自動控制原理基本概念總結(jié)(打印版)-展示頁
2025-06-09 00:06本頁面
【正文】 24. 衡量控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的時(shí)域性能指標(biāo)包括動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。21. 二階系統(tǒng)當(dāng)0ζ1時(shí)，如果ζ增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將減小。14. 在時(shí)域分析中，人們常說的過渡過程時(shí)間是指調(diào)整時(shí)間15. 衡量一個(gè)控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性／精度的重要指標(biāo)通常是指穩(wěn)態(tài)誤差 16. 對于二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件17. 若單位反饋系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為0型系統(tǒng)18. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)無超調(diào)19. 一階系統(tǒng) G(s)= K/(Ts+1)的T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間越長。12. 組成控制系統(tǒng)的基本功能單位是環(huán)節(jié)。10. 信號流圖中，節(jié)點(diǎn)可以把所有輸入支路的信號疊加，并把疊加后的信號傳送到所有的輸出支路。根據(jù)控制信號的形式分類，控制系統(tǒng)可分為：連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)。根據(jù)給定值信號的特點(diǎn)分類，控制系統(tǒng)可分為：恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。《自動控制原理》基本概念總結(jié)1. 自動控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性2. 一個(gè)控制系統(tǒng)至少包括控制裝置和控制對象3. 反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)被控量和給定值的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)4. 根據(jù)自動控制系統(tǒng)是否形成閉合回路來分類，控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)信號的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類，控制系統(tǒng)可分為：反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)和前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性分類，控制系統(tǒng)可分為：線性控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。5. 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程 6. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定7. 對復(fù)雜系統(tǒng)的方框圖，要求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用梅森公式8. 線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以應(yīng)用疊加原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能9. 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。11. 從控制系統(tǒng)穩(wěn)定性要求來看，系統(tǒng)一般是具有負(fù)反饋形式。13. 系統(tǒng)方框圖的簡化應(yīng)遵守信號等效的原則。20. 控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間tS等反映出系統(tǒng)的快速性。22. 對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ξ保持不變時(shí)，無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的超調(diào)量σp不變23. 在單位斜坡輸入信號作用下，25. 分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…
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