【正文】 碰到門(mén)下位開(kāi)關(guān)，門(mén)下位開(kāi)關(guān)由常開(kāi)變?yōu)槌跏紶顟B(tài)常閉。（6）門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。（8）下降遇阻力反彈開(kāi)關(guān)：當(dāng)卷閘門(mén)正在下降的時(shí)候，若碰到下方正在通過(guò)的汽車(chē)、人或其他小動(dòng)物時(shí)，而受到輕微的阻力，這時(shí)阻力開(kāi)關(guān)由初始狀態(tài)常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門(mén)快速上升，防止造成意外的傷害。（10）火災(zāi)報(bào)警開(kāi)關(guān)：在車(chē)庫(kù)內(nèi)部安裝有火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)有煙霧或者明火時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，屋頂消防雨淋閥噴水，卷閘門(mén)開(kāi)啟至最高點(diǎn)同時(shí)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警；在卷閘門(mén)外有煙霧或者明火時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，屋檐消防雨淋閥噴水，卷閘門(mén)始終處于關(guān)閉狀態(tài)以隔絕火災(zāi)繼續(xù)向車(chē)庫(kù)內(nèi)蔓延，同時(shí)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警。 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求PLC上電投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電機(jī)關(guān)門(mén)。（1）plc上電，當(dāng)有人或車(chē)由外到內(nèi)進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而觸發(fā)身份識(shí)別開(kāi)關(guān)，當(dāng)反饋信息正確時(shí)，產(chǎn)生輸出電信號(hào)，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器KM1，電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷閘門(mén)上升開(kāi)門(mén)，當(dāng)?shù)竭_(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員或其他小動(dòng)物，正在卷閘門(mén)的下方時(shí)，卷閘門(mén)輕微觸碰到對(duì)方時(shí)，立即由下降反彈至上升狀態(tài)，防止造成的意外傷害。 控制程序的編制及硬件接線(xiàn)圖 主電路圖如圖32所示 圖32車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)主電路電路 PLC控制接線(xiàn)圖如圖33所示圖33控制接線(xiàn)圖 PLC機(jī)型的選擇為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)硬件接線(xiàn)圖輸入輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來(lái)選擇PLC的機(jī)型，由于所學(xué)PLC是松下，所以?xún)?yōu)先從松下PLC中選型。除了由輸入/輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)選擇PLC機(jī)型，還應(yīng)考慮PLC的存儲(chǔ)器容量。開(kāi)關(guān)量輸入：5~10步/點(diǎn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：3~5步/個(gè) 最后所估算的總步數(shù)再加100%的備用量。所以松下FP0系列PLC可以作為該控制系統(tǒng)的PLC。 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) I/O口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明表31 I/O地址分配表:類(lèi)別元件端子號(hào)作用輸入SB1X0超聲波開(kāi)關(guān)SB2X1光電開(kāi)關(guān)SB3X2門(mén)下位開(kāi)關(guān)SB4X3門(mén)上位開(kāi)關(guān)SB5X4防盜開(kāi)關(guān)SB6X5下降遇阻力反彈開(kāi)關(guān)SB7X6手動(dòng)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)SB8X7手動(dòng)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)SB9X8壓力開(kāi)關(guān)SB10X9緊急斷電控制開(kāi)關(guān)SB11X10車(chē)庫(kù)內(nèi)火災(zāi)感應(yīng)開(kāi)關(guān)SB12X11車(chē)庫(kù)外火災(zāi)感應(yīng)開(kāi)關(guān)SB13X12遙控開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)SB14X13遙控關(guān)閉車(chē)庫(kù)門(mén)輸出KM1Y0電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2Y1電機(jī)反轉(zhuǎn)KM3Y2光控聲控照明設(shè)施KM4Y3高音喇叭KM5Y4自動(dòng)報(bào)警設(shè)施KM6Y5斷電控制設(shè)施KM7Y6車(chē)庫(kù)內(nèi)消防雨淋閥KM8Y7車(chē)庫(kù)外消防雨淋閥KM9Y8入庫(kù)溫馨提示KM10Y9出庫(kù)溫馨提示表32 