【正文】 慣性篩機(jī)構(gòu)中，主軸曲柄 AB 等角度速回轉(zhuǎn)一周，曲柄 CD 變角速度回轉(zhuǎn)一周，進(jìn)而帶動(dòng)篩子 EF 往復(fù)運(yùn)動(dòng)篩選物料。 2. 雙曲柄機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩 連架桿均為曲柄，則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。如教材圖 21 所示為調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 A B C D 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。連架桿 1 與 3 通常繞自身的回轉(zhuǎn)中心 A 和 D 回轉(zhuǎn)，桿 2 作平行運(yùn)動(dòng)；若能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄，不能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為搖桿。 167。 這類機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于機(jī)床、動(dòng)力機(jī)械、工程機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械和紡織機(jī)械中。 二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 平面連桿機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：由于組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間為面接觸，因而承受的壓強(qiáng)小、便于潤滑、磨損較輕，可以承受較大的載荷；構(gòu)件形狀簡單，加工方便，工作可靠；在主動(dòng)件等速連續(xù)運(yùn)動(dòng)的條件下，當(dāng)各構(gòu)件的相對(duì)長度不同時(shí) ,從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)，滿足多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。它是平面連桿機(jī)構(gòu)中最常見的形式，也是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 2— 1 概 述 一、有關(guān)的幾個(gè)基本概念 由幾個(gè)構(gòu)件通過低副聯(lián)接，且所有構(gòu)件在相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為 平面連桿機(jī)構(gòu) 。復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷是正確計(jì)算自由度的關(guān)鍵。繪制時(shí)只要搞清運(yùn)動(dòng)傳遞路線、分析構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動(dòng)副以及運(yùn)動(dòng)副所在的位置，就不難將其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖正確地繪制出來。 該結(jié)構(gòu)的自由度為 1。56C4m7281AE1其中 CF 桿與 DF 桿為虛約束 , B、 E 為復(fù)合鉸鏈。 F=3 72 10=1。 例：如圖 7 桿組成的機(jī)構(gòu)，計(jì)算自由度。如果機(jī)構(gòu)的自由度等于零，所有構(gòu)件就不能運(yùn)動(dòng)了，因此也就構(gòu)不成機(jī)構(gòu)了。如下圖所示 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 1）不同構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定； （ 2）兩構(gòu)件構(gòu)成各個(gè)移動(dòng)副 且導(dǎo)路互相平行； （ 3） 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的對(duì)稱部分； （ 4） 被聯(lián)接件上點(diǎn)的軌跡與機(jī)構(gòu)上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合。此時(shí)該機(jī)構(gòu)中， n=2， PL=2， PH＝ l。顯然，滾子繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)與否并不影響凸輪與從動(dòng)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ，因此滾子繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)為機(jī)構(gòu)的局部自由度。 2. 局部自由度 與輸出件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度 稱為機(jī)構(gòu)的 局部自由度 ，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，可預(yù)先排除。由圖 B 可知，此三構(gòu)件共組成兩個(gè)共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)副，當(dāng)有 k 個(gè)構(gòu)件在同一處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈時(shí)，就構(gòu)成 k1 個(gè)共線轉(zhuǎn)動(dòng)副。 二、 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)注意的事項(xiàng) 應(yīng)用計(jì)算 F＝ 3n— 2PL— PH 平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn) ： 1. 復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上構(gòu)件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng) 副，即為 復(fù)合鉸鏈 。即 n=5， PL=6，PH=2。 若機(jī)構(gòu)的自由度，以 F表示， F＝ 3n— 2PL— PH 例 1— 1 試計(jì)算 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。則所有運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)為 2PL+PH。當(dāng)各構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副連接起來之后 ,由于運(yùn)動(dòng)副引入的約束使構(gòu)件的自由度減少。 在平面機(jī)構(gòu)中每個(gè)平面低副 (轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等 )引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自 由度，保留一個(gè)自由度；而每個(gè)平面高副(齒輪副、凸輪副等 )引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度，保3121ACB432D留兩個(gè)自由度。觀察三桿構(gòu)件組合系統(tǒng)，和四桿構(gòu)件組合系統(tǒng)，它們皆用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，但因二者的構(gòu)件數(shù)與運(yùn)動(dòng)副數(shù)不同，則兩構(gòu)件系統(tǒng)的自由度不同。 一、 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（從原動(dòng)件開始畫） 繪制內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖（略） 167。避免構(gòu)件相互重疊或交叉。繪制時(shí)應(yīng)撇開與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的 具體構(gòu)造。 二、 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制 在繪制構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，首先必須分析該機(jī)構(gòu)的實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況，分清機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件 (輸入構(gòu)件 )及從動(dòng)件；然后從主動(dòng)件 (輸入構(gòu)件 )開始，順著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，仔細(xì)分析各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況；從而確定組成該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動(dòng)副數(shù)及性質(zhì)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖保持了其實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征 ,它簡明地表達(dá)了實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。 由于機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不僅與機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目及相對(duì)位置、構(gòu)件的數(shù)目等有關(guān)，還與運(yùn)動(dòng)副的位置有關(guān)。 1— 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 ：用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表示構(gòu)件的尺寸和運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能完全反映機(jī)構(gòu)特征的簡圖。 機(jī)構(gòu)中除主動(dòng)件以外的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。 轉(zhuǎn)動(dòng)副：符號(hào)為， 移動(dòng)副：符號(hào) 為， 構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副符號(hào)： 五、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類及組成 (b)(a)122112212組成機(jī)構(gòu)的的構(gòu)件，根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)可分為三類： （機(jī)架）機(jī)構(gòu)中用來支撐可動(dòng)構(gòu)件的部分。 此外，常用的運(yùn)動(dòng)副還有 球面副、螺旋副 他們都屬于空間運(yùn)動(dòng)副，即兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。如教材圖 1— 5 所示，輪齒 1 與輪齒 2 組成的高副中輪齒 1 沿公法線 nn 方向的移動(dòng)受到約束，而齒輪 1 相對(duì)于齒輪 2 則即可沿接觸點(diǎn) A 的切線 tt 方向移動(dòng)，同時(shí)還可繞 A 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。x112212121212平面機(jī)構(gòu)中的低副引入兩個(gè)約束，僅保留一個(gè)自由度。如教材圖 1— 4 所示 .活塞與氣 缸體所組成的運(yùn)動(dòng)副即為移動(dòng)副。通常轉(zhuǎn)動(dòng)副的具體形式是用鉸鏈連接 ,即由圓柱銷和銷孔所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副，如教材 1— 3 圖所示。根據(jù)它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)還是移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。 根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間的接觸特性，運(yùn)動(dòng)副可分為低副 和 高副 。兩構(gòu)組成運(yùn)動(dòng)副后，就限制了構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)構(gòu)件上參加接觸的點(diǎn)