【正文】 多邊形，如圖所示。在力多邊形中，量得力的長為18mm，力P的長為20mm，所以構(gòu)件２為二力桿，所以最后得構(gòu)件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小為阻力矩MQ的方向為逆時針方向，如圖所示。第4章 平面機構(gòu)的力分析一、選擇題C二、分析、計算題首先確定各個運動副中的反力的方向如圖所示。已知圓盤1與杠桿2接觸處的摩擦角j=，各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示，懸掛點D處的摩擦忽略不計。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示，滑塊與導(dǎo)路之間的摩擦角j= ，試求在圖示位置，構(gòu)件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小和方向。A) 都不可能；B) 不全是；C) 一定都。則 在加速度多邊形中，連接bc，取中點e，連接并畫上箭頭。如圖所示。2）＝1）求瞬心。由于齒輪節(jié)圓互作純滾動，切點的相對速度為零，所以切點就是兩嚙合傳動齒輪的相對瞬心（）。利用相似性原理，求出構(gòu)件2的中點E的速度和加速度的大小。3）已知：在速度多邊形中=，在加速度多邊形中=，在鉸鏈機構(gòu)中，求出構(gòu)件2的角速度和構(gòu)件3的角加速度(大小和方向)。作圖的比例尺分別為：1）按所給出的兩個向量多邊形，分別列出與其相對應(yīng)的速度和加速度向量方程式。在如圖所示的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度（常數(shù)），試求時，構(gòu)件2的角速度及構(gòu)件3的角速度。a) b)第3章 平面機構(gòu)的運動分析一、填空題：相對瞬心與絕對瞬心的相同點是 ，不同點是 ；在由個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心。（2）高副低代及拆桿組高副低代后的低副機構(gòu)如圖a）所示，拆干組如圖b）所示。（1）計算機構(gòu)的自由度。（1）,，自由度：；（2）原動件數(shù)，原動件數(shù)不合適。（6），；機構(gòu)中處存在局部自由度，不存在復(fù)合鉸鏈和虛約束。（4），；該機構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈，D處存在局部自由度，I、J之一為虛約束。（2），；該機構(gòu)中D處存在復(fù)合鉸鏈，B處存在局部自由度，G、H之一為虛約束。四、分析、計算題計算下圖所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出。（1）在機構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的是兩構(gòu)件上運動軌跡相重合的點，則引入一個虛約束；若兩構(gòu)件上某兩點之間的距離始終不變，用雙轉(zhuǎn)動副桿將此兩點相聯(lián)，引入一個虛約束；在機構(gòu)中，不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分將引入虛約束。（2）按接觸形式分為高副和低副。第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題：自由度；2；機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度、不確定的、不能運動或產(chǎn)生破壞；低副、高副；基本桿組（桿組）；低、高；面、2二、選擇題B；D；A；A；A；A；A；三、簡答題：任何機構(gòu)都可以看成是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上而構(gòu)成的。 （1） （2）（BCDEGF，BC=DE=GF）（3） （4）（5）（6）等寬凸輪計算圖示機構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出，并說明原動件數(shù)是否合適。A 1個 B 2個 C 3個 D 沒有圖示機構(gòu)要有確定的運動，需要有_______原動件。在圖示4個分圖中，圖 是Ⅲ級桿組，其余都是個Ⅱ級桿組的組合?；緱U組是自由度等于 的運動鏈。每兩個構(gòu)件之間的這種可動聯(lián)接，稱為__________。 某機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)，那么該機構(gòu)應(yīng)滿足的充分必要條件是 。兩構(gòu)件之間為 接觸的運動副稱為低副，引入一個低副將帶入 個約束。根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以看作是由若干個__________依次聯(lián)接到原動件和機架上所組成的。機構(gòu)具有確定運動的條件是： ；若機構(gòu)自由度Ｆ0，而原動件數(shù)F，則構(gòu)件間的運動是 ；若機構(gòu)自由度Ｆ0，而原動件數(shù)F，則各構(gòu)件之間 。 專業(yè)資料分享 機械原理歷年試卷匯總及答案第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題：機構(gòu)可能出現(xiàn)的獨立運動數(shù)目稱為機構(gòu)的__________。在平面機構(gòu)中若引入個高副將引入 個約束，而引入個低副將引入 個約束，則活動構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是 。根據(jù)運動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運動副分為__________、__________。在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運副是__副，具有一個約束的運動副是__副。二、選擇題當(dāng)機構(gòu)中原動件數(shù)目 機構(gòu)自由度數(shù)目時，該機構(gòu)具有確定的相對運動。； ；Ⅱ級桿組； Ⅲ級的桿組。； ； C. 轉(zhuǎn)動副； 。； ； 。圖示機構(gòu)中有_______虛約束。A 1個 B 2個 C 3個 D 沒有三、簡答題：機構(gòu)組成原理是什么？何謂運動副？按接觸形式分有哪幾種？其自由度、約束數(shù)如何？機構(gòu)中的虛約束一般出現(xiàn)在哪些場合？既然虛約束對于機構(gòu)的運動實際上不起約束作用，那么在實際機械中為什么又常常存在虛約束？四、分析、計算題計算下圖所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出。計算下圖所示機構(gòu)的自由度，并確定桿組及機構(gòu)的級別。（1）運動副是兩構(gòu)件間組成的可動聯(lián)接。（3）一個平面高副有兩個自由度、一個約束；一個平面低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）有一個自由度、兩個約束。（2）虛約束的作用是改善機構(gòu)的受力狀況，增加機構(gòu)的工作剛度和工作穩(wěn)定性。（1），；該機構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。（3），；該機構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈，B處存在局部自由度，DE及I、J之一為虛約束。（5），；該機構(gòu)中處為復(fù)合鉸鏈，處局部自由度，或滑塊9之一為虛約束，桿6導(dǎo)路之一為虛約束。等寬凸輪復(fù)合鉸鏈虛約束計算圖示機構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出，并說明原動件數(shù)是否合適。計算下圖所示機構(gòu)的自由度，并確定桿組及機構(gòu)的級別。E、為復(fù)合鉸鏈；為局部自由度；或為虛約束。該機構(gòu)由2個Ⅱ級桿組和1個Ⅲ級桿組及機架、原動件組成，它屬于Ⅲ級桿組。二、分析、計算題在如圖所示的齒輪連桿組合機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比。圖示為一個四鉸鏈機構(gòu)及其速度向量多邊形和加速度向量多邊形。2）根據(jù)加速度多邊形，求出點C的加速度的大?。ㄒ阎?。4）已知：在速度多邊形中，取線段bc的中點e，連接pe并畫箭頭，且；在加速度多邊形中，連接bc，取bc的中點e，連接并畫箭頭，且。第3章 平面機構(gòu)的運動分析一、填空題：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點、絕對瞬心的絕對速度為零、相對瞬心的絕對速度不為零、二、分析、計算題1）找到相對瞬心。由三心定理得齒輪3的相對瞬心應(yīng)在與連線和與連線的交點處，如下圖所示。在點，在點，在點；在過點的垂線上無窮遠(yuǎn)處，該線即延長線，其與交點為；過點作垂線交延長線于。2）對于點： 3）對于點： (1)速度向量方程式：加速度向量方程式：(2)在加速度多邊形中，連接