【正文】 。顯示緩存,第5，6位 CLR 00H 。顯示緩存,第1，2位 MOV 3DH,00H 。存放月 MOV 3BH,05H 。第二個鬧鐘的分鐘位,設(shè)初值 MOV 39H,06H 。第一個鬧鐘的分鐘位,設(shè)初值 MOV 37H,09H 。存放秒,設(shè)初值 MOV 35H,06H 。存放小時,設(shè)初值 MOV 31H,00H 。初始化 MAIN:MOV SP,5FH 。主程序 ORG 0BH 。 ORG 00H 。EPROM存儲器；相應(yīng)的指令字節(jié)出現(xiàn)在EPROM的數(shù)據(jù)線（O0~O7）上，輸入到P0口，CPU將指令字節(jié)讀入指令寄存器。當(dāng)8031在訪問外部程序存儲器時，P2口輸入高8為地址：P6口分時傳送底8為地址和指令字節(jié)。當(dāng)OE=1時輸出為高住抗轉(zhuǎn)臺。8031芯片本身的連接31必須接地來表明選擇外部存儲器外，還必須有復(fù)位和時鐘電路。程序存儲器的取地址消耗為PSEN。~ 組成。用戶可最多擴展到64kb的程序存儲器幾64kb的數(shù)據(jù)存儲器，編址為0000H~FFFFH。這樣，一片2764EPROM和一片74LS373組成了一個最小的計算機應(yīng)用系統(tǒng)。ATS9S51內(nèi)部不帶ROM，需要外接EPROM作為外部程序存儲器。（3）電源和時鐘。本設(shè)計選用了2764擴展其空間，8031的引腳分3大功能：（1）I/O口線P0,P1,P2,P3共4個八位口。帶動料口的開關(guān)。 耦合根據(jù)所給的要求，擬用開環(huán)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，其開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖1。ZGA25R310式直流齒輪減速電動機產(chǎn)品數(shù)據(jù)：ZGA25R310使用電壓:DC6V料口的狀態(tài)有完全關(guān)閉和完全打開兩種狀態(tài)，（1）兩行程開關(guān)都輸出信號時，料口處于關(guān)閉狀態(tài)，（2）兩行程開關(guān)有一個閉合輸出信號時，料口處于完全打開狀態(tài)。（[2]P355表151）a）綜合系數(shù)的計算由，經(jīng)直線插入，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為，（[2]P38附表32經(jīng)直線插入）軸的材料敏感系數(shù)為，（[2]P37附圖31）故有效應(yīng)力集中系數(shù)為查得尺寸系數(shù)為，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為，（[2]P37附圖32）（[2]P39附圖33）軸采用磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為，（[2]P40附圖34）軸表面未經(jīng)強化處理，即，則綜合系數(shù)值為b)、碳鋼系數(shù)的確定碳鋼的特性系數(shù)取為，c)、安全系數(shù)的計算軸的疲勞安全系數(shù)為故軸的選用安全。3. 34段為為分隔長度為10mm4. 45段用于安裝旋轉(zhuǎn)件長度為6mm。v. 56段安裝旋轉(zhuǎn)件，直徑為40mm。iii. 34段分隔段，直徑為5mm。1）估取主軸的長度和直徑:i. 12段軸用于安裝聯(lián)軸器，故取直徑為5mm。尤其需要注意的是孔中心的確定，因為是后續(xù)安裝旋轉(zhuǎn)件的，所以要控制中心的偏差。在加工主軸時，需要注意的是徑向尺寸的控制，不過通過合理的安排加工工藝可以解決。（三）、主軸加工方法的選擇:由于主軸是間歇回轉(zhuǎn)類零件，不需要長時間的連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以加工的精度不需要很高，在普通的車床上既可以加工。所以如果需要表面硬度，又希望發(fā)揮45鋼優(yōu)越的機械性能，常將45鋼表面滲碳淬火，這樣就能得到需要的表面硬度。所以直接用電機驅(qū)動主軸，省去中間的減速環(huán)節(jié)。訓(xùn)練和提高設(shè)計的基本技能，如計算，繪圖，PLC，運用設(shè)計資料、標(biāo)準(zhǔn)等。課程設(shè)計寵物自動喂食機設(shè)計書課程設(shè)計的目的：掌握機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計過程和方法，包括參數(shù)的選擇、傳動設(shè)計、零件計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算機控制等培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)計的能力。綜合應(yīng)用過去所學(xué)的理論知識，提高聯(lián)系實際和綜合分析的能力，進一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識。設(shè)計要求：：總體設(shè)計，機械系統(tǒng)的設(shè)計與計算，計算機控制系統(tǒng)設(shè)計，編寫設(shè)計計算說明書；：定時投放飼料，具有開機自檢功能，可以設(shè)定開啟關(guān)閉時間的長短，適應(yīng)不同寵物食量的需要；：零件圖，裝配示意圖；：控制系統(tǒng)接口圖一張；，MCS51或單片機FX2NPLC控制系統(tǒng)，軟件環(huán)分，由鍵盤輸入實現(xiàn)開環(huán)控制。（一）、主軸的設(shè)計在寵物自動喂食機上采用直接由電機帶動主軸旋轉(zhuǎn)，控制料口的開啟和關(guān)閉，由于電機選用的是具有自鎖功能的直流減速電機，中間不采用減速裝置，簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)盡量的緊湊。