【正文】 卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等3 硬件的選取叉車所需要的直角堆垛通道較寬, 從而使倉庫的有效面積、有效空間的利用率降低。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。 　?。?）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。這里我們將會(huì)采用這種形式。 　?。?）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場所。 　?。?）分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。 　?。?）整體式：是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。我國加入WTO以后，加速了工業(yè)化和現(xiàn)代化的建設(shè)，物流配送中心和自動(dòng)化立體倉庫的需求量越來越大，它必將為國民經(jīng)濟(jì)的騰飛做出巨大的貢獻(xiàn)。我國自動(dòng)化倉庫正處于不斷發(fā)展和完善階段，世界主要工業(yè)國家都把著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高技術(shù)上。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流中心的一項(xiàng)核心技術(shù)裝備。此外，它還提高了庫存周轉(zhuǎn)率、經(jīng)營靈活性和工作效率。只有通過商品流通才能體現(xiàn)出商品的價(jià)值及其使用價(jià)值，流通是國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的大動(dòng)脈。自動(dòng)化立體倉庫在現(xiàn)代化的物流陪送中心中起到了重大的作用，可以說沒有自動(dòng)化立體倉庫就沒有現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)。集物流、信息流、和資金流于一身的物流配送中心，在全球化和市場化的時(shí)代里，進(jìn)一步促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易的發(fā)展。自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)范圍為倉庫內(nèi)的貨架、托盤、堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)和有關(guān)輔助設(shè)備等，以及相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)，并將各子系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化無縫集成，集成后的系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部全部或部分物資的自動(dòng)存取和信息管理自動(dòng)化。智能倉儲(chǔ)管理和控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。但若將不同的貨物均存放在標(biāo)準(zhǔn)的托盤里, 然后將托盤存放到立體的貨架里, 這就能很好地解決這些問題。 采用堆垛的方式無疑比老式平鋪更利于貨物的大量存放。在接受了前輩的知識經(jīng)驗(yàn)之后，我有了自己的想法，我和我的組員一起討論我想法的可行性，得到認(rèn)同后，我把我的想法告訴老師向老師請教，得到了老師的指正和認(rèn)可后我開始了我課題的設(shè)計(jì)，我相信有我的組員幫助，有老師的講解，我對于我接下來的畢業(yè)設(shè)計(jì)有了很大的信心。我不停得上網(wǎng)，不停地去書店才慢慢知道這是什么東西，所以這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對我來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn),但是我會(huì)盡我最大的努力來做好它。也是我們四年學(xué)習(xí)的一次系統(tǒng)運(yùn)用和總結(jié)。、 PLC對機(jī)械手的控制 PLC對輥道和堆垛機(jī)的控制 硬件組成 軟件部分8PLC可編程控制器 PLC概述及三菱PLC的特點(diǎn) PLC的硬件構(gòu)成Aiming at the automated warehouse management system and the technical scheme, device selection and design principles for analysis. Through the analysis on different occasions for automated warehouse racks on the functional requirement, the mechanical structure and stacking machine control system is designed and developed by a PLC as control core automation systems. This system can be extended to all kinds of hardware or software modules in different scale or flexible production line of access. Complete automation management system.完成自動(dòng)化管理系統(tǒng)。通過分析不同場合下對自動(dòng)化立體倉庫的功能要求,對貨架的機(jī)械結(jié)構(gòu)和堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),開發(fā)了一種由PLC 作為控制核心的自動(dòng)化存取系統(tǒng)。加快了貨物流通和經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展，但為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)與流通的需要,就必須采用以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段組成的自動(dòng)化立體倉庫。課題： 自動(dòng)立體倉庫和管理系統(tǒng)研究專業(yè)： 機(jī)電一體化姓名： 指導(dǎo)老師： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書題 目 自動(dòng)立體倉庫和管理系統(tǒng)研究專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級： 07機(jī)電一體化大專三班 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2010 年 月 日摘要經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求企業(yè)的同步發(fā)展，倉庫作為企業(yè)的重要組成部分也必須要有同步的快速發(fā)展，然而老式倉庫占地廣，存量少，不利于早進(jìn)早出等問題就凸現(xiàn)出來，這樣立體倉庫就應(yīng)運(yùn)而生，它正以它占地面積小，利于早進(jìn)早出和最佳的空間利用率,逐步替代了老式倉庫,這種替代促使倉儲(chǔ)物流業(yè)的水平提高。此文針對自動(dòng)化立體倉庫和管理系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)方案、器件選型和方案設(shè)計(jì)原則進(jìn)行分析說明。 該系統(tǒng)能夠通過擴(kuò)展各種硬件或軟件模塊適應(yīng)不同存取規(guī)模或柔性化生產(chǎn)線的需要。