【正文】 條件。？他們是通過什么途徑演化而來的？在工程上有哪些實(shí)際應(yīng)用？（1）改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動尺寸曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，雙滑塊機(jī)構(gòu)，正弦機(jī)構(gòu)。運(yùn)動不確定性：當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上將出現(xiàn)運(yùn)動不確定性。2）雙曲柄機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。，特性，生產(chǎn)中有何作用？哪些特性對工作不利？如何消除其影響？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征：曲柄＋搖桿作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動?？蓾M足不同要求。②改變桿的相對長度，從動件運(yùn)動規(guī)律不同。①采用低副。此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場合。求法？若機(jī)構(gòu)中有n個(gè)構(gòu)件，則∵每兩個(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心 ∴根據(jù)排列組合有N＝n(n1)/2求法：1）直接觀察法：適用于求通過運(yùn)動副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置。簡圖比例尺： μl =實(shí)際尺寸 m / 圖上長度mm4）檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否滿足運(yùn)動確定的條件。步驟：1）運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械，搞清楚運(yùn)動副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目；2）測量各運(yùn)動副之間的尺寸，選投影面（運(yùn)動平面），繪制示意圖?！靡哉f明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形。如多個(gè)行星輪。 ，且同軸。計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束。復(fù)合鉸鏈——兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)。：構(gòu)件局部運(yùn)動所產(chǎn)生的自由度。24y原動件＜自由度數(shù)目：不具有確定的相對運(yùn)動。2）按相對運(yùn)動范圍分有： 平面運(yùn)動副——平面運(yùn)動空間運(yùn)動副——空間運(yùn)動平面機(jī)構(gòu)——全部由平面運(yùn)動副組成的機(jī)構(gòu)?！佑|組成的仍能產(chǎn)生某些相對運(yùn)動的聯(lián)接。構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件組成的。機(jī)器——由零件組成的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)總結(jié)第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 構(gòu)件 ——獨(dú)立的運(yùn)動單元 零件 ——獨(dú)立的制造單元 運(yùn)動副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運(yùn)動的連接。機(jī)構(gòu)——由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣，液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動和力之外，還具有變換或傳遞能量，物料，信息的功能。運(yùn)動副元素——直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面）運(yùn)動副的分類： 1）按引入的約束數(shù)分有： I級副（F=5）、II級副（F=4）、III級副（F=3）、IV級副（F=2）、V級副（F=1）?？臻g機(jī)構(gòu)——至少含有一個(gè)空間運(yùn)動副的機(jī)構(gòu)3）按運(yùn)動副元素分有：高副（PH）——點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高；低副（PL）——面接觸，應(yīng)力低：具有確定運(yùn)動的運(yùn)動鏈稱為機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)＝機(jī)架＋原動件＋從動件保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度。原動件＞自由度數(shù)目：機(jī)構(gòu)中最弱的構(gòu)件將損壞。出現(xiàn)在加裝滾子的場合，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉Fp。m個(gè)構(gòu)件, 有m－1轉(zhuǎn)動副虛約束 對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動實(shí)際不起作用的約束。出現(xiàn)場合：1兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合，且導(dǎo)路平行。4運(yùn)動時(shí)，兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變。兩處接觸，且法線重合。作用——。3）按比例繪制運(yùn)動簡圖。 F=3n－(2Pl +Ph )兩個(gè)作平面運(yùn)動構(gòu)件上速度相同的一對重合點(diǎn)，在某一瞬時(shí)兩構(gòu)件相對于該點(diǎn)作相對轉(zhuǎn)動 ，該點(diǎn)稱瞬時(shí)速度中心。2）三心定律：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且它們位于同一條直線上。第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)？它有何特點(diǎn)？能夠?qū)崿F(xiàn)哪些運(yùn)動轉(zhuǎn)換？平面連桿機(jī)構(gòu)是有若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損 形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精度。③連桿曲線豐富。若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周相對運(yùn)動，則稱該轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動副。如雷達(dá)天線。3）雙搖桿機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)搖桿對工作不利的特性：極位，死點(diǎn)位置：施加外力，利用構(gòu)件自身慣性可以解決?？梢栽谥?，從動曲柄上錯(cuò)開一定角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)來消除運(yùn)動不確定狀態(tài)。（2）改變運(yùn)動副的尺寸偏心輪機(jī)構(gòu)（3）選不同的構(gòu)件為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么？1最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時(shí)，有：γ＝0此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動. 稱此位置為：“死點(diǎn)”死點(diǎn)要求是搖桿為主動件曲柄為從動件時(shí)的極位才是死點(diǎn)？它描述了機(jī)構(gòu)的什么特性？它與極位夾角有何關(guān)系？當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過180176。稱K為行程速比系數(shù)，特性：K值越大，急回性質(zhì)越明顯。當(dāng)W=0176。、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等各在什么條件下會出現(xiàn)死點(diǎn)？機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會出現(xiàn)什么后果？可采取哪些措施解決？搖桿為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，忽略連桿質(zhì)量的情況下，連桿是二力桿，因此連桿對曲柄的作用力通過曲柄鉸鏈中心A，給曲柄的驅(qū)動力矩為０，機(jī)構(gòu)就會出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的現(xiàn)象。消除方法有：② 對從動曲柄施加附加力矩。③ 多組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)開一定角度布置。傳動角（γ）=90度壓力角（α）γ↑F’→對傳動有利。？當(dāng)搖桿主動時(shí)，其傳動角又如何？在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為原動件時(shí),最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一處。？當(dāng)滑塊主動時(shí)，其傳動角又如何？第三章 凸輪機(jī)構(gòu)？特點(diǎn)如何？1)按凸輪形狀分：盤形、 移動、 圓柱凸輪 ( 端面 ) 。3)按推桿運(yùn)動分：直動(對心、偏置)、 擺動4)按保持接觸方式分：力封閉（重力、彈簧等）幾何形狀封閉(凹槽，等寬，等徑，主回凸輪)特點(diǎn)：尖頂——構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；滾子——磨損小，應(yīng)用廣；平底——受力好、潤滑好，用于高速傳動。剛性沖擊（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動規(guī)律：位移曲線為一拋物線。柔性沖擊：無沖擊，適用于高速凸輪二、三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律(簡諧)運(yùn)動規(guī)律：在起始和終止處理論上a2為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。正弦改進(jìn)等速？它們出現(xiàn)在哪幾種常用運(yùn)動規(guī)律中？（網(wǎng)上找的）等加速和等減速運(yùn)動的推桿在運(yùn)動的起訖處加速度數(shù)值較大變化以及中部加速度方向