【正文】 12 13 14 15 16 17 18 19 20三． 繪制效率曲線和滑動曲線 η（%） ε（%）0 F 0 F四．分析思考題1．帶傳動的效率與哪些因素有關(guān)？為什么？2． 帶傳動的滑動系數(shù)與哪些因素有關(guān)？為什么？3． 引起彈性滑動的原因是什么？能否避免彈性滑動？（能、不能）4． 引起打滑的原因是什么 ？避免打滑的措施是什么 ？第七章 實(shí)驗(yàn)七 滑動軸承實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑搶?shí)驗(yàn)臺用于機(jī)械設(shè)計中液體動壓滑動軸承實(shí)驗(yàn)。（2）通電后，電動機(jī)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示的四位數(shù)碼管亮。b. 加上一定的法碼使皮帶張緊。（6）添寫實(shí)驗(yàn)報告中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，繪制彈性滑動曲線和效率曲線圖。（5）逐漸增加負(fù)載（即每次打開一個40瓦的燈泡），重復(fù)第4步，直到ε≧3% 左右，即圓2上的A點(diǎn)，帶傳動開始進(jìn)入打滑狀態(tài)。（3）慢慢地沿順時針方向旋轉(zhuǎn)按扭，使電機(jī)從開始運(yùn)轉(zhuǎn)加速到n= 1000 轉(zhuǎn)/分左右，在沒加負(fù)載的情況下，記錄n、Q、Q一組數(shù)據(jù)。2．A型實(shí)驗(yàn)臺：（1）接通電源，實(shí)驗(yàn)臺的指示燈亮，檢查一下測力計的測力桿是否處于平衡狀態(tài)，若不平衡則調(diào)整到平衡。每采集一次數(shù)據(jù)，時間間隔510秒鐘；（6）數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，單擊“穩(wěn)定測試”鍵，穩(wěn)定記錄顯示皮帶傳動的實(shí)測數(shù)據(jù)；（7）重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟5和6直至皮帶打滑，結(jié)束測試；（8）如果實(shí)驗(yàn)效果不夠理想，可單擊“重做實(shí)驗(yàn)”即可從第五步開始重做實(shí)驗(yàn)；（9）單擊“實(shí)測曲線”鍵，顯示皮帶傳動滑動曲線和效率曲線；（10）如果要打印皮帶傳動滑動曲線和效率曲線。五、實(shí)驗(yàn)步驟 1．B型實(shí)驗(yàn)臺（1）打開計算機(jī)，單擊“皮帶傳動”圖標(biāo)，進(jìn)入皮帶傳動的封面。[返回]：單擊此鍵，返回皮帶傳動實(shí)驗(yàn)說明界面。[說明]：單擊此鍵，彈出皮帶傳動實(shí)驗(yàn)說明框。[實(shí)測曲線]：單擊此鍵，顯示皮帶傳動的滑動曲線和效率曲線。3．皮帶傳動實(shí)驗(yàn)分析界面皮帶傳動實(shí)驗(yàn)分析界面如圖65所示，各控制鍵說明如下：圖65 實(shí)驗(yàn)分析界面[運(yùn)動模擬]：單擊此健，可以清楚觀察皮帶傳動的運(yùn)動和彈性滑動及打滑現(xiàn)象。[返回]：單擊此鍵，返回皮帶傳動實(shí)驗(yàn)臺軟件封面。[關(guān)閉音樂]：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時[關(guān)閉音樂] 變?yōu)閇打開音樂]；反之，單擊[打開音樂]，音樂打開，[打開音樂] 變?yōu)閇關(guān)閉音樂]。圖63 軟件封面2．皮帶傳動實(shí)驗(yàn)說明界面在封面上非文字區(qū)單擊左鍵，即可進(jìn)入皮帶傳動實(shí)驗(yàn)說明界面，如圖64所示。（2）皮帶傳動運(yùn)動模擬：該實(shí)驗(yàn)裝置配置的計算機(jī)軟件，在輸入實(shí)測主、從動帶輪的轉(zhuǎn)數(shù)后，通過模計算作出帶傳動運(yùn)動模擬，可清楚觀察帶傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。最后輸入計算機(jī)進(jìn)行處理作出滑動曲線和效率曲線。在“存儲”和“查看”操作后，如需繼續(xù)測量，可按“測量”鍵，這樣就可以同時測量電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)需要存儲記憶所測到的轉(zhuǎn)速時，可按“存儲”鍵，一共可存儲記憶最后存儲的10個數(shù)據(jù)。通電后，該電路自動開始工作，個位右下方的小數(shù)點(diǎn)亮，即表示電路正在檢測并計算電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（2）轉(zhuǎn)速測量及顯示電路有左、右兩組LED數(shù)碼管，分別顯示電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（1）調(diào)速電源能輸出電動機(jī)和發(fā)電機(jī)勵磁電壓，還能輸出電動機(jī)所需的電樞電壓，調(diào)節(jié)板面上“調(diào)速”旋鈕，即可獲得不同的電樞電壓，也就改變了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過皮帶的作用，也就同時改變了發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機(jī)輸出不同的功率。100% （5）2．