最新自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-03 03:01本頁(yè)面
【正文】 小，使已校正系統(tǒng)的相角裕度改善不大，很難得到足夠的相角超調(diào)量。這樣，超前網(wǎng)絡(luò)的 a 值必須選得很大，從而造成已校正系統(tǒng)帶寬過(guò)大，使得通過(guò)系統(tǒng)的高頻噪聲電平很高，很可能使系統(tǒng)失控。在有些情況下采用串聯(lián)超前校正是無(wú)效的，它受以下兩個(gè)因素的限制： 1）閉環(huán)帶寬要求。在直流控制系統(tǒng)中，由于傳遞直流電壓信號(hào)，適于采用串聯(lián)校正；在交流載波控制系統(tǒng)中，如果采用串聯(lián)校正，一般應(yīng)接在解調(diào)器和濾波器之后，否則由于參數(shù)變化和載頻漂移，校正裝置的工作穩(wěn)定性很差。這里我們主要討論串聯(lián)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、 反饋校正和復(fù)合校正。 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 線性控制系統(tǒng)的校正 課 程 名 稱 自 動(dòng) 控 制 原 理 院 部 名 稱 龍 蟠 學(xué) 院 專 業(yè) M 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) M09 電氣工程及其自動(dòng)化 Ⅱ班學(xué) 生 姓 名 李泓昆 學(xué) 號(hào) 0921116041 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn) C214 課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí) 16 指 導(dǎo) 教 師 陳 麗 換 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制成績(jī) I 目 錄緒論 ......................................................1第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及題目 ...............................2 課程設(shè)計(jì)的目的 .........................................2 課程設(shè)計(jì)的題目 .........................................2第二章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 ...............................3 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) .........................................3 課程設(shè)計(jì)的要求 .........................................3第三章 校正函數(shù)的設(shè)計(jì) .....................................2 理論分析 ...............................................2 具體設(shè)計(jì)值 .............................................3第四章 傳遞函數(shù)特征根的計(jì)算 ...............................7 校正前系統(tǒng)的特征根并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ...................7 校正后系統(tǒng)的特征根并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 .....................7第五章 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析 .................................8 校正前系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 ...............................8 校正前及校正后單位脈沖響應(yīng)曲線 ........................12 校正前及校正后單位斜坡響應(yīng)曲線 ........................14第六章 繪制根軌跡圖及 Nyquist 圖 ..........................16 校正前 ................................................16 校正后
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