【正文】 。待參考點返回結束后，參考點返回指示燈亮。增量倍率波段開關的位置有5，1O，100，X1000，、 、1mm。③步進進給 在增量進給方式下，按一下+X、X、+Y、Y、+Z、Z中的某一按鈕，該軸將向符號指定的方向移動一個增量值。點動進給的速率為最大進給速率的1／3乘以進給修調波段開關選擇的進給倍率。每次能同時按下多個按鈕，實現(xiàn)多個坐標軸手動聯(lián)動進給。（5）手動運行的機床動作 手動運行包括手動回參考點，點動進給，步進進給，手動攻螺紋，冷卻液開、關，主軸正、反轉，主軸停等。⑤回參考點：返回機床參考點(即回零)方式。③點動：點動進給方式。其方式有如下幾種：①自動：自動運行方式，機床控制由控制器自動完成。（3）超程解除：某軸出現(xiàn)超程，要退出超程狀態(tài)時，必須在解除急停和點動工作方式的狀態(tài)下，按住“超程解除”鍵不放，然后通過點動移動鍵，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)。（一）操作面板及其操作機床操作面板如圖33所示，各操作按鈕如下： （1）電源開關 用操作面板上的鑰匙開、關，接通或關閉數(shù)控系統(tǒng)電源。 第三節(jié) 數(shù)控銑床操作一、經(jīng)濟型數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床ZJK7532是配有華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)的三坐標控制、三軸聯(lián)動的經(jīng)濟型數(shù)控銑床，可完成鉆削、銑削、鏜孔、鉸孔等工序。不允許直接在數(shù)控機床的主軸上裝卸刀具，以免損壞數(shù)控機床的主軸，影響機床的精度。數(shù)控銑刀種類和尺寸一般根據(jù)加工表面的形狀特點和尺寸選擇，具體選擇如表31所示。在結構形式上，采用整體硬質合金或使用可轉位刀具技術。圖318 數(shù)控銑削刀具（2）數(shù)控銑削刀具 與普通銑床的刀具相比較，數(shù)控銑床刀具具有制造精度更高，要求高速、高效率加工，刀具使用壽命更長。為了保證刀柄與主軸的配合與連接，刀柄與拉釘?shù)慕Y構和尺寸均已標準化和系列化，在我國應用最為廣泛的是BT40和BT50系列刀柄和拉釘，如圖31圖317所示。數(shù)控銑床刀柄一般采用7：24錐面與主軸錐孔配合定位，這種錐柄不自鎖，換刀方便，與直柄相比有較高的定心精度和剛度。組合夾具的不足之處：比較笨重，剛性也不如專用夾具好，組裝成套的組合夾具，必須有大量元件儲備，開始投資的費用較大。它可以根據(jù)工件的工藝要求，采用搭積木的方式組裝成各種專用夾具，如圖315所示。如圖314所示，為內藏式液壓角度虎鉗、平口虎鉗。（1）通用夾具 它具有較大的靈活性和經(jīng)濟性，在數(shù)控銑削中應用廣泛。利用測頭的對稱性，還可以測量一些簡單的尺寸。光電式尋邊器的測頭一般為10mm的鋼球，用彈簧拉緊在光電式尋邊器的測桿上，碰到工件時可以退讓，并將電路導通，發(fā)出光訊號。偏心式、迥轉式尋邊器為機械式構造。3．尋邊器尋邊器主要用于確定工件坐標系原點在機床坐標系中的X、Y零點偏置值，也可測量工件的簡單尺寸。 （5）在當前刀具情況下，工件或夾具平面在機床坐標系中的Z坐標值為此數(shù)據(jù)值再減去Z軸對刀器的高度。（3）改用步進或電子手輪微調操作，讓刀具端面慢慢接觸到Z軸對刀器上表面，直到Z軸對刀器發(fā)光或指針指示到零位。Z軸對刀器的使用方法如下:（1）將刀具裝在主軸上，將Z軸對刀器吸附在已經(jīng)裝夾好的工件或夾具平面上。對刀器帶有磁性表座，可以牢固地附著在工件或夾具上。177。圖310 光電式Z軸對刀器2．Z軸對刀器Z軸對刀器主要用于確定工件坐標系原點在機床坐標系的Z軸坐標，或者說是確定刀具在機床坐標系中的高度。數(shù)控銑床一般采用數(shù)控回轉工作臺。合理使用數(shù)控銑床的工藝裝備，能提高零件的加工精度。2．數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床主要由控制介質輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、輔助控制裝置和機床本體等組成。