【正文】 一、實驗?zāi)康凝X輪傳動廣泛地應(yīng)用在各種機械傳動中，其承載能力及各項性能參數(shù)，單純依靠計算不易確定，仍須通過試驗取得。5．計算分度圓分離系數(shù)y和齒頂降低系數(shù)ΔyΔy＝x1＋x2－y6．確定h*a、C*由于按實側(cè)，計算所得的da′，df′，h′值中包含有（h*a、C*），Δy和加工誤差三部分的影響，而加工允差為負值，所以da，df，h的設(shè)計值大于實測值。或 a′A2dk1A1dk2圖５－4 中心距的測量用實測的中心距a′與標(biāo)準(zhǔn)中心距a比較： a′=a 為零傳動（標(biāo)準(zhǔn)傳動或等變位齒輪傳動）a′a 為正傳動（也稱正角度變位齒輪傳動）a′a 為負傳動（也稱負角度變位齒輪傳動）（2）確定變位系數(shù)x1，x2( i )計算嚙合角α′，α′=arc cos ()(ii)由無側(cè)隙嚙合方程式：得： x1＋x2＝(iii)計算實測變位系數(shù)x1′x2′ 由基圓齒厚計算公式：Sb=Scosα+2rbinvα可導(dǎo)出實測基圓齒厚的計算式為：移項整理得式中Sb′=－nPb=－(n1)Pb分別代入各個齒輪的有關(guān)參數(shù)即可算得x1′，x2′（iv）確定x1，x2由于實測變位系數(shù)x1′，x2′中含有由加工誤差所引起的齒厚減薄量的影響，所以實測x′值比設(shè)計變位系數(shù)x的值為小。測量中心距時，可直接測量兩支座軸的直徑dkdk2及兩軸連線的外圍距離A1或內(nèi)圍長度A2，如圖５—4所示?？梢杂帽容^中心距的方法來判別其傳動類型。對于一對相嚙合的齒輪變位系數(shù)和xΣ的不同，就要確定其傳動類型和大小齒輪的變位系數(shù)。當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時，直接測量得不到da′和df′的真實值，而須采用間接測量方法，如圖５—3所示，先量出齒輪安裝孔值徑D，再分別量出孔壁到某一齒頂?shù)木嚯xH1，和孔壁到某一齒根的距離H2。3．測定齒頂圓直徑da′和齒根圓直徑df′及計算全齒高h′為減少測量誤差，同一數(shù)值在不同位置上測量三次，然后取其算術(shù)平均值。也可能是20176。為求出基圓齒距Pb，還應(yīng)按同樣方法量出跨測n+1齒時的公法線長度。測定時應(yīng)注意使千分尺的卡腳與齒廓工作段中部附近相切，即卡腳與齒輪兩個漸開線齒面相切在分度圓附近?？芍苯訁⒄障卤泶_定跨齒數(shù)n。和15176。圖５－1 公法線長度測量（1）測定公法線長度和首先根據(jù)被齒輪的齒數(shù)Z，按下列公式計算跨齒數(shù)。由此可見，測定公法線長度和后就可求出基圓齒距Pb，實測基圓齒厚Sb，進而可確定出齒輪的壓力角a、模數(shù)m和變位系數(shù)x。由圖5－1可知式中，Pb為基圓齒距， (mm)，與齒輪變位與否無關(guān)。2．確定模數(shù)m和分度圓壓力角a在圖５－1中，由漸開線性質(zhì)可知，齒廓間的公法線長度與所對應(yīng)的基圓弧長相等。本實驗是用游標(biāo)卡尺和公法千分尺測量，并通過計算來確定齒輪的基本參數(shù)。4．計算器(自備)。2．游標(biāo)卡尺，公法線千分尺。對非標(biāo)準(zhǔn)齒輪，求出其變位系數(shù)。2．進一步鞏固并熟悉齒輪各部分名稱、尺寸與基本參數(shù)之間的關(guān)系及漸開線的性質(zhì)。七、實驗報告漸開線齒輪范成原理實驗報告班級＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿組別 ＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿(一)、齒輪的基本參數(shù)mZαh*axx1x2x320186。使用C種范成儀的學(xué)生范成變位系數(shù)x=－，其齒廓有根切現(xiàn)象。這是因為在Z=10時不根切的最小變位系數(shù)而實驗所用的變位系數(shù)x=，xxmin。使用C種范成儀的學(xué)生所范成的齒廓沒有根切現(xiàn)象，這是因為所范成的齒輪的齒數(shù)Z=17=Zmin，范成時刀具的齒頂線通過N點，因而沒有根切。每個同學(xué)只用其中一種范成儀。六、實驗內(nèi)容本實驗所用的范成儀有三種規(guī)格；齒輪的壓力角α=20186。4．負變位齒輪的繪制其繪制方法和步驟與正變位齒輪基本相同，其不同的是將齒條刀具向著輪坯中心移動∣xm∣距離。