計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-12 07:08本頁(yè)面
【正文】 中 X 不能直接檢測(cè)，?? 以o? 的 u 和 y 為輸入量，產(chǎn)生 X? 漸進(jìn)于 X ， ?? 為 o? 的狀態(tài)觀測(cè) 器。 D=0。)。 K=place(A,B,P) disp(39。狀態(tài)反饋增益 :39。*i]。 P=[30。)。 disp(39。0]。0。0 0 1 0]。1 0 0 0。 4i]位置上。 ?采用狀態(tài)反饋對(duì)系統(tǒng)任意配置極點(diǎn)的充要條件是原系統(tǒng)完全能控。 1 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 狀態(tài)反饋 ? 狀態(tài)反饋是將系統(tǒng)的每一個(gè)狀態(tài)乘以相應(yīng)的反饋系數(shù)，然后反饋到輸入端與參考輸入相加形成控制率，作為受控系統(tǒng)輸入。第七章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ? 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就是在系統(tǒng)中引入適當(dāng)?shù)沫h(huán)節(jié)，用以對(duì)原系統(tǒng)的某些性能進(jìn)行校正，使之達(dá)到理想的效果，故又稱為系統(tǒng)的校正。 ? 常用方法： ① 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)； ② 串聯(lián)校正； ③ 最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)。 ()()? ??x A + B K x B vy C + D K x D v若 D=0 ()????x A + B K x B vy C x?極點(diǎn)配置問題，就是通過選擇反饋增益矩陣，將閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)恰好配置在根平面上所期望的位置。 ?MATLAB命令 k=place(A,B,P) ?????x A x B uy C x D u受控系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 ? 例：已知控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下 確定狀態(tài)反饋矩陣 k，使系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置在 p=[30 177。 A=[10 35 50 24。0 1 0 0。 B=[1。0。 C=[1 7 24 24]。原系統(tǒng)的極點(diǎn) 39。p=eig(A)39。+4*i。 disp(39。)。配置后系統(tǒng)的極點(diǎn)： 39。p=eig(AB*K)39。 sysnew=ss(AB
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