基于超聲波測(cè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-06 20:52本頁面
【正文】 率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其他形式的能的器件。由于是利用超聲波測(cè)距，要測(cè)量預(yù)期的距離，所以產(chǎn)生的超聲波要有一定的功率和合理的頻率才能達(dá)到預(yù)定的傳播距離，同時(shí)這是得到足夠的回波功率的必要條件，只有得到足夠的回波頻率，接收電路才能檢測(cè)到回波信號(hào)和防止外界干擾信號(hào)的干擾。將式(4)帶入式(3)可得： (5)當(dāng)被測(cè)距離H遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于M時(shí)，式(5)變?yōu)椋? (6)這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。第二節(jié) 超聲波測(cè)距的原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到發(fā)射波就立即停止計(jì)時(shí)。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)“回波測(cè)距”的原理設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主要部分：測(cè)距部分、控制部分和顯示報(bào)警部分。該設(shè)計(jì)可廣泛應(yīng)用在生活、軍事、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，它需要設(shè)計(jì)者有較好的數(shù)電、模電知識(shí)，并且有一定的編程能力，綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波發(fā)射與接收信號(hào)進(jìn)行控制，通過單片機(jī)程序?qū)Τ暡ㄐ盘?hào)進(jìn)行相應(yīng)的分析、計(jì)算、處理最后顯示在LED數(shù)碼管上。超聲波測(cè)距是利用其反射特性，當(dāng)車輛后退時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器利用超聲波檢測(cè)車輛后方的障礙物位置，并利用LED顯示出來，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定距離時(shí)，系統(tǒng)能發(fā)出報(bào)警聲，從而提醒駕駛?cè)藛T，起到安全的左右。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單。為了解決這個(gè)安全問題，設(shè)計(jì)一種汽車測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá) 超聲波傳感器 單片機(jī) LED顯示AbstractThis paper introduces the design of car reversing radar based on the ultrasonic testing .The task uses ultrasonic testing andSingle Chip Micyoco(SCM) syetem to design a kind of car reversing radar .The distance between car and barrier can be displayed on LED real time ,and at the same time ,the sound ang light alarming can be given at appointed distance. The syetem consist of two parts: hardware system and software system. In the hardware system , ultrasonic sound generating circuit drives emitting probe to send out ultrasonic signal and the receiving probe receives ultrasonic signal that is reflected from barrier . The received electrical signl is conditioned by the receiving circuit and put into SCM system after conditioning , where the signal is processed , then displayed , and the sound and light alarming will be given at the appointed distance. Assemble language is used in the software system and modularization design idea is adopted. This system realizes all desired functions and coincides with demand after system debugging.Keywords: Reversing radar Ultrasonic sensor Single Chip Micyoco LED display目 錄第一章 緒言 1第二章 總體方案 2第一節(jié) 模塊構(gòu)建 2第二節(jié) 超聲波測(cè)距的原理 2第三節(jié) 超聲波傳感器 3第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6第一節(jié) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 6第二節(jié) AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介 6第三節(jié) 電源電路 9第四節(jié) 控制電路 10第五節(jié) 超聲波發(fā)射和接收電路 11第六節(jié) LED顯示電路 15第七節(jié) 報(bào)警電路 16第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18第一節(jié) 軟件設(shè)計(jì)要求 18第二節(jié) 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì) 18第三節(jié) 主程序 18第四節(jié) 超聲波發(fā)送、接收中斷程序 19第五節(jié) 顯示程序、報(bào)警程序 20結(jié) 論 22致 謝 23參考文獻(xiàn) 24第一章 緒言隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活的需求，越來越多的家庭擁有了汽車。軟件系統(tǒng)用匯編語言進(jìn)行編程，采用模塊化設(shè)計(jì)思想。本系統(tǒng)由兩部分組成，硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。摘 要本論文闡述的是基于超聲波檢測(cè)的倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)。本課題利用超聲波檢測(cè)、單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)出一種汽車倒車?yán)走_(dá)，并能將汽車與障礙物的距離用LED實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)對(duì)特定的距離進(jìn)行聲光報(bào)警。硬件系統(tǒng)利用超聲波發(fā)生電路驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波信號(hào)，再由超聲波接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回的超聲波信號(hào)，并通過接收電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，再將調(diào)理后的信號(hào)傳入單片機(jī)系統(tǒng)，然后單片機(jī)系統(tǒng)將信號(hào)經(jīng)過處理送顯示，并且在規(guī)定的距離進(jìn)行聲光報(bào)警。該系統(tǒng)通過聯(lián)調(diào)后，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期各種功能，符合設(shè)計(jì)要求。交通擁擠狀況也隨之出現(xiàn)，撞車事件也是經(jīng)常發(fā)生，人們?cè)谙硎芷噹淼臉啡ず头奖愕耐瑫r(shí)，更加注重的是汽車的安全性，許多“追尾”事故都與車距有著密切的關(guān)系。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。所以超聲波測(cè)距法是一種非常簡(jiǎn)單常見的方法，應(yīng)用在汽車停車的前后左右防撞的近距離測(cè)量，以及在汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)中，超聲波作為一種
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