1 第一章 方案論證及選擇 ...................................................................................... 2 微處理器選擇 .................................................................................................................. 2 測(cè)距傳感器選擇 ............................................................................................................... 2 語音報(bào)警器的選擇 ........................................................................................................... 3 顯示子系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 3 第二章 超聲波測(cè)距雷達(dá)工作原理 ....................................................................... 4 超聲波傳感器介紹 ........................................................................................................... 4 超聲波傳感器的特性 .................................................................................................... 6 超聲波測(cè)距的原理及實(shí)現(xiàn) .............................................................................................. 7 第三章 硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................. 8 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖 ........................................................................................................... 8 AT89C51 單片機(jī) ............................................................................................................... 8 電源電路 ........................................................................................................................ 11 時(shí)鐘電路 ........................................................................................................................ 12 復(fù)位電路 ........................................................................................................................ 12 超聲波測(cè)距模塊 HCSR04 ........................................................................................... 13 74HC573 芯片 ................................................................................................................ 15 數(shù)碼管顯示及報(bào)警電路設(shè)計(jì) ........................................................................................ 16 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................... 19 系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 19 中斷處理程序的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 21 測(cè)距模塊的設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 22 顯示及報(bào)警模塊的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 22 結(jié) 論 .................................................................................................................. 24 致 謝 .................................................................................................................. 25 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 26 附 錄 .................................................................................................................. 27 附錄 A：系統(tǒng)總電路圖 ....................................................................................................... 27 附錄 B：部分源程序 ........................................................................................................... 28 I 基于單片機(jī)的超聲波測(cè) 距倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 摘要 ：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，越來越多的人擁有了自己的汽車，同時(shí)由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢 ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) The design of Ultrasonic ranging reverse radar based on Singlechip 系（院）名稱： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師姓名： 指導(dǎo)教師職稱： 2020 年 5 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也