舵機(jī)設(shè)計(jì)資料簡(jiǎn)介-展示頁(yè)
2025-06-25 18:10本頁(yè)面
【正文】 舵機(jī)內(nèi)部的直流電機(jī)和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。 標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有3條導(dǎo)線，分別是：電源線、地線、控制線，如圖2所示。旋轉(zhuǎn)，直到電壓差為O，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該輸出送人電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路BA6686，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。的12腳進(jìn)行解調(diào)，獲得一個(gè)直流偏置電壓?！ ? 舵機(jī)的工作原理在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中，它是一個(gè)基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。舵機(jī)設(shè)計(jì)資料簡(jiǎn)介作者：日期： 它接收一定的控制信號(hào)，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。 以日本FUTABAS3003型舵機(jī)為例，圖1是FUFABAS3003型舵機(jī)的內(nèi)部電路?！?舵機(jī)的工作原理是：PWM信號(hào)由接收通道進(jìn)入信號(hào)解調(diào)電路BA66881。該直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差由BA6688的3腳輸出。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器R。舵機(jī)的控制信號(hào)是PWM信號(hào)，利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置?！ ? 舵機(jī)的控制方法注意，給舵機(jī)供電電源應(yīng)能提供足夠的功率。當(dāng)方波的脈沖寬度改變時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比?！ ? 舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì) (1)舵機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)該方波信號(hào)可由FPGA、模擬電路或單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生。一般采用單片機(jī)作舵機(jī)的控制器。 目前采用單片機(jī)做舵機(jī)控制器的方案比較多，可以利用單片機(jī)的定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)PWM。Th、T1的時(shí)間值隨脈沖寬度的變換而變化，但，Th+T1=20ms。缺點(diǎn)是一個(gè)周期中的PWM信號(hào)要分兩次中斷來(lái)完成，兩次中斷的
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