基于超聲波測(cè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 波得到有用信號(hào)，濾除干擾信號(hào)；最后由峰值檢波器和整形電路輸出到鎖相環(huán)路，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)。3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作，推薦參數(shù)為10μf。通過單片機(jī)的22228四個(gè)管腳的信號(hào)控制四位三極管的B極，利用三極管的開關(guān)特性，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的點(diǎn)亮，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。芯片內(nèi)有存儲(chǔ)管理系統(tǒng)來管理多段語音，這樣在獨(dú)立按鍵模式下也能進(jìn)行多段語音錄放。如對(duì)任意存儲(chǔ)地址進(jìn)行錄放，對(duì)模擬通道配置寄存器（APC）進(jìn)行讀寫。A.（3）工作電流IOP：20mA.本系統(tǒng)采用SPI控制模式。第二節(jié) 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距的原理為超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收到。：開始初始化發(fā)射超聲波啟動(dòng)定時(shí)開中斷Testok=1計(jì)算距離開報(bào)警關(guān)報(bào)警顯示距離Testok=2Tstok=0NY顯示OFF顯示距離S 主程序流程圖工作時(shí)，啟動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出是還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2，及Testok=2以表示此次測(cè)距失敗。從而我也發(fā)現(xiàn)了許多我深思的問題，一方面我課余了解資料很少，另一方面就是上課沒有很認(rèn)真聽講，導(dǎo)致這次畢業(yè)論文很糟糕。在以后的改進(jìn)過程中，使其功能更加齊全，設(shè)計(jì)的更加人性化。主程序利用為中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。第三節(jié) 主程序主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng)軟件的功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的，在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) 軟件設(shè)計(jì)要求 超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。（7）用戶可利用震蕩電阻來自定芯片的采樣頻率，從而決定芯片的錄放時(shí)間和錄放音質(zhì)。在獨(dú)立按鍵模式下，當(dāng)某功能操作完成后芯片會(huì)自動(dòng)進(jìn)入掉電模式來降低功耗。它可以多段錄音，采樣率在4k至12k間調(diào)節(jié)。8腳：電源正極，～5V。增大電阻R18或減小C12,將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。檢測(cè)器：將返回的超聲波的包絡(luò)解調(diào)回來。 超聲波發(fā)射電路二、超聲波接收電路超聲波接收包括接收探頭，信號(hào)放大以及波形變換電路三部分，超聲波接收探頭必須與發(fā)送探頭相同的型號(hào)，否則可能導(dǎo)致接收效果不好甚至不能接收。產(chǎn)生超聲波。RST外接一個(gè)復(fù)位電路，晶體振蕩電路為單片機(jī)提供時(shí)鐘控制信號(hào)。第三節(jié) 電源電路在各種電子設(shè)備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設(shè)備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務(wù)是將50Hz 的電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負(fù)載的需要，直流穩(wěn)壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。（1）主要特性：與MCS51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命：1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年全靜態(tài)工作：0Hz24Hz三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定128*8位內(nèi)部RAM32可編程I/O線兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器5個(gè)中斷源 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 （2）管腳說明：VCC：供電電壓。超聲波信號(hào)在空氣中傳播至障礙物后發(fā)生反射，反射回波經(jīng)空氣傳播給超聲波接收換能器并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)接收模塊濾波、放大、整形后，輸入到微控制器的外部中斷口，產(chǎn)生中斷，通過相應(yīng)的公式計(jì)算出距離，然后將距離值通過LED顯示出來。壓電陶瓷晶片有一個(gè)固定的諧振頻率，即中心頻率f0。超聲波傳感器一般采用雙壓電陶瓷晶片制成。屬于晶體的如石英，鈮酸鋰等，屬于壓電陶瓷的有鋯鈦酸鉛，鈦酸鋇等。第三節(jié) 超聲波傳感器一、超聲波傳感器的原理及結(jié)構(gòu)超聲波傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其他形式的能的器件。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)“回波測(cè)距”的原理設(shè)計(jì)的。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單。本系統(tǒng)由兩部分組成，硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過聯(lián)調(diào)后，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期各種功能，符合設(shè)計(jì)要求。通過本課題的研究，將所學(xué)到的知識(shí)用在實(shí)踐中并有所創(chuàng)新和進(jìn)步。假設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間，發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離，: 超聲波測(cè)距原理，兩探頭中心距離的一半用M表示，超聲波單程所走過的距離用表示，由圖可得： (1) (2)將式(2)帶入式(1)得： (3)在整個(gè)傳播過程中，超聲波所走過的距離為： (4)式中：為超聲波的傳播速度，為傳播時(shí)間，即為超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間。流體動(dòng)力性中包括有氣體與液體兩種類型的哨笛。因此，用這種材料可以制成超聲傳感器[5]。也就是說，在壓電陶瓷晶片上加有頻率為f0交流電壓，它就會(huì)產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動(dòng)，這種機(jī)械振動(dòng)推動(dòng)空氣等媒介，便會(huì)發(fā)出超聲波。當(dāng)所用壓電材料不變時(shí)，改變壓電陶瓷晶片的幾何尺寸，就可非常方便的改變其固有諧振頻率。 系統(tǒng)總體框圖第二節(jié) AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介單片機(jī)是本系統(tǒng)的核心元件，它負(fù)責(zé)各個(gè)模塊的協(xié)調(diào)工作，記錄超聲波發(fā)送到遇障礙物后反射回來的時(shí)間差，并將這個(gè)時(shí)間差轉(zhuǎn)化為距離，然后通過LED顯示模塊把距離顯示出來。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。XTAL1：
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