【正文】 轉(zhuǎn)向的需要同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 　　：電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。 　　一般經(jīng)濟(jì)型轎車使用機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的比較多。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。所以，也在一定程度上浪費(fèi)了資源。 機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)　　、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。助力轉(zhuǎn)向是協(xié)助駕駛員作汽車方向調(diào)整，為駕駛員減輕打方向盤的用力強(qiáng)度，當(dāng)然，助力轉(zhuǎn)向在汽車行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性上也一定的作用。目 錄簡介機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)簡介　　就目前汽車上配置的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和我能看到的資料，大致可以分 助力轉(zhuǎn)向泵為三類， 　　(1)第一類機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 　　(2)第二類是電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 　　(3)第三類電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 　　，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力?？梢曰貞浺幌拢洪_這樣的車，尤其時(shí)低速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，覺得方向比較沉，發(fā)動(dòng)機(jī)也比較費(fèi)力氣。 　　還有，機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài)，能耗較高，這也是耗資源的一個(gè)原因所在。 電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)　?。簝?chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動(dòng)泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、助力轉(zhuǎn)向傳感器等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)泵是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是采用一個(gè)電動(dòng)泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)。是使用較為普遍的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)　　 Power Steering，簡稱EPS，它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及蓄電池電源所構(gòu)成。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于standby(休眠)狀態(tài)等待調(diào)用。又由于它不轉(zhuǎn)向時(shí)不工作，所以，也多少程度上節(jié)省了能源。 　　，其實(shí)不是真正意義上的純電動(dòng)的助力轉(zhuǎn)向，它還需要液壓系統(tǒng)，只不過由電動(dòng)機(jī)供油。為保證汽車原地轉(zhuǎn)向或者低速轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性，油泵的排量是以發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的流量來確定的。為了減少此類損失采用了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，當(dāng)汽車直線行駛時(shí)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)油泵的流量和壓力，減少“寄生損失”。 我們常見的助力轉(zhuǎn)向有機(jī)械液壓助力、電子液壓助力、電動(dòng)助力三種。由于技術(shù)成熟可靠，而且成本低廉，得以被廣泛普及。這種助力方式是將一部分發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力，從而使輪胎轉(zhuǎn)向。常壓式液壓助力系統(tǒng)的特點(diǎn)是無論方向盤處于正中位置還是轉(zhuǎn)向位置、方向盤保持靜止還是在轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)管路中的油液總是保持高壓狀態(tài)；而常流式液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵雖然始終工作，但液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，油泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，管路的負(fù)荷要比常壓式小，現(xiàn)在大多數(shù)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)都采用常流式。機(jī)械液壓助力優(yōu)缺點(diǎn)： 機(jī)械液壓助力的方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間全部是機(jī)械部件連接，操控精準(zhǔn)，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力充沛，大小車輛都適用；技術(shù)成熟，可靠性高，平均制造成本低。 電子液壓助力 由于機(jī)械液壓助力需要大幅消耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，所以人們?cè)跈C(jī)械液壓助力的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，開發(fā)出了更節(jié)省能耗的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向ECU等。車速傳感器監(jiān)控車速，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。不過引入了很多電子單元，其制造、維修成本也會(huì)相應(yīng)增加，使用穩(wěn)定性也不如機(jī)械液壓式的牢靠，隨著技術(shù)的不斷成熟，這些缺點(diǎn)正在被逐漸克服，電子液壓助力已經(jīng)成為很多家用車型的選擇。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。 駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)距電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信號(hào)等，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。技術(shù)優(yōu)勢(shì) 節(jié)能環(huán)保 由于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄電池為能源，以電機(jī)為動(dòng)力元件，可獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作，EPS幾乎不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)燃油。 安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲(chǔ)油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時(shí)間。 