【正文】 ed of distance, control, tips, modules, and device architecture and design ideas different reversing radar system, meritbased selection and analysis, briefly explain how to use microcontroller technology ultrasonic distance measurement in the car the application of the principle analyzed to STC12C5A60S master submodule system hardware and software design. Keywords: STC12C5A60S2,； Ultrasonic,； reversing,； radar 目 錄 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 2 方 案設(shè)計(jì)和選擇 ........................................................................................................ 2 2． 1 系統(tǒng)方案選擇 .......................................................................................... 2 測距系統(tǒng)方案 ........................................................................................ 2 超聲波測距方案選擇 ...................................................................... 5 超聲波中央控制方案選擇 .............................................................. 7 系統(tǒng)探測范圍的確定 .................................................................... 8 本章回顧 ........................................................................................................ 9 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 9 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思想 ....................................................................................... 10 測距系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................................. 11 超聲波發(fā)射電路 .............................................................................. 11 超聲波檢測接收電路 .................................................................... 12 測距系統(tǒng)工作原理 ........................................................................ 13 測渡越時(shí) 間測量法 .......................................................................... 14 超聲波的衰減 .................................................................................. 14 控制系統(tǒng)電路 .............................................................................................. 15 STC12C5A60S2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................... 15 蜂鳴器電路 .................................................................................................. 16 測距誤差分析 .................................................................................................... 16 本章小結(jié) ...................................................................................................... 17 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 17 軟件總體流程設(shè)計(jì) ....................................................................................... 17 編程語言的選擇 .............................................................................. 17 程序需要完成的功能 .................................................................... 17 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)原理 ........................................................................... 18 系統(tǒng)程序構(gòu)建 .................................................................................. 18 軟件程序模塊化 設(shè)計(jì) .................................................................................. 19 初始化模塊 ....................................................................................... 19 延時(shí)處理模塊 ................................................................................... 20 系統(tǒng)測距模塊 ................................................................................... 20 中斷檢測模塊 .................................................................................. 21 本章小結(jié) ...................................................................................................... 22 5 系統(tǒng)調(diào)試及成品 ...................................................................................................... 22 硬件調(diào)試 ...................................................................................................... 22 軟件調(diào)試 ...................................................................................................... 24 6 設(shè)計(jì)總結(jié) .................................................................................................................. 25 致 謝 ...................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 25 附 錄 ...................................................................................................................... 26 附錄 A：電路圖 ................................................................................................... 26 附錄 B：程序清單 ............................................................................................... 28 正 文 1 基于超聲波測距的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 1 緒論 （ 1）背景與目的 近年來，人們的生活質(zhì)量不斷提高，代步工具需求量急劇上漲，尤其是私家車，因此也為倒車帶來嚴(yán)重的交通問題。該系統(tǒng)主要為了解決倒車時(shí)，由于駕駛者所處的駕駛位置受到來自車箱中座位和車位的視 線阻擋，而無法獨(dú)自完成安全倒車所設(shè)計(jì)的。 自 1978 年改革開放以來，中國國民的經(jīng)濟(jì)得到了迅速的增長，人民群眾的收入大幅地提高，生活質(zhì)量不斷地改善。同時(shí)，在全國，與汽車息息相關(guān)的附加性產(chǎn)品行業(yè)也如雨后春筍般地蓬勃發(fā)展起來，如汽車 電子行業(yè)。日益增長的汽車數(shù)量需求與公路、街道、停車場和車庫可轉(zhuǎn)動(dòng)空間的矛盾是一個(gè)原因，另一個(gè)原因，由于新手司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)的缺乏，因倒后車引起的矛盾糾紛越來越多。而有效的裝置能夠輔助駕駛者，使他能夠及時(shí)知道后方情況，便于有效安全地進(jìn)行操作。現(xiàn)在發(fā)展的倒車六代裝置，不僅外觀結(jié)構(gòu)，正 文 2 還是性能都與以往的大大不相同，也是各有千秋的。 最早期人們一般是要兩個(gè)人合作完成倒后車的操作，一個(gè)人負(fù)責(zé)控制汽車，另外的一個(gè)人負(fù)責(zé)發(fā)號指示，駕駛員只能通過指示人員的指令進(jìn)行倒車，這雖然準(zhǔn)確，但是耗費(fèi)人力，一旦獨(dú)自一人則無法安全完成倒后車的操作。后來國外將紅外線技術(shù)應(yīng)用于測量距離的裝置上，當(dāng)由于紅外線自身抗干擾能力差，不適合在天氣較差的環(huán)境下，最終還是遭受到市場的淘汰。 而現(xiàn)在，日，美，歐等國家的著名品牌汽車公司采用了先進(jìn)的毫米波級雷達(dá)， CCD攝像儀，高級微機(jī)和衛(wèi)星導(dǎo)航儀等一系列制作的安全提示裝置，安裝在其研發(fā)的高檔轎車上，但其價(jià)格相對昂貴。 目前中國市場上倒車?yán)走_(dá)在市場上的品牌繁多，例如：鐵將軍、豪迪俊邦等幾十種品牌，售價(jià)各不相同，此外，還可以根據(jù)自身實(shí)際需求，設(shè)計(jì)專用的倒車?yán)走_(dá)。 測距系統(tǒng)方案 經(jīng)過一番資料收集，查閱， 大概總結(jié)出了 5種不同的測量方案，因?yàn)椴煌臏y量方式與它們的工作原理和過程有關(guān)，幾乎都是殊途同歸的，都是根據(jù)返回前方探測的信息做出對應(yīng)的操作。 下面對 5 種不同的測距技術(shù)方案進(jìn)行介紹和比較。激光測距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由 光電元件 接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測者到目標(biāo)的距離。若激光是脈沖發(fā)射的，一般絕對精度較低，但用于遠(yuǎn)距離測量，可以達(dá)到很好的相對精度。 但是由于受到天氣條件制約的因素