松開螺母6，將齒條刀具遠離輪坯中心xm距離，其數(shù)據(jù)可在標(biāo)尺上讀出，然后將螺母6擰緊。最后用鉛筆鉤下一個你認為是完整的齒形(即用“√”表示)3．正變位齒輪的繪制(1)松開旋鈕3，將輪坯紙旋轉(zhuǎn)120176。(3)開始“切制”齒廓時，先將溜板5推向左端，然后用左手將溜板向右推進23mm，右手用鉛筆在輪坯紙上描下刀具刀刃齒廓。(1)松開螺母6及旋鈕3，將輪坯紙放在刀具下面，且在圓盤上面，然后旋上旋鈕3，此時暫不要旋緊，將輪坯紙上已印好的X=O的區(qū)域轉(zhuǎn)到下方正中。圖4－1 齒輪范成儀五、實驗步驟1．按照指導(dǎo)教師的要求剪好輪坯紙。如果齒條刀具的中線與輪坯的分度圓相切(此時刀具的標(biāo)線與溜板兩側(cè)標(biāo)尺的“O”線對齊)，范成出標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒廓。把一個分度圓直徑與扇形齒輪的分度圓直徑相等的待加工齒輪的紙坯固聯(lián)在扇形盤上，把齒條型刀具固聯(lián)在溜板上，隨著扇形齒輪與溜板齒條的嚙合傳動，輪坯的分度圓與齒條型刀具的某條節(jié)線作純滾動。范成儀結(jié)構(gòu)如圖4—1所示，由機座1，扇形盤2，旋鈕3，齒條刀4，溜板5，螺母6等組成。這樣我們就能清楚地觀察到刀刃廓線逐漸包絡(luò)出待加工齒輪的漸開線齒廓，形成輪齒切削加工的全過程。在實驗中所用的齒輪范成儀相當(dāng)于用齒條型刀具加工齒輪的機床，待加工齒輪的紙坯與刀具模型都安裝在范成儀上，由范成儀來保證刀具與輪坯的對滾運動(待加工齒輪的分度圓線速度與刀具的移動速度相等)。與此同時，刀具還一面作徑向進給運動(直至全齒高)，另一面沿輪坯的軸線作切削運動，這樣刀具的刀刃就可切削出待加工齒輪的齒廓。刀具與輪坯都安裝在機床上，在機床傳動鏈的作用下，刀具與輪坯按齒數(shù)比作定傳動比的回轉(zhuǎn)運動，與一對齒輪(它們的齒數(shù)分別與刀具和待加工齒輪的齒數(shù)相同)的嚙合傳動完全相同。范成法就是利用這一原理來加工齒輪的。2．鉛筆、橡皮、剪刀(學(xué)生自備)。3．分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形的異同。這樣n=7；PL=9；PH=2；計算自由度得五、思考題
“機構(gòu)運動簡圖”能說明那些問題??六、實驗報告常用運動副、構(gòu)件的表示法（選自GB4460）機 構(gòu) 運 動 簡 圖 實 驗 報 告編號機構(gòu)名稱運 動 簡 圖自由度計算判 斷原動件數(shù)及機構(gòu)級別1n=PL=PH=F=2n=PL=PH=F=3n=PL=PH=F=4n=PL=PH=F=編號機構(gòu)名稱運 動 簡 圖自由度計算判 斷原動件數(shù)及機構(gòu)級別5n=PL=PH=F=6n=PL=PH=F=7n=PL=PH=F=8n=PL=PH=F=實驗四 齒輪范成原理實驗一、實驗?zāi)康?．掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理，觀察漸開線齒輪齒廓曲線的形成過程。由上述分析可知，該機構(gòu)活動桿件數(shù)為8，轉(zhuǎn)動副數(shù)為7，移動副數(shù)為3，高副為2。仔細觀察各連接構(gòu)件之間的相對運動特點后可知，構(gòu)件0和1(1′)、1′和2和3和4和6和7及0和8(8′)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；而構(gòu)件0和4和6及0和7之間構(gòu)成移動副；高副為1和8′和5之間形成。(a) 圖３－１ (b)【解】該小型壓力機的工作原理是電機帶動偏心輪1′作順時針轉(zhuǎn)動，通過構(gòu)件3將主運動傳給構(gòu)件4；同時另一路運動自與偏心輪1′固聯(lián)的齒輪1輸出，經(jīng)齒輪8及與其固聯(lián)的槽型凸輪8′，傳遞給構(gòu)件4；兩路運動經(jīng)構(gòu)件4合成，由滑塊6帶動壓頭7作上下移動，實現(xiàn)沖壓工藝動作。，并與實際機構(gòu)對照，觀察原動件數(shù)與自由度是否相等；計算公式：7．對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析，并判斷機械的級別。，仔細分析相互連接兩構(gòu)件間的接觸方式及相對運動形式，確定組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目及運動副類型和數(shù)目。