定時(shí)器說(shuō)明:類(lèi)別型號(hào)規(guī)格定時(shí)器TMY1S 分段系統(tǒng)梯形圖及說(shuō)明（1）緊急斷電控制程序： 緊急斷電控制程序 當(dāng)遇到緊急突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，緊急停止開(kāi)關(guān)閉合，所有系統(tǒng)斷電，所有plc動(dòng)作停止運(yùn)行，并定格當(dāng)時(shí)的情況保持不變，防止卷閘門(mén)自由下落，防止意外發(fā)生。（3）入庫(kù)照明開(kāi)啟控制程序： 入庫(kù)照明開(kāi)啟控制程序 當(dāng)身份繼電器反饋的信息正確時(shí)，車(chē)庫(kù)內(nèi)的照明設(shè)施開(kāi)啟，當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)鎖閉后，照明設(shè)施斷電。 入庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序（5）入庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序：當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別繼電器反饋的信息正確，為本車(chē)庫(kù)汽車(chē)或主人，車(chē)庫(kù)照明設(shè)施開(kāi)啟，電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷閘門(mén)開(kāi)始上升，當(dāng)卷閘門(mén)升至最上位時(shí)，觸碰門(mén)上位開(kāi)關(guān)，門(mén)上位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止工作；汽車(chē)駛進(jìn)，當(dāng)汽車(chē)完全駛進(jìn)車(chē)庫(kù)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)閉合，延時(shí)10秒后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷閘門(mén)開(kāi)始下降，當(dāng)卷閘門(mén)下降至最低端時(shí)，觸碰門(mén)下位開(kāi)關(guān)，門(mén)下位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止下降，車(chē)庫(kù)門(mén)完全閉合。（7）防盜報(bào)警及關(guān)門(mén)控制程序： 防盜報(bào)警及關(guān)門(mén)控制程序在卷閘門(mén)片的最下面一片內(nèi)安裝水平裝置，在車(chē)庫(kù)門(mén)正常開(kāi)啟或手動(dòng)開(kāi)啟的時(shí)候，水平裝置內(nèi)的小球始終處于中間位置擺動(dòng)，當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)受到非法外力撬動(dòng)時(shí)，由于卷閘門(mén)片的傾斜，裝置內(nèi)的小球滾到一側(cè)而觸碰防盜開(kāi)關(guān)，防盜開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起警報(bào)聲，同時(shí)自動(dòng)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向110報(bào)案。（8）下降遇阻力反彈再關(guān)門(mén)控制程序： 下降遇阻力反彈再關(guān)門(mén)控制程序當(dāng)卷閘門(mén)正在下降的時(shí)候，若碰到下方正在通過(guò)的汽車(chē)、人或其他小動(dòng)物時(shí)，而受到輕微的阻力，這時(shí)阻力開(kāi)關(guān)由初始狀態(tài)常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門(mén)快速上升，防止造成意外的傷害。（9）車(chē)庫(kù)內(nèi)起火控制程序： 車(chē)庫(kù)內(nèi)起火控制程序當(dāng)車(chē)庫(kù)內(nèi)有煙霧或者明火時(shí)，火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起，報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警，車(chē)庫(kù)內(nèi)屋頂及車(chē)庫(kù)外屋檐所有消防雨淋閥噴水同時(shí)卷閘門(mén)始終開(kāi)啟至最高點(diǎn)，以方便消防隊(duì)及外人便于滅火。（11）遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車(chē)庫(kù)門(mén)控制程序： 遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車(chē)庫(kù)門(mén)控制程序當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪(fǎng)時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車(chē)輛駛進(jìn)車(chē)庫(kù)內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車(chē)輛處于安全狀態(tài)。