【正文】 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)總結(jié)第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 構(gòu)件 ——獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元 零件 ——獨(dú)立的制造單元 運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。機(jī)構(gòu)——由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)器——由零件組成的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件組成的。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣，液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外，還具有變換或傳遞能量，物料，信息的功能。——接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素——直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面）運(yùn)動(dòng)副的分類： 1）按引入的約束數(shù)分有： I級(jí)副（F=5）、II級(jí)副（F=4）、III級(jí)副（F=3）、IV級(jí)副（F=2）、V級(jí)副（F=1）。2）按相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍分有： 平面運(yùn)動(dòng)副——平面運(yùn)動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)副——空間運(yùn)動(dòng)平面機(jī)構(gòu)——全部由平面運(yùn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)?？臻g機(jī)構(gòu)——至少含有一個(gè)空間運(yùn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu)3）按運(yùn)動(dòng)副元素分有：高副（PH）——點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高；低副（PL）——面接觸，應(yīng)力低：具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)＝機(jī)架＋原動(dòng)件＋從動(dòng)件保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度。24y原動(dòng)件＜自由度數(shù)目：不具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件＞自由度數(shù)目：機(jī)構(gòu)中最弱的構(gòu)件將損壞。：構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度。出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉Fp。復(fù)合鉸鏈——兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。m個(gè)構(gòu)件, 有m－1轉(zhuǎn)動(dòng)副虛約束 對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束。計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束。出現(xiàn)場(chǎng)合：1兩構(gòu)件聯(lián)接前后，聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合，且導(dǎo)路平行。 ，且同軸。4運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變。如多個(gè)行星輪。，兩處接觸，且法線重合?！靡哉f(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。作用——。步驟：1）運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械，搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目；2）測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副之間的尺寸，選投影面（運(yùn)動(dòng)平面），繪制示意圖。3）按比例繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。簡(jiǎn)圖比例尺： μl =實(shí)際尺寸 m / 圖上長(zhǎng)度mm4）檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否滿足運(yùn)動(dòng)確定的條件。 F=3n－(2Pl +Ph )兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上速度相同的一對(duì)重合點(diǎn)，在某一瞬時(shí)兩構(gòu)件相對(duì)于該點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) ，該點(diǎn)稱瞬時(shí)速度中心。求法？若機(jī)構(gòu)中有n個(gè)構(gòu)件，則∵每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心 ∴根據(jù)排列組合有N＝n(n1)/2求法：1）直接觀察法：適用于求通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置。2）三心定律：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且它們位于同一條直線上。此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合。第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)？它有何特點(diǎn)？能夠?qū)崿F(xiàn)哪些運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換？平面連桿機(jī)構(gòu)是有若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。①采用低副。面接觸、承載大、便于潤(rùn)滑、不易磨損 形狀簡(jiǎn)單、易加工、容易獲得較高的制造精度。②改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。③連桿曲線豐富?？蓾M足不同要求。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則稱該轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動(dòng)副。，特性，生產(chǎn)中有何作用？哪些特性對(duì)工作不利？如何消除其影響？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征：曲柄＋搖桿作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。如雷達(dá)天線。2）雙曲柄機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。3）雙搖桿機(jī)構(gòu)特征：兩個(gè)搖桿對(duì)工作不利的特性：極位，死點(diǎn)位置：施加外力，利用構(gòu)件自身慣性可以解決。運(yùn)動(dòng)不確定性：當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定性?？梢栽谥?，從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開(kāi)一定角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)消除運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。？他們是通過(guò)什么途徑演化而來(lái)的？在工程上有哪些實(shí)際應(yīng)用？（1）改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，雙滑塊機(jī)構(gòu)，正弦機(jī)構(gòu)。（2）改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸偏心輪機(jī)構(gòu)（3）選不同的構(gòu)件為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么？1最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。2整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其臨邊組成？曲柄存在的條件：曲柄存在的條件1. 最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng)≤其他兩桿長(zhǎng)度之和稱為桿長(zhǎng)條件。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于兩個(gè)極限位置，簡(jiǎn)稱極位。搖桿為主動(dòng)件，且連桿與曲柄兩次共線時(shí)，有：γ＝0此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng). 稱此位置為：“死點(diǎn)”死點(diǎn)要求是搖桿為主動(dòng)件曲柄為從動(dòng)件時(shí)的極位才是死點(diǎn)？它描述了機(jī)構(gòu)的什么特性？它與極位夾角有何關(guān)系？當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)180176。θ時(shí)，搖桿從C2D,置擺到C1D，所花時(shí)間為t2 ,平均速度為V2 ,那么有： 顯然t1t2 v2v1,搖桿的這種特性較急回運(yùn)動(dòng)。稱K為行程速比系數(shù)，特性：K值越大，急回性質(zhì)越明顯。于極位夾角的關(guān)系式：且θ越大，K值越大，急回性質(zhì)越明顯？什么情況下沒(méi)有急回特性？具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)除曲柄搖桿機(jī)構(gòu)外，還有偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。當(dāng)W=0176。，k=1時(shí),無(wú)急回特性.，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，是否存在死點(diǎn)？不存在。、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等各在什么條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會(huì)出現(xiàn)什么后果？可采取哪些措施解決？搖桿為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，忽略連桿質(zhì)量的情況下，連桿是二力桿，因此連桿對(duì)曲柄的作用力通過(guò)曲柄鉸鏈中心A，給曲柄的驅(qū)動(dòng)力矩為０，機(jī)構(gòu)就會(huì)出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象。死點(diǎn)通常有害，應(yīng)設(shè)法消除。消除方法有：② 對(duì)從動(dòng)曲柄施加附加力矩。② 利用構(gòu)件自身或飛輪的慣性。③ 多組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)一定角度布置。?對(duì)傳動(dòng)性能的影響？設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，對(duì)傳動(dòng)角有何要求？壓力角：從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力F與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角。傳動(dòng)角（γ）=90度壓力角（α）γ↑F’→對(duì)傳動(dòng)有利。又可用γ的大小來(lái)表示機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能的好壞,設(shè)計(jì)時(shí)要求: γ