vm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-展示頁(yè)
2025-05-22 22:38本頁(yè)面
【正文】 稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。 為了使轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行嵌套連接，如圖21所示。按照反饋控制規(guī)律，采用某個(gè)物理量的負(fù)反饋就可以保持該量基本不變，采用電流負(fù)反饋就能夠得到近似的恒流過(guò)程。單轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)并不能充分按照理想要求控制電流的動(dòng)態(tài)過(guò)程。(4) 繪制VM雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計(jì)算機(jī)繪圖） (5) 整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。本次課設(shè)用實(shí)際電動(dòng)機(jī)和整流裝置數(shù)據(jù)對(duì)VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，建模與仿真。它通常采用三相全控橋式整流電路對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行供電，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，如晶體管、各種線性運(yùn)算電路等，在一定程度上滿足了生產(chǎn)要求。武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)前 言直流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣的電氣傳動(dòng)裝置之一。廣泛地應(yīng)用于軋鋼機(jī)、冶金、印刷、金屬切削機(jī)床等許多領(lǐng)域的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱VM系統(tǒng)），系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)器觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來(lái)移動(dòng)出發(fā)脈沖的相位，即控制晶閘管可控整流器的輸出改變平均整流電壓Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真1設(shè)計(jì)任務(wù)初始條件及要求（1）技術(shù)數(shù)據(jù)：直流電動(dòng)機(jī)：PN=27KW, UN=220V , IN=136A , nN=1500r/min , 最大允許電流 Idbl= , 三相全控整流裝置：Ks=40電樞回路總電阻 R=0. 5Ω ，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)： Ce= 系統(tǒng)主電路：Tm= ，Tl=濾波時(shí)間常數(shù)：Toi= , Ton=,其他參數(shù)：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V（2）技術(shù)指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量：δi≤5%，起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的超調(diào)量：δn≤10%，動(dòng)態(tài)速降Δn≤10%，調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤1s1．技術(shù)要求： (1) 該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 (2) 系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù) 2．設(shè)計(jì)內(nèi)容：(1) 根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫(huà)出系統(tǒng)組成的原理框圖 (2) 根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖, 分析轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的作用, (3) 通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì), 得到轉(zhuǎn)速和電流的仿真波形，并由仿真波形通過(guò)MATLA
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