四、實驗方法和步驟～8種機構(gòu)模型和機器，(根據(jù)不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫模型，選畫模型)。機構(gòu)的運動僅與機構(gòu)所具有的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件所組成的運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關(guān)。三、實驗原理機構(gòu)的運動簡圖是工程上常用的一種圖形，是用符號和線條來清晰、簡明的表達出機構(gòu)的運動情況，使人看了對機器的動作一目了然。，鞏固對機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。實驗三 機構(gòu)運動簡圖測繪實驗一、實驗?zāi)康?。這些密封廣泛應(yīng)用在泵、水輪機、閥、壓氣機、軸承、活塞等部件的密封中。但密封方法和類型很多。機器在運轉(zhuǎn)過程中及氣動、液壓傳動中需潤滑劑、氣、油潤滑、冷卻、傳力保壓等，在零件的接合面、軸的伸出端等處容易產(chǎn)生油、脂、水、氣等滲漏。學(xué)生們不但要了解展柜展出油劑，脂劑各種實物，潤滑方法與潤滑裝置，還應(yīng)了解其相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，如潤滑油的粘度等級GB3141標(biāo)準(zhǔn)；石油產(chǎn)品及潤滑劑的總分類GB498標(biāo)準(zhǔn)；～。各類潤滑劑潤滑原理，性能教課中都會講授。固體潤油劑是任何可以形成固體膜以減少摩擦阻力的物質(zhì)，如石墨、三硫化鉬、聚四氟乙烯等。在液體潤滑劑中應(yīng)用最廣泛的是潤滑油，包括礦物油、動植物油、合成油和各種乳劑。使用膏狀潤滑脂，既可防止內(nèi)部的潤滑劑外泄，又可阻止外部雜質(zhì)侵入，避免加劇零件的磨損，起到密封作用。(七)潤滑劑及密封：在摩擦面間加入潤滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損，保護零件不遭銹蝕，而且在采用循環(huán)潤滑時還能起到散熱降溫的作用。，如測力器和彈簧秤中的彈簧等。，如汽車、火車車廂下的減振簧，及各種緩沖器用的彈簧等。在各類機械中應(yīng)用十分廣泛。只有通過理論學(xué)習(xí)及實踐知識的積累(多看、多觀察)逐步掌握。軸向固定可采用軸肩、軸環(huán)、套筒、擋圈、圓錐面、圓螺母、軸端擋圈、軸端擋板、彈簧擋圈、緊定螺釘方式；周向固定可采用平鍵、楔鍵、切向鍵，花鍵、圓柱銷、圓錐銷及過盈配合等聯(lián)連方式。防止失效的措施是：從結(jié)構(gòu)設(shè)計上力求降低應(yīng)力集中(如減小直徑差，加大過渡圓半徑等，可詳看實物)再就是提高軸的表面品質(zhì)，包括降低軸的表面粗糙度，對軸進行熱處理或表面強化處等。所以光軸主要用于心軸和傳動軸，階梯軸則常用于轉(zhuǎn)軸；此外，還有一種鋼絲軟軸(撓性軸)，它可以把回轉(zhuǎn)運動靈活地傳到不開敞的空間位置。按承受載荷的不同，可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類；按軸線形狀不同，可分為曲軸和直軸兩大類，直軸又可分為光軸和階梯軸。一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件(如齒輪、蝸輪等)，都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。軸承理論課程，將詳細講授機理、結(jié)構(gòu)、材料等，并且還有實驗與之相配合，這次實驗同學(xué)們主要要了解各類，各種軸承的結(jié)構(gòu)及特征，擴大自己的眼界。滾動軸承由于摩擦系數(shù)小，起動阻力小，而且它已標(biāo)準(zhǔn)化(標(biāo)準(zhǔn)代號有：GB /T28GB/T27GB/T28GB/T29GB/T28GB/T580GB/T29GB/T301及GB/T466GB/T5859等)，選用，潤滑、維護都很方便，因此在一般機器應(yīng)用較廣。(五)軸系零、部件：軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件之一。