（二）、主軸材料的選擇:主軸的選用45鋼，45鋼的加工性能較為理想，材料的價格比較低廉，但是這是一種中碳鋼，淬火性能并不好， 45號鋼可以淬硬至HRC42~46。調(diào)質(zhì)處理后零件具有良好的綜合機械性能，廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。又因為主軸的外形相對簡單，不需要經(jīng)常的換刀，所以加工的時間教短。最后的端部的鉆孔是需要控制空之間的距離，所以在單件試制的時候可以不用專用的夾具，在大量生產(chǎn)的時候需要安排專用的夾具，提高生產(chǎn)效率。（四）、主軸參數(shù)計算：：由設(shè)計題目中要求可知：《機械設(shè)計手冊》。ii. 23段安裝活動擋片，外徑5mm。iv. 45段為過度段，直徑為16mm。2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度1. 12段為安裝聯(lián)軸器為30mm2. 23段為安裝活動擋片長度為60mm。5. 56段安裝旋轉(zhuǎn)件長度為10（五）、軸上力的校合 66 精確校核軸的疲勞強度判斷危險截面 由于截面IV處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險截面截面IV右側(cè)的 截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為由于軸選用40cr，調(diào)質(zhì)處理，所以。（六）、行程開關(guān)旋轉(zhuǎn)件的設(shè)計由示意圖可知，兩旋轉(zhuǎn)件在旋轉(zhuǎn)時有一個90度角的角度差，通過行程開關(guān)輸出的信號的不同來分辨料口的開合處于什么樣的狀態(tài)，然后通過單片機系統(tǒng)的處理，輸出相應(yīng)的信號，帶動電機的旋轉(zhuǎn)，來控制料口的開合。（七）、減速電動機的選擇：直流齒輪減速電動機由于其結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，故選擇直流齒輪減速電動機。轉(zhuǎn)速： 20rpm 外徑:25mm總長:51mm 伸出軸長:10mm 扭力:13KG（八）、控制系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)方案設(shè)計構(gòu)成本系統(tǒng)包括機械部分和伺服電機控制兩部分。單片機 光電 驅(qū)動 執(zhí)行 機構(gòu)具體原理：編寫單片機指令，通過掃描鍵盤輸入的數(shù)字記錄需要轉(zhuǎn)動的角度，然后計算需要輸出的脈沖，用軟件的方法實現(xiàn)脈沖的輸出，然后由光電耦合電路減小外部的干擾，由功率放大電路實現(xiàn)功率的放大，然后接減速電動機，通過聯(lián)軸器把力矩傳到主軸。單片機的選用本設(shè)計選用ATS9S51芯片，片內(nèi)無ROM或者EPROM，使用時必須配置外部的程序存儲器EPROM。（2）控制口線PSEN(片外取指控制)、ALE（地址鎖存控制）、EA（片外存儲器選擇）、RESET（復(fù)位控制）。ATS9S51最小應(yīng)用系統(tǒng)。又因為8031在外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時地址的低8位信息和數(shù)據(jù)信息分時送出，故還需要采用一片74LS373來鎖存低8為地址信息。如圖MCS51的程序存儲器空間與數(shù)據(jù)存儲器空間是相互獨立的。片內(nèi)8kb單元地址要求地址線13根（A0~A12）。地址鎖存器的鎖存信號為ALE。由于程序存儲器芯片只有一片，所以其片選端（31）直接接地。在此系統(tǒng)中有PP3口作為用戶I/O口使用；74LS373為地址鎖存器，他是一片三態(tài)輸出8D觸發(fā)器，當(dāng)OE=1時三態(tài)門導(dǎo)通，輸出線上為8為鎖存器的狀態(tài)。G為鎖存信號輸入線，G=1時鎖存器輸出等于D端輸入，G輸入短跳變將輸入信息鎖存到8為鎖存器中。在ALE為高電平時，P0口輸出的地址有效，并由ALE的下降沿鎖存到地址鎖存器中，此時外部程序存儲器宣統(tǒng)信號線PSEN出現(xiàn)低電平，選通相應(yīng)的外部。（九）、程序編寫連線圖：程序設(shè)計：AT89S51,F=6MHz影響第0組的R1,R2,R3,R4,R5,R6,R720H,21H,30H,31H,32H,35H,36H,37H,38H,39H,3AH,3BH,3CH,3DH,3EH。程序從這里開始 SJMP MAIN 。定時器0中斷入口 LJMP GOTO ORG 40H 。設(shè)堆棧 MOV 30H,12H 。存放分鐘,設(shè)初值 MOV 32H,00H 。第一個鬧鐘的小時位,設(shè)初值 MOV 36H,30H 。第二個鬧鐘的小時位,設(shè)初值 MOV 38H,00H 。存放年 MOV 3AH,11H 。存放日 MOV 3CH,00H 。顯示緩存,第3，4位 MOV 3EH,00H 。秒閃爍暫存 SETB 01H 。鬧鐘2輸出位 CLR 03H 。按鍵3是否有效標(biāo)致位 CLR 05H 。鬧鐘開關(guān)標(biāo)致 0為開1為關(guān) SETB 07H 。顯示緩存,小數(shù)點2 SETB 09H 。鬧鐘1加減標(biāo)致位0為小時,1為分鐘 SETB 0BH 。設(shè)定時次數(shù) MOV R3,50 MOV R4,25 MOV TMOD,02H 。設(shè)初始值 MOV TL0,56 SETB TR0 。時鐘主程序 MMAIN2:LCALL XIAN 。按鍵秒清零 LCALL DAT 。定時器 LCALL T1T2 。按鍵有效 JNB