【正文】 齒輪嚙合側(cè)隙應(yīng)比一般定軸傳動稍大，即齒厚極限偏差或公法線長度極限偏差達(dá)到Ⅱ組：8—9級，中心距偏差達(dá)到Ⅱ組 9—10級即1/2IT9即可，齒輪聯(lián)軸器的齒輪側(cè)隙也可以參照這個要求制造。齒輪精度除與齒輪相對于行星架的圓周速度有關(guān)外，還與選取合理的均載機構(gòu)有關(guān)。[3]圖21 NGW行星齒輪傳動電動滾筒行星齒輪傳動設(shè)計和制造時主要技術(shù)要求為使各行星輪均勻分擔(dān)載荷，補償不可避免的制造誤差，以充分發(fā)揮行星齒輪傳動具有體積小，重量輕和承載能力高等優(yōu)點，為此應(yīng)從設(shè)計、制造和安裝上采取措施滿足其主要技術(shù)要求。一般有一個基本構(gòu)件浮動即可起到均載作用，若是采用兩個基本構(gòu)件浮動效果更好。它是靠三個基本構(gòu)件―太陽輪、齒圈或行星架，沒有固定的徑向支承，在受力不平衡的條件下，能夠做徑向浮動，以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。缺點在于各行星輪所承受的負(fù)載是否能均勻分配，這是一個至關(guān)重要的問題還有就是結(jié)構(gòu)較定軸齒輪傳動復(fù)雜。對于和定周軸齒輪傳動對比。而在日本、英國及國內(nèi)一些廠家，大、中、小型電動滾筒中都采用這種結(jié)構(gòu)。在電動滾筒中最常用的為 NGW (2K一H）型的二級或三級傳動機構(gòu)。本設(shè)計采用的是漸開線行星齒輪傳動，如圖21所示為漸開線行星齒輪電動滾筒的裝配圖。即依據(jù)電動機冷卻方式、所采用減速器傳動結(jié)構(gòu)類型、電動滾筒基本工作環(huán)境特征和電機置于滾簡內(nèi)外，來劃分電動滾筒的類型。、電機機座號相同時，相應(yīng)齒輪模數(shù)m相同。、電機機座號三者都相同時，其內(nèi)嚙合傳動的齒輪是通用的，僅根據(jù)傳遞功率P的大小調(diào)節(jié)齒寬； 2）滾筒直徑D、帶速v、模數(shù)m相同時，其外嚙合傳動的齒輪是通用的，也僅根據(jù)傳遞功率的大小調(diào)節(jié)齒寬。(3)采用油池及飛濺潤滑，潤滑油常用 N4N68翻機械油或N150中負(fù)荷齒輪油。(2)較小的噪聲和合理的制造工藝電動滾筒在滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)盡可能小于或者等于JB/T730一94中的規(guī)定值。[3]設(shè)計參數(shù)如下：電動滾筒的功率為55kw，,電動滾筒的名義直徑800mm，電動滾筒的筒長1400mm。另外雙速、三速或無級變速的低噪聲滾筒，已廣泛地應(yīng)用于超級市場和技術(shù)密集型產(chǎn)品裝配線上；特殊的隔爆滾筒、防腐滾筒等被應(yīng)用在易燃、易爆、空氣潮濕等條件惡劣的環(huán)境下工作。隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展和電動滾筒本身技術(shù)水平的不斷提高，電動滾筒作為驅(qū)動單元應(yīng)用在斗式提升機上，作為主動輥子應(yīng)用在輥道、輥子輸送機上，輸送各種散狀、件狀物品。對傳動裝置進(jìn)行模擬，進(jìn)一步檢驗設(shè)計的可行性。對其主要部分（電機、行星齒輪）和輔助部分（滾筒體、端蓋、左、右法蘭軸及支座）進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、力學(xué)分析和材料的性能分析及計算和校核，以確定結(jié)構(gòu)的可行性、材料的選用、零件的加工精度要求及潤滑維護(hù)的要求。