主要技術(shù)參數(shù)直流電動機(jī)功率：355W 發(fā)電機(jī)額定功率：355W 調(diào)速范圍 ： 50～1500rpm最大負(fù)載轉(zhuǎn)速下降率： ≤5%初拉力最大值為： 3kg杠桿測力臂長度： L1=L2=120mm（L1 、L2—電動機(jī)中心至測力桿支點(diǎn)的長度）皮帶輪直徑： D1= D2 =120mm測力計標(biāo)定值： K1= K2=百分表精度為： 測量范圍為：0～10 mm實(shí)驗(yàn)臺總重量： 45kg3．電氣裝置工作原理皮帶傳動實(shí)驗(yàn)臺面板布置圖如圖62所示。n1 ）mm） （2）傳動的有效拉力：F = 2T1/D1 （N） （3）式中2 —— 測力計上百分表的讀數(shù) KK2 —— 測力計標(biāo)定值 （） LL2 —— 測力計的力臂 ( L1 = L2 = 120 mm）帶傳動的效率： η = （T2 主動輪上扭矩： T1 = Q1K1L1（N當(dāng)電動機(jī)啟動和發(fā)電機(jī)負(fù)載后，由于定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，電動機(jī)的外殼將向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的反向傾倒，發(fā)電機(jī)的外殼將向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的同向傾倒，它們的傾倒力矩可分別通過固定在定子外殼上的測力計所得的力矩來平衡。B、主動輪的扭矩T1和從動輪扭矩T2均通過電機(jī)外殼來測定。（2）測量系統(tǒng) 測量系統(tǒng)由光電測速裝置和測扭矩裝置兩部分組成。開啟燈泡，以改變發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻增大，帶的受力增大，兩邊拉力差也增大，帶的彈性滑動逐步增加。在發(fā)電機(jī)的輸出電路上，并聯(lián)了八個燈泡（每個燈泡40瓦），作為帶傳動的加載裝置（可手動或計算機(jī)加載控制）。其電動機(jī)為直流無級調(diào)速，采用先進(jìn)的調(diào)速電路，測速方式為紅外線光電測速；皮帶輪轉(zhuǎn)速和扭矩可直接在面板上準(zhǔn)確讀取，也可輸出到計算機(jī)中進(jìn)行測試分析。二、實(shí)驗(yàn)臺簡介皮帶傳動實(shí)驗(yàn)臺主要結(jié)構(gòu)如圖61所示。三、回答思考題第二篇 機(jī)械設(shè)計實(shí)驗(yàn)第六章 實(shí)驗(yàn)六 帶傳動實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康谋緦?shí)驗(yàn)配有專用多媒體軟件，學(xué)生可利用計算機(jī)在軟件界面說明文件的指導(dǎo)下，獨(dú)立的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力。 七、思考題（1）何為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方案？（2）你設(shè)計或選擇機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案在實(shí)驗(yàn)臺上組裝后是否合理？（3）你設(shè)計的方案可用幾種形式來組裝，最后能否達(dá)到設(shè)計要求？實(shí)驗(yàn)五 機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)報告 學(xué)生姓名 學(xué) 號 組 別 實(shí)驗(yàn)日期 成 績 指導(dǎo)教師一、繪制實(shí)際拼裝的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖，并在簡圖中標(biāo)注實(shí)際測得構(gòu)件尺寸。當(dāng)主動件曲柄1轉(zhuǎn)動時，通過連桿2推動齒輪3與上、下齒條嚙合傳動。工作特點(diǎn) ：此組合機(jī)構(gòu)最重要的特點(diǎn)是上齒條的行程比齒輪3的鉸接中心點(diǎn)C的行程大一倍。6．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合 圖58結(jié)構(gòu)說明：圖58所示機(jī)構(gòu)由偏置曲柄滑塊與齒輪齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成。 圖57工作特點(diǎn)：主動曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動，滑塊5在垂直AC的導(dǎo)路上往復(fù)移動，具有較大急回特性。5．插床的插削機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖57所示，在ABC擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的擺桿BC反向延長的D點(diǎn)上加二級桿組連桿4和滑塊5，成為六桿機(jī)構(gòu)。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角a較小。沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的。該機(jī)構(gòu)制造安裝簡單，工作性能可靠。時，導(dǎo)桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過180176。