【正文】 門控制系統(tǒng)。所以在停車場智能管理領域，相應的也出現(xiàn)了PLC停車場智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術為基礎來解決停車難的問題，直接為目標安全、迅速地到達目的地。因此，在大力加強車輛停放智能管理的建設方面，尤其在實現(xiàn)快捷、便利、安全這一點上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。為此，本文對家用車庫智能控制管理上引入了PLC技術，對車庫門進行了一個關于PLC為主的系統(tǒng)設計。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的控制系統(tǒng)。但由于計算機技術本身的復雜性，編程難度高、難以適應惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中得到廣泛的應用。 1969年，美國數(shù)字設備公司（GEC）首先成功研制出第一臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制領域的新局面。 我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應用。進入70年代，隨著微電子技術的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。它采用可編程序控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它的主要功能是完成開關邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種控制要求。對于定時器，定時間隔可以由用戶加以設定；對于計數(shù)器，如果需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)器。（7）通信聯(lián)網(wǎng)PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。(3)易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。(4)安裝方便，擴展靈活PLC采用標準的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場安裝簡便，接線簡單，工作量相對較小；而且能根據(jù)應用的要求擴展輸入—輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。(6)體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計算機，它的實際組成與一般微型計算機系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。（3）輸出刷新掃描階段這是第三個集中批處理過程，當CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出繼電器所帶的負載。2 易于使用: 通過STEP7 Micro/Dos軟件可以非常方便地為FX編程,而且該軟件能夠在任何一臺IBM兼容個人計算機上使用,哪怕是一臺286 的微機,。3 編程口:用于連接編程設備,例如,一臺計算機或一個手持編程器如圖22所示。所以在停車場智能管理領域，相應的也出現(xiàn)了PLC停車場智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術為基礎來解決停車難的問題，直接為目標安全、迅速地到達目的地。因此，在大力加強車輛停放智能管理的建設方面，尤其在實現(xiàn)快捷、便利、安全這一點上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。 圖31 家用車庫自動門 車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的平面圖及說明說明：（1）超聲波開關：紅色區(qū)域為超聲波的感應范圍，當汽車進入到這個范圍，超聲波開關被觸發(fā)，常開變常閉。（4）門下位開關：卷閘門下降時，當卷閘門下降到最底端的時候碰到門下位開關，門下位開關由常開變?yōu)槌跏紶顟B(tài)常閉。（8）下降遇阻力反彈開關：當卷閘門正在下降的時候，若碰到下方正在通過的汽車、人或其他小動物時，而受到輕微的阻力，這時阻力開關由初始狀態(tài)常開變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成意外的傷害。 車庫自動門控制系統(tǒng)的控制要求PLC上電投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。（1）plc上電，當有人或車由外到內(nèi)進入超聲波發(fā)射范圍時，超聲波開關便檢測出超聲回波，從而觸發(fā)身份識別開關，當反饋信息正確時，產(chǎn)生輸出電信號，由該信號啟動接觸器KM1，電機M正轉(zhuǎn)使卷閘門上升開門，當?shù)竭_開門限位開關位置時，電機停止運行。（3）在關門過程中，當有人員或其他小動物，正在卷閘門的下方時，卷閘門輕微觸碰到對方時，立即由下降反彈至上升狀態(tài)，防止造成的意外傷害。除了由輸入/輸出點數(shù)來選擇PLC機型，還應考慮PLC的存儲器容量。定時器/計數(shù)器：3~5步/個 最后所估算的總步數(shù)再加100%的備用量。 車庫自動門控制系統(tǒng)的軟件設計 I/O口及定時器/計數(shù)器說明表31 I/O地址分配表:類別元件端子號作用輸入SB1X0超聲波開關SB2X1光電開關SB3X2門下位開關SB4X3門上位開關SB5X4防盜開關SB6X5下降遇阻力反彈開關SB7X6手動開門開關SB8X7手動關門開關SB9X8壓力開關SB10X9緊急斷電控制開關SB11X10車庫內(nèi)火災感應開關SB12X11車庫外火災感應開關SB13X12遙控開啟車庫門SB14X13遙控關閉車庫門輸出KM1Y0電機正轉(zhuǎn)KM2Y1電機反轉(zhuǎn)KM3Y2光控聲控照明設施KM4Y3高音喇叭KM5Y4自動報警設施KM6Y5斷電控制設施KM7Y6車庫內(nèi)消防雨淋閥KM8Y7車庫外消防雨淋閥KM9Y8入庫溫馨提示KM10Y9出庫溫馨提示表32 定時器說明:類別型號規(guī)格定時器TMY1S 分段系統(tǒng)梯形圖及說明（1）緊急斷電控制程序： 緊急斷電控制程序 當遇到緊急突發(fā)情況發(fā)生時，緊急停止開關閉合，所有系統(tǒng)斷電，所有plc動作停止運行，并定格當時的情況保持不變，防止卷閘門自由下落，防止意外發(fā)生。 入庫開關門控制程序（5）入庫開關門控制程序：當汽車進入超聲波區(qū)域時，身份識別繼電器反饋的信息正確，為本車庫汽車或主人，車庫照明設施開啟，電機正轉(zhuǎn)，卷閘門開始上升，當卷閘門升至最上位時，觸碰門上位開關，門上位開關斷開，電機停止工作；汽車駛進，當汽車完全駛進車庫時，光電開關閉合，延時10秒后，電機反轉(zhuǎn)，卷閘門開始下降，當卷閘門下降至最低端時，觸碰門下位開關，門下位開關斷開，電機停止下降，車庫門完全閉合。（8）下降遇阻力反彈再關門控制程序： 下降遇阻力反彈再關門控制程序當卷閘門正在下降的時候，若碰到下方正在通過的汽車、人或其他小動物時，而受到輕微的阻力，這時阻力開關由初始狀態(tài)常開變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成意外的傷害。（11）遠程遙控開閉車庫門控制程序： 遠程遙控開閉車庫門控制程序當主人家有聚會，親朋好友到訪時，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車庫門開啟和關閉，以便于將朋友的車輛駛進車庫內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動，又可以使車輛處于安全狀態(tài)。安裝時不能把發(fā)熱量大的元件放在PLC下面。（3）振動應使PLC遠離強烈的振動源。（6）使用后，應該注意保護，不要隨意刪改程序。 。 。 。（6）自動門活動門扇關閉時發(fā)生碰撞？可能原因： ，檢查感應器之感應燈號是否正常。 。通過書籍和上網(wǎng)查閱資料，對選用的開關、傳感器等電器元件也有了一個初步的認識。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。這次畢業(yè)設計對我?guī)椭畲蟮木褪俏业闹笇Ю蠋煑罴t霞和周微和實習老師張曉麗。老師，您辛苦了！ 最后愿母校明天能夠更加輝煌騰達。通過這次設計，我學到了許多原來未能學到的東西，對過去沒有掌握的知識得到了更進一步鞏固。從而我得出一個結(jié)論：無論是現(xiàn)在還是以后走上工作崗位，還是再深造，都應該虛心向老師和前輩們學習，從而不斷完善自我，提高自我水平。希望各位老師多提寶貴