關(guān)鍵詞：立體倉庫、自動(dòng)化、管理系統(tǒng)Abstract： The rapid economic development of enterprise, warehouse as synchronous development is an important part of enterprise must also be a synchronization of rapid development, however, the old warehouse covering wider, into capital is early problems will show, such threedimensional storehouse is made, it is in its cover an area of an area small, beneficial to the early into the early and optimal space utilization, gradually replaced the old warehouse to warehouse logistics industry substitution, the level. Accelerate circulation of the goods and economic development, but to meet the need of modern production and circulation, they must adopt puter control technology as the main means of ponents for automated warehouse.Keywords: threedimensional storehouse, automation, management system 目錄1 、緒論2 、自動(dòng)立體倉庫概述 立體倉庫的發(fā)展趨勢 自動(dòng)化立體倉庫的分類 3 、硬件的選取 錕道的選擇 機(jī)械手的選擇 堆垛機(jī)的 選擇　手動(dòng)控制　半自動(dòng)控制　全自動(dòng)控制設(shè)計(jì)前應(yīng)注意的倉庫作業(yè)問題5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出倉方案的確定 其他組件的計(jì)算與選取8 .1 .倉庫貨架整體的設(shè)計(jì) 總結(jié)參考文獻(xiàn)致謝附錄， ．序大學(xué)四年,我們即將畢業(yè),在這最后的階段我們迎來我們大學(xué)里最重要的“畢業(yè)設(shè)計(jì)”這是對我們四年學(xué)習(xí)的最后考驗(yàn)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是“自動(dòng)立體倉庫和管理系統(tǒng)研究”,這對我來說這是一個(gè)很陌生的 概念，,因?yàn)槲业纳詈烷啔v都太少，說沒見過不為過，說沒聽過更不為過,剛拿到課題我在苦笑。七天前分好課題后，我就上網(wǎng)查它的圖片，在書店查詢他的幾個(gè)部件是怎么組合，通過我連續(xù)的夜機(jī)和白天逛書店終于我對于自動(dòng)立體倉庫有了初步的了解和認(rèn)識，起碼對于它的整體布局和組成的部分，自己的心中已經(jīng)有底了，不會(huì)像以前那樣一無所知。 2 自動(dòng)立體倉庫概述 自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，是在一定的面積內(nèi)建造一座倉庫, 為了提高貨物的存放數(shù)量。但由于貨物堆積起來、出庫時(shí)若從底部或里面取出貨物, 必然要花費(fèi)很多時(shí)間和勞動(dòng), 就是做到先進(jìn)先出也是很困難。所謂的自動(dòng)化立體倉庫, 一般是利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)是節(jié)省大量占地面積，高度自動(dòng)化，減少操作管理人員并大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)無紙化辦公，高效管理。監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊。 自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展趨勢當(dāng)前世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的兩大趨勢是全球化和市場化。代表21世紀(jì)國際物流先進(jìn)技術(shù)的物流配送中心的特征是自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化、電子商務(wù)化、標(biāo)準(zhǔn)化和社會(huì)化。在全球化和市場化的國際經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，流通是聯(lián)系生產(chǎn)和消費(fèi)的紐帶。自動(dòng)化立體倉庫加速了商品流通，減少了商品的損壞，降低了流通成本，節(jié)約了土地面積、人力和財(cái)力。它以最快的速度、最低的價(jià)格和最佳的服務(wù)來滿足用戶需求，從而獲得最大利益。在我國90年代以來以合資或獨(dú)立開發(fā)等形式，得到了一定的推廣和應(yīng)用，其市場隨著我國經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，呈現(xiàn)出不斷擴(kuò)大的勢頭。近年來，國內(nèi)外在建設(shè)物流系統(tǒng)及自動(dòng)化倉庫方面更加注重實(shí)用性和安全性。 　自動(dòng)化立體倉庫的分類自動(dòng)化立體倉庫是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，作為一種特定的倉庫形式，一般有以下幾種分類方式： 　　按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的?！　?　　按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 （2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。 　　可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 　?。?）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫通式倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。 　?。?）水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫指令。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。 （4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。另外, 叉車的最大堆垛高度一般在四米以下。但在此文設(shè)計(jì)中因?yàn)槲覀兊脑O(shè)計(jì)要求在四米以內(nèi)所以會(huì)用到。按其結(jié)構(gòu)形式可分為水平、爬坡、轉(zhuǎn)彎、螺旋等輸送形式。同時(shí)輥道（滾筒）輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，拆裝方便，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制。而可編程邏輯控制器（PLC）由于其具有的高可靠性、編程方便、易于使用和修改、易于擴(kuò)展和維護(hù)、環(huán)境要求低、體積小巧、安裝測試方便等性能在工業(yè)控制中有著廣泛的應(yīng)用?！　　　?四自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)