【正文】 ，即在圓盤7和8上各裝一個平衡重量Gc，其重心都與軸線相距rc，但相位差為180 0，當馬達旋轉后，其主軸4帶動齒輪5，因而圓盤8也旋轉，這時Gc的離心力Pc就構成一力偶矩Pc Lc ，它對于軸線OX的分量為Mc也影響框架的振動，其大小為按合力矩定理，框架繞軸振動時所受的合力矩為： 式中Mc的轉向從圖示軸OX的箭頭處向O點看為順時針方向，故按力學規(guī)定取負值。的離心力P0178。當回轉件轉動后，T178。平衡時可先令平衡平面T178。 和G0178。此時試件不平衡重量可以看成在兩平衡校正平面T′和T178。圓盤7固定在軸9上，通過調節(jié)手輪17可以使圓盤8沿軸9上下移動，以調節(jié)補償力偶大小的兩圓盤間的距離Lc，Lc的大小由指針16指示。齒輪6還可沿主軸4移動，移動的最大距離和它的軸向寬度相等，比齒輪5的節(jié)圓周長要長，因此調節(jié)手輪18使齒輪6從左極限位置移到右極限位置時，齒輪5以及和它相固定的軸9能隨之回轉一周以上?？蚣苌涎b有主軸4，由固定在底座上的電動機14通過傳動帶和帶盤12驅動。下面介紹其工作原理，主要說明雙面校正使回轉件達到這一基本概念的具體應用，及其利用補償重徑積法測定兩平衡校正平面中的不平衡重徑積的基本方法。因此進行動平衡實驗時，便可以不管被平衡構件的實際不平衡重量所在位置及其大小如何，只需要根據(jù)構件實際外形的許可，選擇兩回轉平面作為校正平面T′和T，且把不平衡重量看作處于該兩平衡平面中的G0′和G0，然后針對r0′G0′和r0G0進行平衡就可以達到目的。二、設備和工具（1）框架式動平衡機及其附件、試件；（2）平衡重量、螺釘、螺母和橡皮泥；（3）游標卡尺、磁力千分表架及百分表；（4）扳手、螺絲刀。計 算 數(shù) 據(jù)基圓周節(jié)模 數(shù)m壓力角a齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)基圓齒厚分度圓直徑d變位系數(shù)x嚙合角a180。五、思考題（1）通過兩個齒輪的參數(shù)測定，試判別該對齒輪能否互相嚙合。注意每個尺寸應測量三次，記入實驗報告附表，取其平均值作為測量結果；（4）逐個計算齒輪的參數(shù)，記入實驗報告附表。首先使該對齒輪做無齒側間隙嚙合，然后分別測量齒輪的孔徑、及尺寸b，由此得圖32 （310）四、步驟和要求（1）直接數(shù)齒輪的齒數(shù)z；（2）由式（33）計算或查表得測量時卡尺的跨齒數(shù)n；（3）測量公法線長度和及齒根圓直徑、中心距a180。和中心距a： （38） （39）實驗時，可用游標卡尺直接測定這對齒輪的中心距a180。4．確定一對互相嚙合的齒輪的嚙合角a180。3．確定齒輪的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)根據(jù)齒輪齒根高的計算公式： （36）又 （37）式（36）中齒根圓直徑可用游標卡尺測定，因此可求出齒根高。代入式（32）算出兩個模數(shù)，取其模數(shù)最接近標準值的一組m和a，即為所求齒輪的模數(shù)和壓力角。故分別用15176。a可能是15176。本實驗是用游標卡尺來測量輪齒，并通過計算得出一對直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)。二、實驗設備和工具（1）齒輪一對（齒數(shù)為奇數(shù)和偶數(shù)各一個）；（2）游標卡尺（㎜）；（3）漸開線函數(shù)表（自備）；（4）計算工具（自備）。