根據(jù)蝸桿形狀不同，分為圓柱蝸桿傳動，環(huán)面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。蝸桿傳動有下述特點：當(dāng)使用單頭蝸桿（相當(dāng)于單線螺紋）時，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過一個齒距，因此能實現(xiàn)大傳動比。參觀時一定要了解各種齒輪特征，主要參數(shù)的名稱及幾種失效形式的主要特征，使實驗在真正意義上的與理論教學(xué)上產(chǎn)生互補作用。常用的漸開線齒輪有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、標(biāo)準(zhǔn)錐齒齒輪傳動、圓弧齒圓柱齒傳動等。可做成開式、半開式及封閉式傳動。：齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，型式多、應(yīng)用廣泛。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)、無噪聲、承受沖擊性能好、工作可靠。齒形鏈又稱無聲鏈，它是由一級帶有兩個齒的鏈板左右交錯并列鉸鏈而成。傳動鏈有短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈），齒形鏈等。按用途不同可分為傳動鏈傳動、輸送鏈傳動和起重鏈傳動。：是由主動鏈輪齒帶動鏈以后，又通過鏈帶動從動鏈輪，屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動。主要用于傳遞功率較大而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合，傳動比可達10，帶速可達40m/s。平帶傳動結(jié)構(gòu)最簡單，帶輪容易制造。它具有傳動中心距大、結(jié)構(gòu)簡單、超載打滑（減速）等特點。主要用于精密機床進給，分度機構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋。因為靜壓螺旋是液體摩擦，摩擦阻力小，傳動效率高（可達99%），但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜；其具有傳動的可逆性，必要時應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)的機構(gòu)；工作穩(wěn)定，無爬行現(xiàn)象；反向時無空行程，定位精度高，并有較高軸向剛度；磨損小及壽命長等特點。主要用在金屬切削精密機床和數(shù)控機床、測試機械、儀表的傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋及起重、升降機構(gòu)和汽車、拖拉機轉(zhuǎn)向機構(gòu)的傳力螺旋；飛機、導(dǎo)彈、船舶、鐵路等自控系統(tǒng)的傳導(dǎo)和傳力螺旋上?；瑒勇菪饕獞?yīng)用于金屬切削機床進給；分度機構(gòu)的傳導(dǎo)螺紋，摩擦壓力機及千斤頂?shù)膫鲃印；瑒勇菪榘敫赡Σ粒Σ磷枇Υ?、傳動效率低（一般?0～60%）；但其結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，易于自鎖，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但在低速時可能出現(xiàn)爬行；其螺紋有側(cè)向間隙，反向時有空行程，定位精度和軸向剛度較差，要提高精度必須采用消隙機構(gòu)；磨損快。其螺紋種類有矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒螺紋等。在這里主要通過實物觀察，增加同學(xué)們對各種機械傳動知識的感性認識，為今后理論學(xué)習(xí)及課程設(shè)計打下良好基礎(chǔ)。（四）機械傳動機械傳動有螺旋傳動、帶傳動、鏈傳動、齒傳動及蝸桿傳動等。各種銷都有各自的特點，如：圓柱銷多次拆裝會降低定位精度和可靠性；錐銷在受橫向力時可以自鎖，安裝方便，定位精度高，多次拆裝不影響定位精度等。3．銷聯(lián)接：銷主要用來固定零件之間的相對位置時，稱為定位銷，它是組合加工和裝配時的重要輔助零件；用于接接時，稱為聯(lián)接銷，可傳遞不大的載荷；作為安全裝置中的過載剪斷元件時，稱為安全銷。