【正文】 臨床精神病學(xué)的研究成果，提出了一個較為完善的視覺系統(tǒng)框架，他認(rèn)為視覺過程可以分為三個階段:第一階段是將輸入的原始圖像進行處理，抽取圖像中諸如角點，邊緣，紋理，線條，邊界等基本特征，這些特征的集合為基元圖。到了20世紀(jì)70年代，己經(jīng)出現(xiàn)了一些視覺應(yīng)用系統(tǒng)。Roberts對積木世界的創(chuàng)造性研究給人們以極大的啟發(fā)，許多人相信，一旦有白色積木玩具組成的三維世界可以被理解，則可以推廣到理解復(fù)雜的三維場景。20世紀(jì)60年代，Roberts(1965年)通過計算機程序從數(shù)字圖像中提取諸如立方體、菱柱體等多面體的三維結(jié)構(gòu)，并對物體形狀及物體的空間關(guān)系進行描述。機器視覺檢測的結(jié)果可以作為計算機輔助質(zhì)量CAQ (Computer Aided Quality)系統(tǒng)的信息來源，也可以和其它控制系統(tǒng)集成。顯示或輸出與過程相連，包括監(jiān)視界面，過程控制器和報警裝置等。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計算機的內(nèi)存，進行數(shù)值化CCD是現(xiàn)在最常用的機器視覺傳感器。機器視覺系統(tǒng)主要由圖像獲取、圖像分析和處理、輸出顯示或控制三個功能模塊組成。機器視覺系統(tǒng)基本原理:機器視覺系統(tǒng)通常采用CCD (Charge Coupled Device)相機攝取圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術(shù)對圖像數(shù)字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)模式識別、坐標(biāo)計算、灰度分布圖等多種功能。機器視覺實際上是數(shù)字視覺技術(shù)與工業(yè)制造技術(shù)的結(jié)合的綜合性技術(shù)，主要包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計算機軟硬技術(shù)，人機接口技術(shù)等。機器視覺是機器(通常指數(shù)字計算機)對圖像進行自動處理并報告“圖像中有什么”的過程，也就是說它識別圖像中的內(nèi)容。機器視覺則是建立在計算機視覺理論的基礎(chǔ)上，偏重于計算機技術(shù)工程化。據(jù)統(tǒng)計人類從外部世界獲得的信息約有80%是由視覺獲取的。ABSTRACTWith the development of modern science and technology, it is more and morenecessary to apply the advanced manufacturing technology with higher precision,efficiency and intelligence in the modern industrial manufacture. Machine visionte chnology has much virtue such as rapid, repetition, intelligent, noncontact and with strong antiamming ability. It is used in the flexible manufacturing system (FMS) and increases the systems39。著重介紹零件數(shù)據(jù)庫的建立（用SQL2000說明）。本文的具體內(nèi)容有以下幾點:闡述了機器視覺識別技術(shù)的研究背景和意義，然后在介紹機器視覺技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用狀況以及機器視覺技術(shù)在機械制造行業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，概述了本文的研究目的和主要工作?；跈C器視覺的柔性制造系統(tǒng)在線零件識別系統(tǒng)的研究。 畢業(yè)設(shè)計說明書題 目: 柔性制造系統(tǒng)在線零件識別 系統(tǒng) 學(xué)院(直屬系): 機械工程與自動化學(xué)院 年級、專業(yè): 2008機械電子工程 學(xué) 生 姓 名: 范潤民 學(xué) 號: 332008010607025 指 導(dǎo) 教 師: 王富治 劉磊 完 成 時 間: 2012年6月4日 目 錄摘要 ……………………………………………………………………………… Ⅱ1 緒論 …………………………………………………………………………… 12 總體方案設(shè)計 ………………………………………………………………… 7 引言………………………………………………………………………… 7 基于系統(tǒng)的一些問題的提出……………………………………………… 7 總體方案的設(shè)計…………………………………………………………… 9 系統(tǒng)的硬件設(shè)計…………………………………………………………… 113 在線零件識別系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫的建立 ………………………………………… 13 數(shù)據(jù)庫組成與文件………………………………………………………… 13 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫………………………………………………………………… 15 管理數(shù)據(jù)庫………………………………………………………………… 19 設(shè)計零件數(shù)據(jù)庫和建立圖表……………………………………………… 224 軟件系統(tǒng)的設(shè)計及零件的識別與實現(xiàn) ……………………………………… 24 引言………………………………………………………………………… 24 軟件的設(shè)計與編程………………………………………………………… 24 軟件系統(tǒng)整體設(shè)計………………………………………………………… 24 模版匹配的概念和算法…………………………………………………… 26 運用MATLAB基于圖像模版匹配的零件識別 …………………………… 285 總結(jié)與展望 …………………………………………………………………… 31致謝詞 …………………………………………………………………………… 32參考文獻 ………………………………………………………………………… 33摘 要 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對制造精度更高、效率更快、智能化更高的先進制造技術(shù)要求越來越迫切。機器視覺技術(shù)具有快速性、可重復(fù)性、智能化、非接觸、現(xiàn)場抗干擾能力強等優(yōu)點，機器視覺技術(shù)應(yīng)用于柔性制造系統(tǒng)中大大提高了系統(tǒng)得柔性化、自動化、和智能化水平，適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進步和發(fā)展要求，在實際應(yīng)用中顯示出了廣闊的應(yīng)用前景。涉及到機器視覺系統(tǒng)的建立、圖像采集方案的實現(xiàn)、圖像預(yù)處理等方面，從理論和實踐上解決了用機器視覺實現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)在線零件自動識別的一系列問題。 按照機器視覺系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)，分析各部分的設(shè)計方法，并在此方法的指導(dǎo)下本文建立了由CCD工業(yè)相機、鏡頭、光源和PC機組成的機器視覺系統(tǒng)，系統(tǒng)通過CCD和圖像采集卡獲取被識別零件的二維圖像數(shù)據(jù)，將其送入計算機，經(jīng)過圖像預(yù)處理和圖像識別分析，實現(xiàn)了對零件的自動識別。，零件識別實現(xiàn)進行了介紹【關(guān)鍵詞】柔性制造系統(tǒng)，圖像預(yù)處理，數(shù)據(jù)庫建立，軟件系統(tǒng)。 flexibility, automatization and intelligentizing level. Machine vision is suited for the development and need of modern manufacturing and it has wide application foreground.To solve the problem of calling correct NC program automatically, realtimely for different online part in FMS, the research of FMS online parts recognizing system worked on machine vision was research includes the posing of machine vision system, implementing of image capturing, image preprocessing, edgedetect and the image recognition recognizing the online parts automatic in the FMS with machine vision technology a series of problem was solved in theory and practice. The main context of this thesis are as following:1 .Firstly, this thesis expounds the research background and significance of machine vision technology. Based on the development and application status of machine vision recognizing in manufacturing, the research aim and main task are introduced.2．Analyze the designing method of each part for FMS according to its logical struchue and build up the system under the guidance of this method. The machine vision system is posed of a CCD camera, camera lens, a light source and a personal puter. The system acquires the noreflecting image by the CCD camera and image capture card, sent it to the puter to process. Finally finishes the part recogntion.3．Introduces the parts database ( SQL2000description).4．for parts recognition software system for preprocessing, parts recogn