【正文】 調(diào)速的過(guò)程是：當(dāng)磁通 Φ 保持不變時(shí)，減小電壓 U 由于轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，反電動(dòng)勢(shì) E 便暫不變化，于是電流 Ia 減小，轉(zhuǎn)矩 T 也減小。T 可見(jiàn)， n0 變低了，但 △n 未改變。當(dāng)保持他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流 If 為額定值時(shí)，降低電樞電壓 U，則由 n=U/KT 這種調(diào)速方法的局限是轉(zhuǎn)速只能升高，即調(diào)速后的轉(zhuǎn)速要超過(guò)額定轉(zhuǎn)速。但這時(shí)轉(zhuǎn)速已比原來(lái)升高了。n就減小， Ia 隨之增加。由于電動(dòng)機(jī)在額狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，它的 磁路已接近飽和，所以通常都是減小磁通（ Φ＜ Φn），將轉(zhuǎn)速往上調(diào)（ n＞ nn）。當(dāng)保持電源電壓 U 為額定值時(shí)，調(diào)節(jié) Rf，改變勵(lì)磁電流 If 以改變磁通量，所示。 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 工作溫度范圍 25℃ +60℃ 相對(duì)濕度 095% 安裝方式 WALL 直流電動(dòng)機(jī)的選型 由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： n=（ UIaRa） /KEΦ 可知， Ra、 Φ 和 U 中的任意一個(gè)值，都可使轉(zhuǎn)速改變， 改變電樞電路中外電阻的方法也可進(jìn)行調(diào)速。 （ 2）不受溫度、濕度、噪音。微波感 應(yīng)器， 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 又稱微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線昨感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。直流無(wú)刷電機(jī)功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。 PLC 的工作方式?jīng)Q定了他不能接受頻率過(guò)高或持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)，當(dāng)有此類信號(hào)輸入時(shí)需要選用掃描速度高的 PLC 或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。 ② 經(jīng)濟(jì)的考慮 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言變成方式，如 C， Basic 等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的要求，主要介紹一下幾種功能 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 的選擇。設(shè)計(jì)階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，須在程序調(diào)試之后才知道。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) PLC 的選擇 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。 （ 4）導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺得問(wèn)題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。 自動(dòng)門系統(tǒng)的具體組成如下圖： 圖 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳給 PLC,PLC 根據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，是驅(qū) 動(dòng)裝置運(yùn)行，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門的運(yùn)行。 在門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由 內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K2 或 K1 時(shí)，必須重新開始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。而 PLC 控制器的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性高， 維護(hù)方便等。因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。自動(dòng)門在人們生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)自動(dòng)門適用于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等。因此應(yīng)用非常廣泛。因此，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門及整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用。 PLC 是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 在具有豪華外觀的同時(shí)還具有防塵、隔音、保溫的功能，再加上它全方位的安防設(shè)置，使之成為賓館、酒店等的最佳選擇。 關(guān)鍵詞 可編程控制器 自動(dòng)門 自動(dòng)控制 煙臺(tái)南山學(xué)院電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 目錄 第 1 章 緒論 ...................................................................................................................... 1 項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景與意義 ......................................................................................... 1 設(shè)計(jì)目的 ............................................................................................................. 1 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 3 自動(dòng)門的控制要求 .............................................................................................. 3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成 .......................................................................................... 3 自動(dòng)門的機(jī)械傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .............................................................................. 4 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 5 PLC 的選擇 .......................................................................................................... 5 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 ................................................................................................. 7 感應(yīng)器件的選型 ................................................................................................. 7 直流電動(dòng)機(jī)的選型 ............................................................................................. 9 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的原理圖 ............................................................................