所有各大洲主要生產(chǎn)電動滾筒的廠家，包括我國的廠家在內(nèi)，目前各種電動滾筒的總年產(chǎn)量在40—50萬臺。[3]在西歐、北美多為油浸式齒輪傳動的電動滾筒，而自然風(fēng)冷式和油冷式電動滾筒較少。到了20世紀(jì)40 年代末和50年代初，隨著電動機制造技術(shù)的發(fā)展，就出現(xiàn)了油浸式電動滾簡。而德國Baumuele公司、奧地利Herco公司則生產(chǎn)采用籠式電動機的風(fēng)冷式電動滾簡。差不多就是從那時開始，使用的電動機為定子旋轉(zhuǎn)的集流環(huán)式異步電動機。但是，他們所生產(chǎn)電動滾筒的品種、規(guī)格和產(chǎn)量遠(yuǎn)不如行業(yè)內(nèi)廠家多。上述列舉的是中國重工業(yè)協(xié)會帶式輸送機分會行業(yè)內(nèi)的廠家。進(jìn)入80年代，行業(yè)內(nèi)先后又有汕頭電動滾筒廠、桐鄉(xiāng)機械廠、湖州電動滾筒廠、天津約基電動滾筒廠、淄博電動滾筒廠、東豐機械廠、沈陽電動滾筒廠生產(chǎn)電動滾筒。1973年以前，國內(nèi)只有一家電動滾筒生產(chǎn)廠。以變速傳動軸承作為新型減速器的低速微型電動滾筒1991年在天津市叉車總廠試制成功。向低方向擴展形成了自然風(fēng)冷式微型電動滾筒；向高方向擴展形成了直接油冷式（即俗稱油浸式）大型電動滾筒系列。實際上筒長L =250—2400，已經(jīng)完全包括了標(biāo)準(zhǔn)帶寬的相應(yīng)筒長。這個標(biāo)準(zhǔn)中將過去常用的帶寬B換成筒長L。有些廠家開始從國外引進(jìn)先進(jìn)的電動滾筒制造技術(shù)，促進(jìn)了我國電動滾筒的蓬勃發(fā)展。進(jìn)人20世紀(jì)80年代，原有的TDY75型油冷式電動滾筒已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了新型輸送機的需要。系列參數(shù)作了如下的調(diào)整：—15KW；—；帶寬500—1400mm；滾筒直徑320—800mm。 隨著我國輸送機行業(yè)的發(fā)展，對電動滾筒的要求越來越高。1964年5月完成了YD64型油冷式電動滾筒的系列設(shè)計，當(dāng)時系列表中規(guī)定的參數(shù)范圍為：—13kw； ；帶寬（D）300—1200mm；滾筒直250一630mm。1961年初試制出我國第一臺油冷式電動滾筒，其規(guī)格參數(shù)為：功率（ P ) kw；滾筒表面線速度（v）。我國研制開發(fā)電動滾筒始于20世紀(jì)50年代。到了 50 軍代，錦州石油六廠、北京市玻璃廠、南京下關(guān)發(fā)電廠、鄭州砂輪廠、新疆牙克石烤膠廠等單位都是在引進(jìn)帶式輸送機時，隨機引進(jìn)了電動滾筒。通過設(shè)計完善電動滾筒的參數(shù)，對電動滾筒在各領(lǐng)域的應(yīng)用提供理論依據(jù)，有利于電動滾筒的推廣應(yīng)用。沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文某行星減速電動滾筒畢業(yè)設(shè)計目 錄摘 要 IAbstract II 1 電動滾筒發(fā)展概括 1 國內(nèi)電動滾筒的發(fā)展概括 1 2 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 6 7 8 8 9 20 21 25 26 27 27 28 28 34 36 36 37 39 42 42 435. 1創(chuàng)建連桿 435. 