【正文】 專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過本次課設，讓我對PLC這門專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學習中多看一些關于PLC的知識，多學習，多思考，多應用！致 謝至此，畢業(yè)設計論文的寫作可以畫上圓滿的句號了。 在這里衷心地對楊紅霞老師和周微張曉麗說聲謝謝。本次畢業(yè)設計是我們大學三年所學知識做的一次總測驗，是鍛煉也是檢驗自己三年來所學知識和掌握、運用知識的能力，是我們高等院校學生的最后的學習環(huán)節(jié)，也是學到最多實際知識的時候。這也從一個側面反映出我們設計經(jīng)驗不足，思維不夠開拓，不夠靈活。本次畢業(yè)設計畢竟是我們做的第一次比較完整，系統(tǒng)的設計，因而難免存在許多缺點和不足之處，還有待于改進。在此次畢業(yè)設計中認真細心地輔導我們，開拓我們的思路，給我們指明方向，給予我們極大的幫助和支持。獨立思考，綜合運用所掌握理論知識的能力得到很大的提高，學會了從生產(chǎn)實際出發(fā)，針對實際課題解決實際問題，掌握了綜合使用各種設計手冊、圖冊、資料的方法，也是為我們即將參加工作所做的必要準備，打下基礎，更是我們三年自動化專業(yè)知識的一次綜合。參考文獻[1] 《可編程序控制器原理及應用教程》清華大學出版社 孫振強,[2] 《可編程序控制器（PLC）應用技術》.山東科學技術出版社 [3] 《常用PLC應用手冊》．電子工業(yè)出版社, 何衍慶，何一平、[4] 《電氣控制與可編程控制器應用技術》．北京機械工業(yè)出版社李鳳閣，佟為明．[5] 《電氣控制與可編程控制器技術》．北京人民郵電出版社, 陳立定．[6] 《在我中途調試時遇到的困難，老師都給我做了詳細的分析指導，讓我對程序有了更深的了解，在分析琢磨中層層向正確的結果邁進，最終找到解決的對策。同時，更重要的是，我在這一設計過程中，學會了堅持不懈，不輕易言棄。這次的畢業(yè)論文設計業(yè)讓我暴露了許多缺點和不足：首先是基礎知識的掌握不扎實，這讓我在畢業(yè)論文的初期進展相當慢，因為我要去補齊所缺失的專業(yè)知識，感覺有些吃力，書到用時方恨少；在程序編寫的過程中，忘記了plc編程的一般原則了，結果在同一程序中出現(xiàn)了大量的相同的繼電器線圈（Y、R、T、C），使用調試總體檢查中出現(xiàn)了大量的錯誤，在老師指出后，在同學的幫助下，才意識到竟然出現(xiàn)了這樣的低級的錯誤，后來在老師的幫助下修改完后，再執(zhí)行了總體檢查，結果如下： 總體檢查結果其次在對待論文的態(tài)度上也有過消極怠工的思想，在實習中若有大量工作的時候，下班后非常累，如果就把論文的事情拋擲腦后，在一段時間內沒有任何的論文研究，經(jīng)過老師及時的糾正后完全克服了，才真正努力開始的論文工作。 。 （短路）。（5）門扇開關時自動門速度太慢？可能原因： 。（3）自動門運行時門片抖動？可能原因： 。 ，請與專業(yè)人員聯(lián)系。（7）注意說明書中的安全警告，了解哪些違法控制可能會造成安全事故。可以用減振橡膠來減輕柜內和柜外產(chǎn)生的振動的影響。PLC四周通風散熱的空間應足夠大。（12）來車又走控制程序： 來車又走控制程序當主人或自家汽車回來后，plc按程序執(zhí)行入庫程序，若主人有突發(fā)情況需要離開時，這時車庫門可能處于開啟狀態(tài)，而缺乏關閉指令，車庫則處于危險情況，此時，身份識別繼電器反饋的信息正確則開啟30秒延時關閉車庫門，若汽車超過30秒沒有觸碰光電開關，則車庫執(zhí)行門閉合指令。當卷閘門上升至最高點時，計時開始，5秒后，卷閘門自動執(zhí)行下降操作。（6）出庫開關門控制程序： 出庫開關門控制程序當汽車準備出庫時，汽車輪胎壓在車庫內的壓力開關，壓力開關閉合，定時器開始30秒計時同時電機正轉，卷閘門開始上升，當卷閘門升至最上位時，觸碰門上位開關，門上位開關斷開，電機停止工作；汽車駛出，定時器30秒到時，電機反轉，卷閘門開始下降，當卷閘門下降至最低端時，觸碰門下位開關，門下位開關斷開，電機停止下降，車庫門完全閉合，車庫內照明設施斷電。（2）身份識別控制程序： 身份識別控制程序 當汽車或其他有生命的物體進入超聲波區(qū)域時，超聲波開關閉合，身份識別繼電器開始工作，若信息反饋錯誤，則系統(tǒng)待機，重新循環(huán)掃描；若反饋的信息正確，為本車庫汽車或主人，執(zhí)行入庫程序。本控制系統(tǒng)共用了4個定時器，所需的大概的總步數(shù)大約為（1410+105+45）（100%+100%）=420步。由于程序存儲器容量與諸多因素相關，不能準確地算出程序容量，只能粗略的估算，一些項目所占的存儲空間可以參照一下估算原則：開關量輸出：3~5步/點（4）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制存在一定的問題，增加手動開門和關門開關。