實驗二 齒輪范成實驗報告學生姓名 學 號 組 別實驗日期 成 績 指導教師一、切削刀具的主要參數(shù) 模數(shù) m = 齒頂高系數(shù) 齒形角 a= 徑向間隙系數(shù) 二、計算數(shù)據(jù)a、標準齒輪序 號 項 目 公式及計算數(shù)值 1 分度圓直徑 2 基圓直徑 3 齒頂圓直徑 4 分度圓齒厚 b、變位齒輪序 號 項 目 公式及計算數(shù)值 1 變位系數(shù) = 2 齒條刀變位量 3 分度圓直徑 4 基圓直徑 5 齒頂圓直徑 = 6 分度圓齒厚 x0的變位齒輪和標準齒輪在齒輪參數(shù)上的比較序 號項 目異 同變動結果1齒頂圓的直徑da2模 數(shù) m3齒根圓的直徑 df4分度圓直徑 d5分度圓上的齒厚 s 6分度圓上的齒槽寬 e7分度圓上的周節(jié) p8刀具齒形角 a三、齒輪范成圖（附圖）四、心得和體會注：“異同”一欄填“異”或“同”字即可；“變動結果”欄填“增”、“減”、“相同”即可；“增”即表示變位齒輪上的尺寸比標準齒輪上尺寸增大（其余類推）。（5）測量分度圓齒厚s及齒間e，并與計算結果比較。1．繪制標準漸開線齒輪（x=0）（1）計算出齒輪分度圓直徑d，基圓直徑d b和齒頂圓直徑da； （2）在圖紙上繪出齒輪的分度圓、基圓和齒頂圓，并將其裝在圓盤上；（3）調整齒條刀具的位置，使齒條刀具的中線與初切齒輪的分度圓相切，描繪出2~3齒；（4）測量分度圓齒厚s及齒間e，并與計算結果加以比較。反之，如將齒條刀具6調近輪坯中心則可相應地描出負移距變位齒輪的齒廓曲線。若需描繪正移距變位齒廓時，只需調整螺桿8后刀具遠離齒坯中心，直到刀具齒頂線與變位齒輪的齒根圓相切為止。首先將齒輪坯和刀具推到右方的極限位置，并在圖紙上用削尖的鉛筆描出齒條刀具的齒形，這就相當于刀具在此位置切削一次留下的刀痕。對準中心由壓環(huán)7壓住，并放在齒條（刀具）6的下面。縱拖板3則可在機架4上沿水平方向左右移動，形成齒條與齒輪的嚙合運動。實驗所用的刀具是齒條刀具，該刀具的齒廓用,模數(shù)m=25，齒頂高系數(shù)，徑向間隙系數(shù)。雖然在實際加工時，無法看到刀刃形成包絡線的過程，但我們可以設法通過齒輪范成儀來反復演示輪坯與刀具間的對滾切削過程。同時刀具還沿著輪坯的軸向作往復切削運動。五、思考題（1）一個正確的“機構運動簡圖”應能說明那些內容？（2）繪制機構運動簡圖時，原動件的位置為什么可以任意選定？會不會影響簡圖的正確性？（3）機構自由度的計算對測繪機構運動簡圖有何幫助？ 表11名 稱符 號低副轉動副移動副螺旋副高副凸輪副齒輪副構件活動構件機架實驗一 機構運動簡圖的測繪和分析報告學生姓名學 號組 別實驗日期成 績指導教師測繪和分析計算編 號機構名稱自由度級 別編 號機構名稱自由度級 別第二章 實驗二 齒輪范成實驗一、實驗目的（1）掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理；（2）了解漸開線齒輪產生根切現(xiàn)象的原因和避免根切的方法；（3）了解比較標準齒輪和變位齒輪的異同點。（2）計算機構自由度數(shù)，并將結果與實際機構的自由度相對照，觀察計算結果與實際是否相符。 四、步驟和要求（1）繪制指定的幾種機器或結構模型的機構運動簡圖，其中至少有一種需按確定的比例尺繪制。用數(shù)字……分別標注各構件，用拉丁字母A、B、C……分別標注各運動副。（2）根據(jù)相互連接的兩構件間的接觸情況及相對運動的特點，確定各個運動副的種類。常用符號示例如表11所示。二、實驗設備和工具（1）各類典型機構的實物（如：牛頭刨床、縫紉機頭等）；（2）各類典型機構的模型（如：攪拌機、碎石機等）；（3）鋼皮尺、內外卡鉗、量角器（根據(jù)需要選用）；（4）三角板、鉛筆、橡皮、草紙（自備）；（5）“機構運動簡圖的繪制”電教片及放像機。由于水平所限和編寫的時間倉促，貽誤之處懇切希望廣大讀者指正。以適應當前社會新知識、新技術快速發(fā)展的需要。沒有實驗手段就不可能出科研成果，就沒有科學的進步和發(fā)展，任何新知識、新科技、新發(fā)明、新成果都離不開實驗。學生做實驗由淺到深、由簡到繁的學習過程，使學生能系統(tǒng)的掌握本門課程的理論與實踐知識?！稒C械原理機械設計實驗指導書》是結合“機械原理”、“機械設計”課程的具體要求并根據(jù)山東省“高等學?