2創(chuàng)建運動副 44 45 46 47 47 48 UG模擬仿真的作用簡述 50結(jié)論 51致謝 52參考文獻(xiàn) 53附錄 A 54附錄 B 66II 本文研究目的和意義通過設(shè)計行星減速電動滾筒，替代傳統(tǒng)的電動機、減速器在驅(qū)動滾筒之外的分離式驅(qū)動裝置，完善電動滾筒的安裝使用、維護(hù)要求。電動滾筒是一種將電動機和減速器共同置于滾筒體內(nèi)部的新型驅(qū)動裝置，它主要應(yīng)用于固定式和移動式帶式輸送機，替代傳統(tǒng)的電動機、減速器在驅(qū)動滾筒之外的分離式驅(qū)動裝置。國內(nèi)電動滾筒的發(fā)展概況我國最早使用電動滾筒是在 20 世紀(jì)40年代，北京石景山發(fā)電廠煤倉進(jìn)口的配煤移動式帶式輸送機，就隨機引進(jìn)了電動滾筒。在使用過程中，效果很好、于是，電動滾筒的優(yōu)越性逐漸被人們認(rèn)識到。1959 年，當(dāng)時的天津市皮帶機廠（現(xiàn)為天津市叉車總廠）開始收集電動滾筒的有關(guān)資料。帶寬（B）500mm；滾筒直徑（D）400mm?？偟囊?guī)格數(shù)為153種，能夠滿足當(dāng)時我國帶式輸送機的基本需要。1971對YD64型油冷式電動滾筒進(jìn)行更新設(shè)計，1975年九月通過定型審核，并改稱為“TDY75 型油冷式電動滾筒”。總的規(guī)格數(shù)上升到 194 種，其中改動最大的是淘汰了E級絕緣的 JO2型電動機，改用B級絕緣的Y系列電動機,并且與國際接軌貫徹了六項基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。1979年底，當(dāng)時的鶴崗電動滾筒廠（后為鶴崗煤礦機械廠）試制成功隔爆型電動滾筒。從1989年開始,在北京起重運輸機械研究所的領(lǐng)導(dǎo)下，著手統(tǒng)一普通型、防腐型、隔爆型電動滾筒的基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗項目、檢驗規(guī)則以及標(biāo)志和包裝，形成 JB/T733—94電動滾筒標(biāo)準(zhǔn)。這是吸收了國際標(biāo)準(zhǔn)及德國國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,已經(jīng)與國際常規(guī)接軌。最近電動滾筒基本參數(shù)，又向高低兩個方向進(jìn)行了擴展。與此同時，于1988年12月左右，我國第一臺電動機外裝式電動滾筒先后在自貢市運輸機械總廠和東豐機械廠試制成功，并通過鑒定。我國電動滾筒行業(yè)的蓬勃發(fā)展，還表現(xiàn)在生產(chǎn)廠家的不斷增多。1973一1975 年，先后有泰州機械廠、鶴崗電動滾筒廠（后稱鶴崗煤礦機械廠）、集安通用機械廠三家開始試生產(chǎn)電動滾筒。到了90年代，電動滾筒行業(yè)又增加了天津市電動滾筒廠。實際上，從1980年以后，國內(nèi)生產(chǎn)電動滾筒的廠家遠(yuǎn)不止這些。大約在20世紀(jì)20年代末期，德國首先研制成功自然風(fēng)冷式電動滾簡，例如德國Bauer公司生產(chǎn)的18. 5kw 以下的風(fēng)冷式電動滾簡。但是，以后該公司也跟著生產(chǎn)采用籠式電動機的油浸式電動滾筒。稍后，油冷式電動滾筒陸續(xù)制成并投人使用，如匈牙利的 Hukeke公司、德國的Abus公司生產(chǎn)的籠式電動機驅(qū)動的油冷式電動滾筒。