【正文】 的 超 聲 波 倒 車 雷 達(dá) 的 設(shè) 計(jì) ， 仿 真 和 調(diào) 試 。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書題目： 基于 CPLD 的超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 二級(jí)學(xué)院（直屬學(xué)部）： 專業(yè)： 班級(jí)： 0 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師姓名： 職稱： 評(píng)閱教師姓名： 職稱： 2022 年 06 月KC0211電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書I摘要倒 車 雷 達(dá) 全 稱 叫 倒 車 防 撞 雷 達(dá) ， 也 叫 泊 車 輔 助 裝 置 ， 是 汽 車 泊 車 或 者 倒 車 時(shí) 的 安全 輔 助 裝 置 。 能 以 聲 音 或 者 更 為 直 觀 的 顯 示 告 知 駕 駛 員 周 圍 障 礙 物 的 情 況 ， 解 除 了 駕駛 員 泊 車 、 倒 車 和 起 動(dòng) 車 輛 時(shí) 前 后 左 右 探 視 所 引 起 的 困 擾 ， 并 幫 助 駕 駛 員 掃 除 了 視 野死 角 和 視 線 模 糊 的 缺 陷 ， 提 高 駕 駛 的 安 全 性 。 本 文 所 設(shè) 計(jì) 的倒 車 雷 達(dá) 可 分 為 兩 部 分 ： 聲 波 測(cè) 距 部 分 ： 用 超 聲 波 傳 感 器 做 探 頭 ， 用 CPLD 控 制 ，獲 得 障 礙 物 的 距 離 將 數(shù) 據(jù) 輸 入 控 制 芯 片 。本 文 所 采 用 的 是 ALTERA 公 司 推 出 的 MAXII 系 列 芯 片 的 ZRtech COREC240U 開 發(fā)套 件 。關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá)； CPLD； 超聲波測(cè)距； QuartusII電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書IIAbstractThe backing car radar full name is backing car anticollision radar also known as the parking assistant system, it is a safe auxiliary device when parking or reversing the car. It could make the driver known barriers around through the sound or a more intuitive display. It can solve the trouble of visit when the driver parking, reversing or starting the car. It can remove the vision dead ends and blurred vision to improve driving safe.This paper mainly introduces the design, simulation and test of backing car radar based on CPLD. The backing car radar in this paper can divided into two parts:1. the part of ultrasonic distance measurement: using the ultrasonic sensors as probe, using CPLD to control, when get the data from obstacles, put the data to the control chip. control part: CPLD control chip should realize dividers, counters, multipliers and decoder functions. This paper using the developing package of ZRtech COREC240U .It from the series of chip MAXII made by ALTERA. This paper using the QuartusII software to designing and using the VHDL hardware language to writing all the programs. Through simulations and tests until all the systems can work well.Keywords: backing car radar； CPLD； ultrasonic ranging； QuartusII電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書III目錄摘要 .......................................................................IABSTRACT ..................................................................II目錄 .....................................................................III第 1 章 倒車?yán)走_(dá)簡(jiǎn)介 ........................................................1 課題的來源 ............................................................1 倒車?yán)走_(dá)原理 ..........................................................1 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展 ........................................................1 倒 車 雷 達(dá) 發(fā) 展 史 ....................................................1 倒車?yán)走_(dá)發(fā)展趨勢(shì) ..................................................3 倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)需求 ......................................................3 本章小結(jié) ..............................................................3第 2 章 CPLD 的介紹 ..........................................................4 可編程邏輯器件 ........................................................4 可編程邏輯器件的概述 ..............................................4 可編程邏輯器件的分類 ..............................................4 可編程邏輯器件的發(fā)展歷程 ..........................................4 CPLD 與 FPGA 的比較 ....................................................5 CPLD 與 FPGA 的特點(diǎn) ................................................5 CPLD 與 FPGA 的區(qū)別 ................................................6 開發(fā)板的介紹 ..........................................................6 本章小結(jié) ..............................................................9第 3 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .....................................................10 硬件的總體設(shè)計(jì) .......................................................10 MAXII 系列芯片 EPM240T100C5...........................................11 芯片 EPM240T100C5 的管腳圖 ........................................11 芯片 EPM240T100C5 的優(yōu)點(diǎn) ..........................................11 超聲波的發(fā)送和接收部分 ...............................................12 超聲波測(cè)距原理 ...................................................12 超聲波傳感器 .....................................................13 超聲波發(fā)射和接收電路 .............................................15電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書IV 實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)射和接收到的波形 .....................................16 報(bào)警 模塊 .............................................................17 顯示模塊 .............................................................18 電源模塊 .............................................................20 本章小結(jié) .............................................................21第 4 章 系統(tǒng)的軟件部分 .....................................................22 CPLD 的設(shè)計(jì)流程 ......................................................22 系統(tǒng)程序流程圖 .......................................................24 軟件編譯的各個(gè)模塊 ...................................................25 分頻器模塊 .......................................................25 顯示模塊 .........................................................27 乘法器模塊 .......................................................28 計(jì)數(shù)器模塊 .......................................................31 報(bào)警模塊 .........................................................34 本章小結(jié) .............................................................34第 5 章 調(diào)試部分 ...........................................................35 軟件部分的整合 .......................................................35 軟硬件的聯(lián)合調(diào)試 .....................................................36 本章 小結(jié) .............................................................37結(jié)論 ......................................................................38致謝 ......................................................................39參考文獻(xiàn) ..................................................................40附錄 A ....................................................................42附錄 B ....................................................................52附 錄 C.....................................................................55第