在經(jīng)濟型或簡易型數(shù)控銑床上，也有采用升降臺式結構（圖38），但進給速度較低。中小型數(shù)控銑床一般采用臥式或立式布局，大型數(shù)控銑床采用龍門式。圖37 數(shù)控龍門銑床 圖38數(shù)控立式升降臺銑床（1）按伺服系統(tǒng)控制原理來分類，可分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制、混合環(huán)控制等?？梢约庸じ黝惼矫妗⑴_階、溝槽、成形 表面、曲面等，也可進行鉆孔、鉸孔和鏜孔。第二節(jié) 數(shù)控銑床的分類、組成及工裝應用圖35 數(shù)控臥式銑床 圖36立式床身型數(shù)控銑床一、數(shù)控銑床分類及組成1．數(shù)控銑床分類數(shù)控銑床一般為輪廓控制（也稱連續(xù)控制）機床，可以進行直線和圓弧的切削加工(直線、圓弧插補)和準確定位，有些系統(tǒng)還具有拋物線、螺旋線等特殊曲線的插補功能。4．華中數(shù)控銑削系統(tǒng)的計算機模擬熱鍵（1）循環(huán)啟動熱鍵：Shift+ Shift（2）進給保持：Ctrl+Alt（3）急停：Scroll Lock圖34 FANUC Oi MateMB CRTMDI面板外形（4）復位：Ctrl+Alt+ Shift（5）單段/自動：CapsLock（6）退出數(shù)控系統(tǒng)：Alt+X二、加工型數(shù)控銑削系統(tǒng)FANUC Oi MateMB 銑削數(shù)控系統(tǒng)是由日本FANUC系統(tǒng)有限公司研制開發(fā)的。3．安全防護及報警處理（1）故障診斷 選擇主菜單基本功能中的“擴展功能F10”→“故障診斷F4” →在故障診斷子菜單中選“報警顯示F6”和“錯誤歷史”F7，則可看到有關故障診斷、報警信息。若編輯區(qū)已經(jīng)有程序，則在正文窗口顯示正在編輯的程序，此時允許對該程序進行編輯。注意，切削模擬與銑削加工的執(zhí)行速度相同，只是在切削模擬時，銑床不產生任何動作；而程序校驗狀態(tài)下的執(zhí)行速度比切削模擬時要快些。在自動運行過程中，想人為退出自動運行狀態(tài)，此時可按“停止運行F7”按鈕，屏幕上提示確認信息“是否退出自動運行Y/N？”，按“Y”鍵，表明取消運行，其他鍵不取消運行。1．數(shù)控系統(tǒng)的運行及停止（１）手動運行 它適用于手動參考點返回、手動連續(xù)進給、解除超程、對刀和調試機床等。銑床操作面板如圖33所示。3．華中Ⅰ型數(shù)控銑床操作面板圖33 華中Ⅰ型數(shù)控銑床操作面板本系統(tǒng)有NC鍵盤和銑床操作面板。功能鍵F8和F9在任何畫面都有效，它們被用于設置通道及顯示方式、參數(shù)等。同樣，可根據(jù)該子菜單的內容選擇所需功能，該功能的下級菜單將被顯示。在其它畫面中F10為返回上一畫面。（8）軟體鍵F F9在任何畫面中有效。（5）運行程序索引：顯示自動加工中的O代碼和N代碼（6）工件指令坐標：可選為指令位置/實際位置/剩余進給/跟蹤誤差/負載電流和機床坐標/工件坐標/相對坐標。（3）正文窗口：根據(jù)不同的用戶界面顯示。有關說明如下：（1）加工方式：顯示系統(tǒng)目前的運行方式，如自動、手動、急停、回零等。第三章 數(shù)控銑削加工第一節(jié) 數(shù)控銑削系統(tǒng)1346928225一、華中Ⅰ型銑削數(shù)控系統(tǒng)（一）系統(tǒng)上電屏幕及系統(tǒng)菜單功能華中Ⅰ型數(shù)控銑削系統(tǒng)是由華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司研制開發(fā)的，采用基于PC—NC的開放式結構，為用戶提供了一個簡捷、方便的操作方式，其系統(tǒng)結構如圖21所示。圖31 華中Ⅰ型數(shù)控銑削系統(tǒng)上電屏幕在執(zhí)行華中Ⅰ型銑削數(shù)控系統(tǒng)的啟動文件后，上電后的系統(tǒng)屏幕顯示如圖31所示。 （2）加工方式：顯示一行正在加工的程序。（4）命令行說明當前畫面所處的位置。（7）按軟體鍵則進入相應的畫面。（9）在圖31主畫面中，按F10，進入一級菜單擴展功能。 圖32 系統(tǒng)菜單結構2．系統(tǒng)的菜單功能成功啟動系統(tǒng)軟件后，屏幕將出現(xiàn)一級菜單，當選擇其中的某項功能后，控制系統(tǒng)會顯示該功能下的子菜單。若要返回上級菜單，按F10功能鍵即可。菜單結構如圖32 所示。NC鍵盤采用計算機鍵盤，含義和功能與計算機鍵盤基本相同。（二）系統(tǒng)有關操作系統(tǒng)的有關操作，需結合系統(tǒng)菜單（圖32），通過銑床操作面板（圖33）和鍵盤進行。（2）自動運行 其操作步驟為：選擇主菜單中的“自動加工F1”→“程序選擇F1”→在銑床操作面板中，置工作方式波段開關于“自動”加工位置→按下“循環(huán)啟動”按鈕→自動加工開始。（3）程序校驗 其操作步驟為：選擇主菜單中的“自動加工F1”→“程序選擇F1”→“程序校驗F3”→“顯示方式F9”→在銑床操作面板中，置工作方式波段開關于“自動”加工位置→機床鎖住、Z軸鎖住、MST鎖?。ㄟ@三個鍵可以不鎖住，這時稱為“切削模擬” ）→按下循環(huán)啟動按鈕→程序校驗開始。2．程序編輯程序管理包括對加工程序的編輯、拷貝、刪除、改名等操作。若編輯區(qū)沒有程序，則操作步驟如下：選擇主菜單中的“程序編輯F2”→“文件管理F1” →選擇所需的程序文件或創(chuàng)建新程序，系統(tǒng)將該程序調入編輯區(qū)，即可進行有關的編輯→操作后按“程序保存F2”。（2）緊急停止 如遇涉及人身或設備安全時，須按下機床操作面板上的“急停按鈕”，這時銑床停止一切動作。其CRTMDI面板外形如圖34所示，其基本功能與數(shù)控車削系統(tǒng)FANUC 0i mateTB的相同，已在第二章中介紹?？刂频穆?lián)動軸數(shù)一般為3 軸或以上。加工的尺寸公差等級一般為IT9～IT7，～。（2）按機床主軸的布置形式及機床的布局特點分類，可分為數(shù)控臥式銑床（圖35）、數(shù)控立式銑床（圖36）和數(shù)控龍門銑床（圖37）等。數(shù)控銑床的工作臺一般能實現(xiàn)左右、前后運動，由主軸箱做上下運動。另外，還有數(shù)控工具銑床、數(shù)控仿形銑床等。 二、數(shù)控銑床工藝裝備的應用與普通銑床的工藝裝備相比較，數(shù)控銑床工藝裝備的制造精度更高、靈活性好、適用性更強，一般采用電動、氣動、液壓甚至計算機控制，其自動化程度更高。1．數(shù)控回轉工作臺圖29 數(shù)控回轉工作臺數(shù)控回轉工作臺可以使數(shù)控銑床增加一個或兩個回轉坐標，通過數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)4坐標或 5坐標聯(lián)動，從而有效地擴大工藝范圍，加工更為復雜的工件。通過安裝在機床工作臺上，可以實現(xiàn)A、B或C坐標運動，但占據(jù)的機床運動空間也較大，如圖29所示。Z軸對刀器有光電式（圖310）和指針式等類型，通過光電指示或指針，判斷刀具與對刀器是否接觸，對刀精度一般可達（mm），～（mm）。Z軸對刀器高度一般為50mm或lOOmm。（2）快速移動工作臺和主軸，讓刀具端面靠近Z軸對刀器上表面。圖311 偏心式尋邊器 圖312 迥轉式尋邊器 圖313 光電式尋邊器 （4）記下機械坐標系中的Z值數(shù)據(jù)。 （6）若工件坐標系Z坐標零點設定在工件或夾具的對刀平面上，則此值即為工件坐標系Z坐標零點在機床坐標系中的位置，也就是Z坐標零點偏置值。它有偏心式（圖311）、迥轉式（圖312）和光電式（圖313）等類型。機床主軸中心距被測表面的距離為測量圓柱的半徑值。通過光電式尋邊器的指示和機床坐標位置可得到被測表面的坐標位置。圖314 內藏式液壓角度虎鉗、平口虎鉗4．夾具在數(shù)控銑削加工中使用的夾具有通用夾具、專用夾具、組合夾具以及較先進的工件統(tǒng)一基準定位裝夾系統(tǒng)等，主要根據(jù)零件的特點和經(jīng)濟性選擇使用。常用的各種機械虎鉗或液壓虎鉗。圖315 組合夾具的使用（鉆孔、銑削）（