典型的代表公司為德國的Muchna(即現(xiàn)在的WAT)公司和丹麥的JOKI（即現(xiàn)在的Interroll）公司,他們分別于1951年和1953年開始生產(chǎn)這種電動滾筒。自然風(fēng)冷式電動滾筒多用在食品工業(yè)及生產(chǎn)線上，作為主動輥子使用。設(shè)計過程中運用現(xiàn)代的機械設(shè)計方法和仿真軟件進(jìn)行設(shè)計。運用現(xiàn)代的設(shè)計軟件UG對傳動機構(gòu)進(jìn)行運動仿真。將電機、減速機構(gòu)置于傳動滾筒筒體內(nèi)的電動滾筒和僅將減速機構(gòu)置于傳動滾筒筒體內(nèi)、外接電機（或其他動力）而構(gòu)成的外裝式電動滾筒，作為一種驅(qū)動裝置，主要應(yīng)用在固定式和移動式帶式輸送機卜，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機、減速器在傳動滾筒之外的分離式驅(qū)動裝置。制成錐形電動滾筒，可容易實現(xiàn)輥子輸送機的轉(zhuǎn)彎；制成兩端大、中間小，類似于雙曲線形狀的電動滾筒可用于工廠或林場輸送各種直徑的圓形鋼材或圓木；經(jīng)過特殊設(shè)計，且?guī)в邪踩煽康闹苿雍湍嬷寡b置，制成卷揚滾筒或電纜卷筒；也可以在筒體上加焊螺旋葉片，制成輕巧的螺旋輸送機?？傊捎陔妱訚L筒具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、耗能少、噪聲低、壽命長、運行平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占用場地少、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點，將更加廣泛地應(yīng)用于冶金、化工、建材、煤炭、交通、能源、糧食、商業(yè)、郵電、農(nóng)林等各個領(lǐng)域。 (1)足夠長的使用壽命應(yīng)在連續(xù)滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)工作制下進(jìn)行設(shè)計，即假定每天工作 24h ，每年工作 300d ，齒輪工作壽命要求不少于5年，或者不少于36000h整機無故障工作時間應(yīng)不少于15000h ，為此應(yīng)選用較優(yōu)質(zhì)的齒輪材料和合理的熱處理工藝。齒輪精度取6～8中等精度等級，使用在一般場合的電動滾筒應(yīng)達(dá)到GB10095—88漸開線圓柱齒輪精度中規(guī)定的 8一7一7 級精度，室內(nèi)使用或要求特別低噪聲的場合，常要求達(dá)到 7—6—6 級精度。(4)優(yōu)良的通用性實際上電動滾筒的規(guī)格很多，為便于生產(chǎn)過程管理，必須考慮其通用性，要求達(dá)到：l）滾筒直徑D、模數(shù)m。3）同一滾筒直徑D、齒輪中心距a是相同的；4）滾筒直徑D、帶速。目前電動滾筒類型的劃分有四種基本方法。[3]國內(nèi)外生產(chǎn)的減速器類型不少，但目前用在電動滾筒上能批量生產(chǎn)的不外乎三種類型：定軸齒輪電動滾筒、漸開線行星齒輪電動滾筒、擺線針齒輪電動滾筒。這種傳動形式與定軸齒輪傳動比較，具有體積小、重量輕、承載能力大、工作平穩(wěn)等優(yōu)點。在國外，如 WAT 、Interroll等公司一般只用在直徑 112mm以下的微型電動滾筒中。在行星傳動中，NGW 型機構(gòu)是目前電動滾筒中應(yīng)用最廣泛的傳動結(jié)構(gòu)。他的主要優(yōu)點在于可以降低載荷不均勻系數(shù)，從而提高承載能力，降低噪聲，提高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和可靠性，降低齒輪制造精度等優(yōu)點，目前已經(jīng)被廣泛采用?