路感好 傳統(tǒng)純液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動(dòng)力大，但卻不能實(shí)現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時(shí)的輕便性和路感。 回正性好 EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅操作簡便，還可以通過調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。工作原理 微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。采用不同助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對(duì)于汽車行駛的安全性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性具有不同的影響。液壓泵靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，無論車是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力，在一定程度上浪費(fèi)了能量。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)。伊蘭特轉(zhuǎn)向系是機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)－－齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器(也常稱為方向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。齒輪齒條式：齒輪齒條方式的最大特點(diǎn)是剛性大，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，且成本低。齒輪與齒條直接嚙合，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的直線運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向拉桿橫向拉動(dòng)車輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。不過齒輪嚙合過緊也并非好事，它使得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)的操作力過大，人會(huì)感到吃力。關(guān)鍵詞： 汽車轉(zhuǎn)向；助力系統(tǒng)；故障；排除中圖分類號(hào)：　　 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B　　 文章編號(hào)：10044620(2002)04004103Operating Principle, Failures Diagnosis and Elimination of Hydraulic Boosting Steering SystemYU Shubin，LIU Jianxun(Jinan Baode Automobile Conveyance Co. Ltd.,Jinan 250101,China)Abstract： The operating principle of automobile39。 hydraulic boosting system。 eliminating1　前言　　目前，已有許多汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶有液壓助力，它使駕駛車輛轉(zhuǎn)向時(shí)輕便靈活，更利于提高車輛的行駛安全性。2 　液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理　　液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械部分和液壓助力裝置兩部分組成。液壓助力裝置部分由液壓助力器、貯油箱、轉(zhuǎn)向油泵及管路等組成?，F(xiàn)以液壓常流式轉(zhuǎn)向?yàn)槔榻B液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。　　滑閥7同轉(zhuǎn)向螺桿11連為一體，兩端設(shè)有兩個(gè)止推軸承?；匚粡椈?0有一定的預(yù)緊力，將兩個(gè)反作用柱塞頂向閥體兩端，滑閥兩端的擋圈正好卡在兩個(gè)反作用柱塞的外端，使滑閥在不轉(zhuǎn)向時(shí)一直處于閥體的中間位置。油泵3由發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶或齒輪來驅(qū)動(dòng)，壓力油經(jīng)油管流向控制閥，再經(jīng)控制閥流向動(dòng)力缸L、R腔。由于滑閥7在中間位置，兩路油液經(jīng)回油孔道流回油箱，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)油路相通，油壓處于低壓狀態(tài)。此時(shí)如圖1(b)所示，環(huán)槽A與C，B與D分別連通，而環(huán)槽C與E使進(jìn)油道與助力缸15的L腔相通，形成高壓回路；B與D使回油道與R腔相通，形成低壓回路?？v拉桿13也向右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。駕駛作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力基本上是打開滑閥所需的力，一般為5～10N，最大不超過10N, 因而轉(zhuǎn)向操縱十分輕便。 在轉(zhuǎn)向過程中，助力缸的油壓隨轉(zhuǎn)向阻力而變化，二者相互平衡。3 故障的診斷與排除　　液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障現(xiàn)象有：轉(zhuǎn)向沉重、前輪擺振、左右轉(zhuǎn)向輕重不同、汽車向一邊跑偏、轉(zhuǎn)向裝置有異響、方向盤回位困難。 機(jī)械部分的故障診斷與排除　　(1) 卸下拉桿球頭，檢查其有無卡滯現(xiàn)象，是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，如有卡滯及轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活應(yīng)及時(shí)修理甚至更換新件。如果發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)阻力很大時(shí)，首先給轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和主銷套注入黃油，再左右旋轉(zhuǎn)兩輪，如果阻力很小那么故障就排除了。如果損壞則需更換壓力軸承。　　(3) 檢查輪胎氣壓是否充足，如果氣壓不足應(yīng)給輪胎充氣。如果轉(zhuǎn)向仍舊沉重那就是液壓部分的故障了。液壓管路的故障是轉(zhuǎn)向系一個(gè)比較隱蔽而難以處理的故障。有時(shí)管路是部分堵塞，這時(shí)助力泵產(chǎn)生的壓力不足而導(dǎo)致方向沉重。做到預(yù)防在先，及時(shí)處理。如果機(jī)械部分及液壓管路都沒有故障時(shí)，可找一個(gè)質(zhì)量好的轉(zhuǎn)向助力泵裝到車上做試驗(yàn)。如果換上助力泵后方向仍很沉，可將方向助力器拆下，到校驗(yàn)臺(tái)上校正，檢驗(yàn)其故障。 方向盤回位困難　　造成方向盤回位困難的主要原因是輪胎氣壓過低，前輪定位失準(zhǔn)，液壓助力系統(tǒng)的控制閥調(diào)整不正確，液壓閥粘住或有臟物卡住等?！∽笥肄D(zhuǎn)向輕重不同　　這種故障的原因可能是液壓閥裝配不當(dāng)，助力缸一側(cè)有空氣，限壓閥內(nèi)有一側(cè)漏油或過早卸荷、輪胎氣壓不一致，前輪軸承一邊緊一邊松等。 前輪擺振　　前輪擺振可能是輪胎動(dòng)平衡不好，液壓系統(tǒng)有空氣，轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合間隙過大或鋼板Ｕ型螺栓松動(dòng)。電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)　　主要由儲(chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動(dòng)