【正文】 ( 2 4)3 ( )12( s e c3)3 ( 1802)3 ( 2LTJRERLtgRT?????????????167。 ? 不設(shè)緩和曲線時(shí)：（有緩和曲線時(shí)，計(jì)算見第四節(jié)） 四、圓曲線的計(jì)算 對(duì)于未設(shè)置緩和曲線的單圓曲線，其曲線幾何要素為（如圖 3 － 2 ）： 式中 ： 5)3 ( 2 4)3 ( )12( s e c3)3 ( 1802)3 ( 2LTJRERLtgRT?????????????切線長(zhǎng) 外距 超距 ta n 2TR ??180LR? ??( s e c 1 )2ER ???2J T L??曲線長(zhǎng) 167。 167。 能較好地適應(yīng)地形變化，各級(jí)公路不論轉(zhuǎn)角大小均應(yīng)設(shè)圓曲線，適用范圍較為廣泛； 較大半徑的長(zhǎng)緩圓曲線線形美觀，順適，行車舒適； 圓曲線上每一點(diǎn)都在不斷改變方向，汽車受到離心力作用，同時(shí)汽車比直線段多占用寬度。 直線 167。而相鄰回頭曲線之間，應(yīng)爭(zhēng)取有較長(zhǎng)的直線距離，其最小長(zhǎng)度在40km/h、 30km/h、 20km/h的公路上分別應(yīng)不小于 200、150、 100m。 直線 設(shè)計(jì)速度（ km/h） 120 100 80 60 40 30 20 直線長(zhǎng)度 同向曲線間 一般值 720 600 480 360 240 180 120 最小值 120 90 60 反向曲線間 240 200 160 120 80 60 40 曲線間最小直線長(zhǎng)度 167。在受到限制的地點(diǎn)也可將二反向緩和曲線首尾相接，但被連接的二緩和曲線和圓曲線宜滿足一定的條件， 形成“ S”型曲線。 直線 ? 反向曲線間的直線最小長(zhǎng)度： 反向兩圓曲線之間，考慮到為設(shè)置超高和加寬緩和段的需要以及駕駛?cè)藛T轉(zhuǎn)向操作的需要，宜設(shè)置一定長(zhǎng)度的直線。 167。這種要求在車速較高的道路（ V≥60Km/h）上宜盡可能保證，而對(duì)于低速道路（ V≤40Km/h）則有所放寬，但不得小于 3V。 直線 ? 同向曲線間的直線最小長(zhǎng)度： ? 斷背曲線： 互相通視的同向曲線間若插以短直線，容易產(chǎn)生把直線和兩端的曲線看成是同一條曲線的錯(cuò)覺，這種線形破壞了線形的連續(xù)性，且容易造成駕駛操作的失誤，設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量避免。這個(gè)直線長(zhǎng)度是指前一曲線的終點(diǎn)（緩直 HZ或圓直 YZ）到后一曲線起點(diǎn)（直緩 ZH或直圓 ZY）之間的長(zhǎng)度。 直線 德 國(guó) 柏 林 167。 直線 167。 直線 ? 長(zhǎng)直線應(yīng)采取的措施： 長(zhǎng)直線上的縱坡度不宜大于 3%，否則下坡易出現(xiàn)超車、制動(dòng)失靈等現(xiàn)象； 長(zhǎng)直線宜與大半徑的凹形豎曲線結(jié)合，可以緩和生硬呆板的直線； 道路兩側(cè)地形過(guò)于空曠時(shí)，宜改善單調(diào)景觀； 長(zhǎng)直線或長(zhǎng)下坡的盡頭，宜連接大半徑的平曲線，或設(shè)置標(biāo)牌； 與一定的交通工程設(shè)施相配合?？偟脑瓌t是：公路線形應(yīng)與地形相適應(yīng)，與景觀相協(xié)調(diào)，直線的最大長(zhǎng)度應(yīng)有所限制，當(dāng)采用長(zhǎng)的直線線形時(shí)，為彌補(bǔ)景觀單調(diào)的缺陷，應(yīng)結(jié)合具體情況采取相應(yīng)的技術(shù)措施。一般認(rèn)為不超過(guò) 20V為宜，但當(dāng)遇到特殊情況或受地形限制，或在城鎮(zhèn)附近時(shí)，也可超過(guò)此限值。前蘇聯(lián)規(guī)定為 8km，美國(guó)為 3min的行程。 （ 6）收費(fèi)站及其附近 167。 直線 167。 (5)只能滿足兩個(gè)控制點(diǎn)的要求 ， 難與地形及周圍環(huán)境相協(xié)調(diào) 。 (3)直線路段能提供較好的超車條件 （ 所以雙車道的公路間隔適當(dāng)處要設(shè)置一定長(zhǎng)度的直線 ） 。 直線 ? 直線的特點(diǎn) : (1)路線短捷、行車方向明確、視距良好、行車快速、駕駛操作簡(jiǎn)單。 ? 平面線形的幾何三要素： 直線、圓曲線、緩和曲線（曲率不斷變化，用來(lái)連接直線 — 圓，圓 — 圓的過(guò)渡曲線，以緩和離心加速度的急劇變化）。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 ? 道路的設(shè)計(jì)程序： 公路設(shè)計(jì)：顧及縱橫斷面平衡及橫斷面穩(wěn)定的前提下，先確定平面線形。 r φ 0 X Y 設(shè)汽車前后輪軸距為 d，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，汽車的行駛軌跡曲線半徑為 r，由圖可知： ()k r a d???167。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 21R11R1R167。 167。 （ 3）行駛軌跡線的曲率對(duì)里程或?qū)r(shí)間的變化率是連續(xù)的。 （ 2）行駛軌跡線的曲率是連續(xù)的。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 中線 167。反映道路橫向的寬度及具體的橫向布置。反映道路縱向的起伏變化情況。反映道路的彎曲狀況。第三章 道路平面設(shè)計(jì) 167。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 ?道路的平面： 路線在水平面上的投影。 ?道路的縱斷面： 沿道路中線豎直剖切再行展開在立面上的投影。 ?道路的橫斷面： 中線上任意點(diǎn)的法向切面。 167。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 ? 汽車行駛軌跡的特征： （ 1）行駛軌跡線不僅是連續(xù)的，而且是圓滑的。任何一點(diǎn)不出現(xiàn)兩個(gè)曲率值。 ?當(dāng)平面線形與汽車軌跡相符或接近時(shí)，才能保證行車的順暢與安全。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 1R11R21R167。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 ? 汽車的行駛軌跡： 設(shè)汽車從直線進(jìn)入彎道上等速行駛，速度為 v，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)為勻速，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 ω，行駛 t秒后，行駛的距離為l ，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 ，前輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 Φ ，則： ?)( r a dt?? ?)( r a dtk???)m(?? tgdrk—— 小于 1的系數(shù)。 道路平面線形設(shè)計(jì)原理 )m(tk ddr ????rkdvl??Ckvd ??Crl ?由于 Φ 很小，可以近似地認(rèn)為 汽車以 v（ m/s）等速行駛，經(jīng)時(shí)間 t以后，其行駛距離（弧長(zhǎng)） l為： v、 d、 k、 ω均為常數(shù)，令 汽車勻速?gòu)闹本€進(jìn)入圓曲線其行駛軌跡的弧長(zhǎng)與曲率半徑之乘積為一常數(shù) 167。 城市道路：先進(jìn)行橫斷面布置，然后綜合考慮平、縱面的合理安排。 167。 (2)線形簡(jiǎn)單 ， 容易測(cè)設(shè) 。 (4)從行車的安全和線形美觀來(lái)看： 過(guò)長(zhǎng)的直線 ， 線形呆板 ， 行車單調(diào) ， 易疲勞；也易發(fā)生超車和超速行駛 ， 行車時(shí)司機(jī)難以估計(jì)車間距離；在直線上夜間對(duì)向行車易產(chǎn)生眩光 。 167。 直線 ? 直線的運(yùn)用 : 一般情況下，下述路段可采用直線線形： （ 1）不受地形、地物限制的平坦地區(qū)或山間的開闊谷底；