【正文】 nt of puter control technology, the parking lot management control system software and hardware facilities are also associated with its development and continuous improvement. Design and program design of this course focuses on the application of PLC automatic garage door, automatic control technology to realize the automatic garage door open or closed. When the car close to the door, opened the door to leave by the driver, and then the door automatically closed, and the control system to the process of opening and closing the implementation. Management of the garage in this system is of great help, has obvious effect on the traffic flow, to improve traffic capacity, is of great practical value. automatic door system has been applied to large panies research institutes government, agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX232MR programmable logic controller and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor prods, some switches and sensors as the system input device, the dive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware ponents and system, analysis of the human body decoction sensors automatic door operation position detection the door operation position detection the door obstacle detection and other control circuit to run the working process ,the selection of the plc inverter selection I/O point of action to identify and automatic door and other aspect of the process in detail. With plc operating characteristics of the control system ware reasonable workflow optimization, on this basic given the process control system software design flow sequential control terminal wiring diagram and plc lead and so on.Key words： Automatic Doors, Control Programming, Ladder, Dive 目錄目 錄1 緒論 52 PLC的介紹及選擇 6 PLC的簡介 6 PLC的主要功能及優(yōu)越性 8 PLC的主要功能 8 PLC的優(yōu)越性 9 PLC的特點： 9 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 11 PLC的工作原理 11 PLC的選型 12 課題任務(wù) 16 本章小結(jié) 163 車庫自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 17 車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的平面圖及說明 17 車庫自動門控制系統(tǒng)的控制要求 18 控制程序的編制及硬件接線圖 19 主電路圖如圖32所示 19 PLC硬件接線圖如圖33所示 19 PLC機型的選擇 20 車庫自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 20 I/O口及定時器/計數(shù)器說明 20 分段系統(tǒng)梯形圖及說明 224 系統(tǒng)使用注意事項 255 車庫自動門維修全程指南 266 系統(tǒng)設(shè)計調(diào)試 27參考文獻(xiàn) 28致 謝 29附錄 1 30附錄 2 31緒論 1 緒論隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用了自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。在此基礎(chǔ)上給出控制系統(tǒng)軟件的流程圖。為增強自動門運行的可靠性，本設(shè)計提出一種FX232MRplc與變頻器控制的自動門控制系統(tǒng)，設(shè)計中采用兩個感應(yīng)探測器、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，變頻器作為調(diào)節(jié)門體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，分析人體感應(yīng)探測，自動門運行位置檢測，門運行故障檢測等控制電路的工作過程，正確PLC的選型、變頻器的選型及自動門控制等方面進(jìn)行詳盡闡述。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，停車場管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。此系統(tǒng)對車庫的管理有很大的幫助、對疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實用價值人們對車庫的需求量日益增長。本次課程設(shè)計主要闡述車庫自動門的設(shè)計思想與程序編制，應(yīng)用PLC自動控制技術(shù)實現(xiàn)自動控制車庫門的打開或關(guān)閉。智能車庫的應(yīng)用也越來越廣泛，停車場管理控制系統(tǒng)在建筑中是不可缺少的，同時也是建筑物智能化的重要指標(biāo)。常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文基于PLC的車庫自動門控制作 者： 學(xué) 號： 系 部： 機械工程系 專 業(yè)： 機電一體化技術(shù) 題 目： 基于PLC車庫自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)者：評閱者： 2013年 5月 32 ABSTRACT摘 要雖著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對車庫的需求量日益增長?，F(xiàn)在擁有汽車的人越來越多，對好的車庫門的需求也在不斷增大。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，停車場管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。當(dāng)車接近門時，通過驅(qū)動程序?qū)㈤T打開，離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制系統(tǒng)。智能車庫將是信息社會最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，停車場管理控制系統(tǒng)則是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。自動門系統(tǒng)已開始于大型公司、科研所、政府機關(guān)等單位。I/O結(jié)合PLC運行特點，對控制系統(tǒng)工作流程進(jìn)行合理的優(yōu)化。順序功能圖外部端子接線圖以及PLC控制梯形圖。近20年來，隨著我國城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對密集，無論是私家車輛還是公交車輛都不能真正滿足正常的停放，車庫車位的需求更大。在超級市場、公共建筑、銀行、別墅車庫門，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。所以在停車場智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC停車場智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來解決停車難的問題，直接為目標(biāo)安全、迅速地到達(dá)目的地。車輛離開車庫時,減少車輛數(shù)量。因此，在大力加強車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實現(xiàn)快捷、便利、安全這一點上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。(2)目前大多數(shù)使用的車庫都需要較高的維護(hù)成本和勞動力成本,并且這些管理人員需要時時在現(xiàn)場操作管理。為此，本文對家用車庫智能控制管理上引入了PLC技術(shù)，對車庫門進(jìn)行了一個關(guān)于PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計。本車庫門所實現(xiàn)的功能：（1）緊急斷電控制功能；（2）身