3．轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與凸輪放大升程機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)說明：圖55所示，曲柄1為主動件，凸輪3和導(dǎo)桿2固聯(lián)。把鑄錠卸放到下一工序的位置。 2．鑄錠送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：如圖54所示，滑塊為主動件，通過連桿2驅(qū)動雙搖桿ABCD，將從加熱爐出料的鑄錠（工件）送到下一工序。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，推動桿5往復(fù)移動，通過連桿4與擺桿3及滑塊2帶動從動件1（推料桿）作周期性往復(fù)直線運(yùn)動。五、實(shí)驗(yàn)步驟（1）根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具的內(nèi)容介紹，熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備的硬件組成及零件的功用；（2）自擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案或選擇實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中提供的運(yùn)動方案為拼裝實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；（3）將所選定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理按桿組進(jìn)行正確拆分，并用圖示之；（4）拼裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案，從舉例中選擇一個。這是本實(shí)驗(yàn)的基本原理。（2）四個構(gòu)件和六個低副組成的桿組稱Ⅲ級組，如圖52所示。根據(jù)n的取值不同，桿組可分為以下情況。機(jī)構(gòu)的從動件一般還可以進(jìn)一步分解成若干個不可再分的自由度為零的構(gòu)件組合，這種組合成為基本桿組。四、桿組的概念、正確拆分桿組及拼裝機(jī)構(gòu)1．桿組的概念任何機(jī)構(gòu)中都包含原動件、機(jī)架和從動件系統(tǒng)三部分。三、實(shí)驗(yàn)原理任何機(jī)構(gòu)都是由自由度為零的若干桿組依次連接到原動件（或已經(jīng)形成的簡單機(jī)構(gòu)）和機(jī)架上的方法所組成。 觀 察 jc二、回答思考題第五章 實(shí)驗(yàn)五 機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）加深學(xué)生對機(jī)構(gòu)組成原理的認(rèn)識，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動特性；（2）訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力；（3）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計能力。五、思考題（1）動平衡試驗(yàn)法適合哪些類型的試件？試件經(jīng)過動平衡后是否滿足靜平衡要求？（2）為什么動平衡要在垂直于軸線的兩端平衡面上分別進(jìn)行平衡？（3）當(dāng)試件的一個平面已被平衡后欲平衡第二個平面時，是否仍一定要使第一個平面通過框架的振擺軸線？為什么？實(shí)驗(yàn)四 回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動平衡實(shí)驗(yàn)報告 學(xué)生姓名 學(xué) 號 組 別 實(shí)驗(yàn)日期 成 績 指導(dǎo)教師一、數(shù)據(jù)的記錄與計算 項(xiàng) 目 單 位 數(shù) 量 已 知 Gc r c L r0162。（5）停車、讀出Lc，jc的數(shù)值，計算不平衡重徑積的大小。（3）移動重塊19，使框架振幅最大（此步驟實(shí)驗(yàn)前已調(diào)整完畢）。（A數(shù)值標(biāo)注在馬達(dá)上）。由公式（43）既可計算不平衡重徑積的大小，當(dāng)選定加平衡重量的回轉(zhuǎn)半徑rp′后平衡重量Gp′的大小為： 其相位可以這樣來確定：停車后，使指針15轉(zhuǎn)到圖中與OX軸垂直的虛線位置，此時Gp′的位置就在平面T′內(nèi)回轉(zhuǎn)中心的鉛直上方。為了便于觀察和提高測量精度，在框架1上裝有重塊19，移動19，即改變整個振動系統(tǒng)的自振頻率使框架接近共振狀態(tài)，即振幅放大。此時，或 滿足上式的條件應(yīng)為： （41） （42） 在平衡機(jī)的補(bǔ)償位置中，Gc、 rc 是已知的，試件的兩平衡校正平面是預(yù)先選定的，因而兩平衡校正平面的距離L也是已知的，因此（41）式可以寫成：G0′ r0 ′=A Lc （43）其中 測量另一個平衡校正平面T上的不平衡重徑積，只需將試件調(diào)頭使平面T180。上的G0′的離心力P0′對振擺軸線OX形成力矩M0，使框架發(fā)生振動，其大小為 M0 = P0′ Lcosj為了測量出T′面上的不平衡重量大小和相位，加上一補(bǔ)償重徑積Gc rc 使產(chǎn)生一個補(bǔ)償力矩