機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)第一章-展示頁(yè)
2025-05-12 05:20本頁(yè)面
【正文】 2 二 7~ 8 D13 √ 2 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器與傳動(dòng)系統(tǒng)， 機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) 馬香峰 工業(yè) 機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì) 費(fèi)仁元 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析 2 四 5~ 6 D13 √ 2 機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的平衡機(jī)構(gòu) 馬香峰 工業(yè) 機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì) 費(fèi)仁元 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析 3 二 7~ 8 D13 √ 2 并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu) 柳洪義 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 費(fèi)仁元 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析 3 四 5~ 6 D13 √ 2 機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：位置與姿態(tài)描述， 齊次坐標(biāo)變換 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 4 二 7~ 8 D13 √ 2 齊次變換矩陣及其幾何意義，習(xí)題舉例 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 3 2022/2022 學(xué)年春季學(xué)期教學(xué)日歷 4 四 5~ 6 D13 √ 2 機(jī) 器 人 的 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 和 坐 標(biāo) 系 的 建 立 ， Denavit Hartenberg矩陣 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 5 二 7~ 8 D13 √ 2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 5 四 5~ 6 D13 √ 2 機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)及變換，機(jī)器人雅可比矩陣 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 6 二 7~ 8 D13 √ 2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)題舉例，并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)簡(jiǎn)介 付京孫 機(jī)器人學(xué) ，黃真 并聯(lián) 機(jī)器人機(jī)構(gòu) 學(xué)理論及控制 6 四 5~ 6 D13 √ 2 機(jī)器人的工作空間，機(jī)器人靜態(tài)力學(xué)計(jì)算 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 7 二 7~ 8 D13 √ 2 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究?jī)?nèi)容及建模方法，拉格朗日方程 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 7 四 5~ 6 D13 √ 2 拉格朗日方程的一般形式，牛頓 — 歐拉方程 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 8 二 7~ 8 D13 √ 2 剛性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程舉例，彈性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 8 四 5~ 6 D13 √ 2 機(jī)器人規(guī)劃的作用與任務(wù)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 9 二 7~ 8 D13 √ 2 機(jī)器人控制與感覺(jué)技術(shù)簡(jiǎn)介 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 9 四 5~ 6 D13 √ 2 機(jī)器人控制與感覺(jué)技術(shù)簡(jiǎn)介，課程總結(jié) 付京孫 機(jī)器人學(xué) 蔡自興 機(jī)器人學(xué) 4 ? 第一章 緒論 機(jī)器人的定義、分類(lèi)及發(fā)展概況 機(jī)器人的定義 機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年 ， 但沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn) 。 原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展 ， 另一原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念 ， 成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題 。 美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì) （ RIA)：一種用于移動(dòng)各種材料 、 零件 、工具或?qū)Ｓ醚b置的 ， 通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù) ， 并具有編程能力的多功能操作機(jī) （ Manipulator） 。 5 1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)對(duì)工業(yè)機(jī)器人 的 定義： “ 工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能 ， 能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī) 。 英國(guó)：貌似人的自動(dòng)機(jī) ， 具有智力的和順從于人的但不具有人格的機(jī)器 。 6 盡管各國(guó)定義不同 ， 但基本上指明了作為 “ 機(jī)器人 ” 所具有的二個(gè)共同點(diǎn)： 1) 是 一種自動(dòng)機(jī)械裝置 ， 可以在無(wú)人參與下 ， 自動(dòng)完成多種操作或動(dòng)作功能 ， 即 具有通用性 。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1