（2）當車開到車庫門下時，在庫門的下方裝設一套光電開關，用以檢測是否有物體穿過庫門。車庫門設計為卷閘式，用一個電機來拖動卷閘門。（9）緊急停止控制開關：當遇到緊急情況發(fā)生時，緊急停止開關閉合，所有系統(tǒng)斷電，并定格當時的情況保持不變，防止卷閘門自由下落，防止意外發(fā)生。（5）門上位開關：卷閘門上升時，當卷閘門上升到最高端的時候碰到門上位開關，門上位開關由常開變?yōu)槌跏紶顟B(tài)常閉。它的初始狀態(tài)是當卷閘門在開啟的時候為常閉觸點，在關閉的時候為常開觸點。 本章小結本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點、PLC的組成與基本結構、PLC的工作原理選擇五個方面的內容。停車場管理系統(tǒng)重點要做到準確指示車輛進出,車輛進入時給與司機準確的車位數(shù)量與具體位置,車輛進入車庫后,記錄車輛總量。表21 FX系列PLC CPU選型型號表CPU系列號產(chǎn)品圖片描述選型型號CPU221DC/DC/DC；6點輸入/4點輸出6ES7 2110AA230XB0AC/DC/繼電器；6點輸入/4點輸出6ES7 2110BA230XB0CPU222DC/DC/DC；8點輸入/6點輸出6ES7 2121AB230XB0AC/DC/繼電器；8點輸入/6點輸出6ES7 2121BB230XB0CPU224DC/DC/DC；14點輸入/10點輸出6ES7 2141AD230XB0AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出6ES7 2141BD230XB0CPU224XPDC/DC/DC；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點6ES7 2142AD230XB0AC/DC/繼電器；14點輸入/10點輸出；2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點6ES7 2142BD230XB0CPU226DC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出6ES7 2162AD230XB0AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出6ES7 2162BD230XB0CPU226XMDC/DC/DC；24點輸入/16點晶體管輸出6ES7 2162AF220XB0AC/DC/繼電器；24點輸入/16點輸出6ES7 2162BF220XB0在本控制系統(tǒng)中，需通過繼電器來控制220V的電機，結合系統(tǒng)實際需要及系統(tǒng)的可擴展性和方便性，選擇增加EM223CN DC/RELAY晶體管拓展模塊。3 靈活多用: FX的輸入/輸出點可以支持各個領域的設備,如: 光電傳感器,驅動馬達按鈕開關,燈,泵,攪拌器等。 PLC的選型PLC目前主要的品牌有：美國AB，比利時ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，信捷 創(chuàng)研等。對其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運算的中間結果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結果，也不是馬上去驅動外部負載，而是將其結果寫入到輸出映像寄存器中。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段：（1）輸入采樣掃描階段這是第一個集中批處理過程，PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當前的掃描周期內，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。PLC的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)（如圖21）、輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設備組成。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。各種控制功能通過軟件編程完成，因而能適應各種復雜情況下的控制系統(tǒng)，也便于控制系統(tǒng)的改進和修正，特別適應各種工藝流程變更較多的場合。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 PLC的優(yōu)越性可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應用于各個行業(yè)。（4）步進控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器