；A課實驗教學示范中心建設標準”的要求進行編寫的，其主要目的是培養(yǎng)學生掌握典型機械的實驗方法，獲得實驗技能的基本訓練和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。機械原理與機械設計實驗指導書青島大學機械基礎實驗教學中心前 言機械原理課程作為機械類專業(yè)的一門主干技術基礎課，在培養(yǎng)學生綜合設計能力的全局中承擔著培養(yǎng)學生機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計能力的任務；機械設計課程是以一般通用零件的設計為核心的設計性課程，是論述零部件的基本設計理論與方法的技術基礎課。機械原理和機械設計課程在機械設計系列課程體系中占有十分重要的地位。本書注重了基本實驗、提高型實驗、研究創(chuàng)新型三種不同類型實驗編寫。高等學校的實驗室是進行教學和科研的重要基地，是積累科學優(yōu)勢的基礎。通過實驗可以培養(yǎng)學生的動手能力、設計能力、創(chuàng)新能力、分析問題和解決問題的能力。本書可作為高等工科學校機械類專業(yè)的實驗教材也可供非機類專業(yè)可供參考。目 錄第一篇 機械原理實驗第一章 實驗一 機構運動簡圖的測繪和分析……………………………………………………3第二章 實驗二 齒輪范成實驗……………………………………………………………………6第三章 實驗三 漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)測定…………………………………………………11第四章 實驗四 回轉構件動平衡實驗………………………………………………………………15第五章 實驗五 機構運動創(chuàng)新實驗………………………………………………………………20第二篇 機械設計實驗第六章 實驗六 帶傳動實驗………………………………………………………………………27第七章 實驗七 滑動軸承實驗……………………………………………………………………36第八章 實驗八 軸系結構設計實驗………………………………………………………………44第九章 實驗九 減速器裝拆實驗…………………………………………………………………54第一篇 機械原理實驗第一章 實驗一 機械運動簡圖的測繪和分析一、實驗目的（1）學會根據(jù)各類機械實物或模型，繪制機械運動簡圖；（2）分析和驗證機構自由度，進一步理解機構自由度的概念，掌握機構自由度的計算方法；（3）加深對機構結構分析的了解。三、原理和方法1．原理由于機構運動與機構中所有構件的數(shù)目和構件所組成的運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關，因此，在繪制機構運動簡圖時，可以撇開構件的形狀和運動副的具體構造，而用一些簡略的符號（見教科書或機械設計手冊中有關“常用機構和運動副簡圖符號”的規(guī)定）來代替構件和運動副，并按一定的比例尺表示運動副的相對位置，以此表明機構的運動特征。2．方法（1）測繪時使被測繪的機構緩慢運動，從原動構件開始仔細觀察機構的運動，分清各個運動單元，從而確定機構的構件數(shù)目。（3）在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構件的連接次序，從原動構件開始，逐步畫出機構運動簡圖的草圖。（4）測量與機構運動有關的尺寸，即轉動副間的中心距和移動副導路的方向等，選定原動件的位置，并按一定的比例尺畫成正式的機構運動簡圖。其余的可憑目測，使圖與實物大致成比例，這種不按比例尺繪制的簡圖通常稱為機構示意圖。（3）對上述機構進行結構分析（高副低代、分類桿組、確定機構級別等）。二、實驗儀器和用具（1）齒輪范成儀（2）圓規(guī)（3）三角尺（4）剪刀（5）鉛筆（6）繪圖紙（直徑 φ280）（除齒輪范成儀外，其余均由學員自備）三、實驗原理和方法運用一對齒輪在嚙合時其共軛齒廓互為包絡線的原理加工輪齒的方法稱為范成法，加工時其中一輪為刀具，另一輪為輪坯，它們保持固定的速比相對轉動，完全和一對真正的齒輪在