【正文】 年 月 日 答辯小組組長簽名： 年 月 日 皖 西 學 院 課程設(shè)計任務(wù)書 (3) 系 別 ： 機電學院 專 業(yè) ： 學 生 姓 名 ： 學 號： 課程設(shè)計題目 ： 邏 輯 無 環(huán) 流 直 流 可 逆 調(diào) 控制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 起 迄 日 期 : 20xx 年 06 月 09 日 ~ 20xx 年 06 月 22 日 課程設(shè)計地點 : 指 導 教 師 : 方杰 下達 任務(wù)書日期 : 20xx 年 06 月 09 日 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 1．本次課程設(shè)計應(yīng)達到的目的： 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計 是 電氣工程及其自動化專業(yè)本 科生重要的實踐性教學環(huán)節(jié) ， 在學習了 預(yù)修 課程的基礎(chǔ)上 ， 綜合運用 各種 所學 知識，通過學生獨立進行某一課題的設(shè)計和調(diào)試， 理解和掌握 相關(guān)電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計、仿真和調(diào)試 方法，初步掌握 電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和 步驟 ， 培養(yǎng)獨立思考，深入研究，分析問題、解決問題的能力 。 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 3．對本課程設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計計算說明書 (論文 )、圖紙、實物樣品等〕： 具體要求是： 1．技術(shù)數(shù)據(jù)： 直流電動機： PN=3KW , UN=220V , IN= , nN=1500r/min , Ra= 堵轉(zhuǎn)電流 Idbl=2IN , 截止電流 Idcr= ， GD2= 三相全控整流裝置： Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波電抗器： RL=0. 3Ω 電樞回路總電阻 R= ，總電感 L=200mH , 電動勢系數(shù)： (Ce= ) 系統(tǒng)主電路： (Tm= ， Tl=) 濾波時間常數(shù)： Toi= , Ton=, 其他參數(shù)： Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ， σi≤5% , σn≤ 10 2．技術(shù)指標 穩(wěn)態(tài)指標：無靜差 （ 靜差率 s≤ 10%, 調(diào)速范圍 D≥ 20 ） 動態(tài)指標：轉(zhuǎn)速超調(diào)量 δn≤ 10%，電流超調(diào)量 δi≤5% ，動態(tài)速 降 Δn≤10% ，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間） ts≤ 4．主要參考文獻： [1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù) 第四版 ,機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 周淵深 .交直流調(diào)速系統(tǒng)與 Matlab 仿真 [M].儼比京 :中國電力出版社， 20xx [3] 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運動控制系統(tǒng)，第三版， 機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機械工業(yè)出版社， 20xx [5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 1999 [6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社， 1994 [7].辜承林 等 .電機學 [M].武漢 :華中科技大學 出版社， 20xx. [8]黃堅 .自動控制原理 及其應(yīng)用 [M]。 06 月 13 日 ~06 月 18 日 系統(tǒng)設(shè)計 06 月 19 日 ~06 月 19 日 仿真、調(diào) 試及設(shè)計報告初稿撰寫 06 月 20 日 答辯、成績考核 電氣與電子類課程設(shè)計成績評定表 評定項目 內(nèi) 容 滿分 評分 總分 出勤與學習態(tài)度 按時出勤，嚴格遵守紀律，學習認真，態(tài)度端正 15 設(shè)計情況 能夠認真查閱資料，勤學好問 10 具有提出問題和解決問題的能力，設(shè)計方案論證充分、合理 15 工作量飽滿，各模塊設(shè)計正確，結(jié)果能夠達到課程設(shè)計任務(wù)書規(guī)定的要求 20 設(shè)計報告情況 設(shè)計報告 能夠按時提交，內(nèi)容完整 5 撰寫認真，圖、表、文字表達準確、規(guī)范、清楚 10 論述恰當、充分，結(jié)論合理，心得體會深刻 10 答辯情況 基本概念清楚，回答問題準確，有理有據(jù)，有一定深度 15 總體評價 采用五級分制：優(yōu)、良、中、及格、不及格 指導教師簽名： 年 月 日 答辯小組組長簽名： 年 月 日 皖 西 學 院 課程設(shè)計任務(wù)書 (2) 系 別 ： 機電學院 專 業(yè) ： 學 生 姓 名 ： 學 號： 課程設(shè)計題目 ： VM 雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 起 迄 日 期 : 20xx 年 06 月 09 日 ~ 20xx 年 06 月 22 日 課程設(shè)計地點 : 指 導 教 師 : 方杰 下達任務(wù)書日期 : 20xx 年 06 月 09 日 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 1．本次課程設(shè)計應(yīng)達到的目的： 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計 是 電氣工程及其自動化專業(yè)本 科生重要的實踐性教學環(huán)節(jié) ， 在學習了 預(yù)修 課程的基礎(chǔ)上 ， 綜合運用 各 種 所學 知識，通過學生獨立進行某一課題的設(shè)計和調(diào)試， 理解和掌握 相關(guān)電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計、仿真和調(diào)試 方法，初步掌握 電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和 步驟 ， 培養(yǎng)獨立思考，深入研究，分析問題、解決問題的能力 。 系統(tǒng)主電路： R∑=， Tm= 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 3．對本課程設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計計算說明書 (論文 )、圖紙、實物樣品等〕： 具體要求是： 1．該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑的速度調(diào)節(jié)，負載電機不可逆運行，具有較寬的調(diào)速范圍（ D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 2．系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率 s≤2） 3．動態(tài)性能指標：轉(zhuǎn)速超調(diào)量 δn＜ 8%，電流超調(diào)量 δi＜ 5%，動態(tài)速降 Δn≤810%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間） ts≤1s 4．系統(tǒng)在 5%負載以上變化的運行范圍內(nèi)電流連續(xù) 5．調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流等保護，并且有制動措施 4．主要參考文獻： [1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù) 第四版 ,機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 周淵深 .