，F(xiàn)在均載機構(gòu)的型式較多，主要適用于三個行星輪的行星齒輪傳動。基本構(gòu)件浮動的最常用方法是采用雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。均載機構(gòu)的種類很多，而且各有特點，設(shè)計時可根據(jù)下述原則進(jìn)行選擇：1) 浮動構(gòu)件的重量要輕，受離心力影響要小，浮動要靈敏； 2) 浮動構(gòu)件受力要大，受力大則靈敏，均載效果好；3) 浮動構(gòu)件應(yīng)能以較小的位移量即可補償制造誤差； 4) 均載機構(gòu)要具有緩沖和減震性能； 5) 均載機構(gòu)結(jié)構(gòu)要簡單，便于制造而且效率要高。(1)齒輪齒輪精度通常與定軸傳動的齒輪精度相當(dāng)或稍高，在一般條件下，齒輪精度應(yīng)不低于 8—7—7 級，高速傳動的太陽輪和行星輪精度應(yīng)稍高，有的要求不低于5級，內(nèi)齒輪精度不低于6級。合理的均載機構(gòu)，取定軸傳動的齒輪精度即可，而齒輪聯(lián)軸器的齒輪精度達(dá)到 8 級即可。齒輪的材料和熱處理，一般太陽輪和行星輪的載荷循環(huán)次數(shù)最多，所以二者通常選用相同的材料和熱處理，應(yīng)選用承載能力較高的合金鋼，采用表面淬火、滲碳淬火或滲氮等熱處理，內(nèi)齒輪強度一般裕量較大，可采用稍差一些的材料。(3)行星架偏心公差行星架偏心公差應(yīng)不大于行星輪軸孔的相鄰孔距公差之半。 當(dāng)行星架外圓直徑200～300mm時不平衡力距不大于 當(dāng)行星架外圓直徑為350～。a .盡可能采用滑動軸承的行星輪結(jié)構(gòu)，這樣可使作為滑動軸承的金屬或非金屬襯套由于它本身的彈性和間隙配合，使行星輪也成為一種彈性件的均載機構(gòu)。，也常將內(nèi)齒輪用金屬或非金屬制成薄壁的柔性構(gòu)件，靠內(nèi)齒輪的薄壁的彈性變形以達(dá)到均載的目的。在較大型的電動滾筒中，內(nèi)齒輪可用彈性圓柱銷（GB879一86 ）固定到滾筒體上，也有較好的緩沖減振作用，這些都可以對制造和裝配基本構(gòu)件時產(chǎn)生的不可避免的誤差進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a償，從而可降低對基本構(gòu)件制造的技術(shù)要求，達(dá)到既節(jié)約成本又叮使傳動性能平穩(wěn)和可靠的目的。電動滾筒作為帶式輸送機的動力源，電動滾筒的工作特點是：長時間連續(xù)工作，因此要求電動機為連續(xù)工作制；帶式輸送機一旦停機，要求電動滾筒能夠在有負(fù)荷的情況下啟動，一次要求電動機有較大的起動轉(zhuǎn)矩，而且又要求電動機的起動電流不要太大。滾簡體內(nèi)的冷卻油通過這些孔流到電動機的繞組上，直接冷卻繞組及鐵芯產(chǎn)生的熱量。刮油板將帶起的油澆到有孔的定子殼體的上部及側(cè)面，冷卻油便可以通過定子殼體上的孔流人定子殼體內(nèi)，直接冷卻電動機繞組。[3]漸開線行星齒輪傳動的電動滾筒這種傳動形式與定軸齒輪傳動比較，具有體積小、重量輕、承載能力大、工作平穩(wěn)等優(yōu)點。在國外，如 WAT、Interroll等公司一般只用在直徑 112cm以下的微型電動滾筒中。圖24兩級行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)原理圖 從圖24中可見，它屬于 NGW 型傳動機構(gòu)。第一級齒圈B1固定，由行星架輸出，同時作為第二級