（13）出入車(chē)庫(kù)溫馨提示控制程序： 出入車(chē)庫(kù)溫馨提示控制程序當(dāng)汽車(chē)入庫(kù)時(shí)，觸碰光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)閉合，則入庫(kù)溫馨提示“歡迎回家，現(xiàn)在時(shí)刻……”；當(dāng)汽車(chē)準(zhǔn)備出庫(kù)時(shí)，觸碰壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，則出庫(kù)溫馨提示“請(qǐng)系好安全帶，現(xiàn)在天氣……”，溫馨提示的時(shí)時(shí)刻刻的更新，為車(chē)主創(chuàng)造了安全的意識(shí)及家的感覺(jué)，更多的增加了車(chē)庫(kù)的智能化、人性化。安裝時(shí)不能把發(fā)熱量大的元件放在PLC下面。開(kāi)關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗。（3）振動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的振動(dòng)源。（4）空氣如果空氣中有較濃的粉塵、腐蝕性氣體和鹽霧，在溫度允許時(shí)可以將PLC封閉，或者將PLC安裝在密閉性較好的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。（6）使用后，應(yīng)該注意保護(hù)，不要隨意刪改程序。（8）為了防止自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)設(shè)備和人員造成傷害，應(yīng)增加保護(hù)回路，加強(qiáng)人員的巡視和維護(hù)。 。（2）自動(dòng)門(mén)不停自開(kāi)自關(guān)？可能原因： 1．雷達(dá)傳感器失靈。 。 2移動(dòng)吊門(mén)和軌道發(fā)生磨損或有障礙物。 。 。（6）自動(dòng)門(mén)活動(dòng)門(mén)扇關(guān)閉時(shí)發(fā)生碰撞？可能原因： ，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號(hào)是否正常。 ，待冷卻后便能恢復(fù)正常。 。 7電壓異常。通過(guò)書(shū)籍和上網(wǎng)查閱資料，對(duì)選用的開(kāi)關(guān)、傳感器等電器元件也有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟?lèi)成長(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我?guī)椭畲蟮木褪俏业闹笇?dǎo)老師楊紅霞和周微和實(shí)習(xí)老師張曉麗。老師的做法正應(yīng)于那句授人以魚(yú)不如授人以漁的說(shuō)法，是他真正教會(huì)我針對(duì)問(wèn)題尋求解決的方法。老師，您辛苦了！ 最后愿母校明天能夠更加輝煌騰達(dá)。可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用》．北京理工大學(xué)出版社, 夏辛明．[7] 《電器與PLC控制技術(shù)》．北京清華大學(xué)出版社, 郭和偉．[8] 《微波原理與技術(shù)》．北京高等教育出版社, 趙克裕,許福永．[9] 《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》．人民郵電出版社, 阮有德．[10] 《機(jī)電一體化技術(shù)》.西安電子科技大學(xué)出版社, [11] 《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》．北京航空航天大學(xué)出版社, 王永華．2008 .3附錄 1圖附1 車(chē)庫(kù)門(mén)程序梯形圖附錄 2程序附2 程序指令圖收尾本學(xué)期是我在求學(xué)的最后一個(gè)學(xué)期，也是完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間表，在這最后一個(gè)學(xué)期里面，我學(xué)到了很多知識(shí)，其中有很多是很好實(shí)用價(jià)值的，這在我以后的工作中有大幫助，在此我對(duì)我的指導(dǎo)老師楊紅霞周微老師的辛勤教誨表示衷心的感謝，感謝他對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)的關(guān)心和幫助。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了許多原來(lái)未能學(xué)到的東西，對(duì)過(guò)去沒(méi)有掌握的知識(shí)得到了更進(jìn)一步鞏固。本次設(shè)計(jì)也暴露了我們不少的缺點(diǎn)和問(wèn)題：對(duì)于所學(xué)知識(shí)還沒(méi)有做到仔細(xì)、認(rèn)真消化，許多方面還是只有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)，沒(méi)有深入探討，對(duì)實(shí)際事物沒(méi)有深刻得了解，沒(méi)有做到理論聯(lián)系實(shí)際，沒(méi)有達(dá)到對(duì)所學(xué)的知識(shí)熟練運(yùn)用的水平。從而我得出一個(gè)結(jié)論：無(wú)論是現(xiàn)在還是以后走上工作崗位，還是再深造，都應(yīng)該虛心向老師和前輩們學(xué)習(xí)，從而不斷完善自我，提高自我水平。確實(shí)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)新穎的課題，具有一定的難度，而且時(shí)間很緊，為了能按時(shí)完成任務(wù)，指導(dǎo)老師和我們共同進(jìn)退，鼓勵(lì)我們，最后我們還是得到最后的成果，也就是我們應(yīng)該得到的收獲。希望各位老師多提寶貴