交直流調(diào)速系統(tǒng)與 Matlab 仿真 [M].儼比京 :中國電力出版社， 20xx [3] 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運動控制系統(tǒng)，第三版，機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機械工業(yè)出版社， 20xx [5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 1999 [6] 朱仁初、萬伯任 ，電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社， 1994 [7].辜承林 等 .電機學 [M].武漢 :華中科技大學 出版社， 20xx. [8]黃堅 .自動控制原理 及其應(yīng)用 [M]。 6．整理設(shè)計數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計總結(jié)，撰寫設(shè)計計算說明書 技術(shù)數(shù)據(jù)： 晶閘管整流裝置： Rrec=， Ks=4548。 課程設(shè)計任務(wù)書 系 別 ： 機電學院 專 業(yè) ： 學 生 姓 名 ： 學 號： 課程設(shè)計題目 ： VM 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 起 迄 日 期 : 課程設(shè)計地點 : 指 導 教 師 : 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 1．本次課程設(shè)計應(yīng)達到的目的： 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計 是 電氣工程及其自動化專業(yè)本 科生重要的實踐性教學環(huán)節(jié) ， 在學習了 預(yù)修 課程的基礎(chǔ)上 ， 綜合運用 各種 所學 知識，通過學生獨立進行某一課題的設(shè)計和調(diào)試， 理解和掌握 相關(guān)電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè) 計、仿真和調(diào)試 方法，初步掌握 電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和 步驟 ， 培養(yǎng)獨立思考，深入研究，分析問題、解決問題的能力 。 2．本課程設(shè)計課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求等）： 1．根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖 2．調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計算（包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與保護電路等） 3．驅(qū)動控制電路的選型設(shè)計（模擬觸發(fā)電路、集成觸發(fā)電路、數(shù)字觸發(fā)器電路均可） 4．動態(tài)設(shè)計計算：根據(jù)技術(shù)要求 ，對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，確定 ASR 調(diào)節(jié)器與 ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進行參數(shù)計算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標的要求 5．繪制 VM 雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計算機繪圖） 并進行 Matlab 仿真。 負載電機額定數(shù)據(jù)： PN=90KW， UN=440V， IN=220A， nN=1800r/min， Ra=，λ=。 北京 :高等教育 出版社， 20xx. 工 作 日 程 日 期 主 要 工 作 06 月 09 日 ~06 月 09 日 06 月 09 日 ~06月 09 日 下達任務(wù)書，任務(wù)布置及設(shè)計要求說明 06 月 10 日 ~06 月 12 日 文獻追蹤、調(diào)研 ,方案設(shè)計 。 2．本課程設(shè)計課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求等）： 設(shè)計內(nèi)容 (1) 根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖 (2) 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計算（包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與保護電路等） (3) 動態(tài)設(shè)計計算：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，確定 ASR 調(diào)節(jié)器與 ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進行參數(shù)計算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標的要求 (4) 繪制 VM 雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計算機繪圖） (5) 整理設(shè)計數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計總結(jié)，撰寫設(shè)計計算說明書 技術(shù)要求： (1) 該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑的速度調(diào)節(jié)，負載電機可逆運行，具有較寬的調(diào)速范圍（ D≥10 ），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 (2) 系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率 s≤2 ） (3) 動態(tài)性能指標：轉(zhuǎn)速超調(diào)量 δn ＜ 8%，電流超調(diào)量 δi ＜ 5%，動態(tài)速降 Δn≤10% ，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間） ts≤1s (4) 系統(tǒng)在 5%負載以上變化的運行范圍內(nèi)電流連續(xù) （ 5）設(shè)計過程中應(yīng)畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 （ 6）利用 matlab/simulink 進行結(jié)果仿真。 北京 :高等教育 出版社， 20xx. 工 作 日 程 日 期 主 要 工 作 06 月 09 日 ~06 月 09 日 06 月 09 日 ~06月 09 日 下達任務(wù)書，任務(wù)布置及設(shè)計要求說明 06 月 10 日 ~06 月 12 日 文獻追蹤、調(diào)研 ,方案設(shè)計 。 2．本課程設(shè)計課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求等）： ①研究邏 輯 無 環(huán) 流 直 流 可 逆 調(diào) 速 統(tǒng)的原理和實現(xiàn)方法； ②設(shè)計基于單片機的邏 輯 無 環(huán) 流 直 流 可 逆 調(diào) 速 系 統(tǒng)； ③設(shè)計過程中應(yīng)畫出調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 ④利用 proteus 及 matlab/simulink 等軟件平臺進行結(jié)果仿真。 （ 4）設(shè)計過程中應(yīng)畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 （ 5）利用 proteus 及 matlab/simulink 等軟件平臺進行結(jié)果仿真。 4．主要參考文獻： [1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù) 第四版 ,機械工業(yè)出版社， 20xx [2] 周淵深 .交直流調(diào)速系統(tǒng)與 Matlab 仿真 [M].儼比京 :中國電