【摘要】串聯(lián)校正?串聯(lián)校正的基本思想?期望的開環(huán)頻率特性?相位超前校正?相位滯后校正?相位滯后-超前校正一、串聯(lián)校正的基本思想?設(shè)計(jì)基礎(chǔ):開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)品質(zhì)之間存在某種聯(lián)系。?設(shè)計(jì)指標(biāo):ν、K、ωc、γ、Kg。因此需要將閉環(huán)指標(biāo)用開環(huán)頻域指標(biāo)近似表示。?校正設(shè)計(jì)任務(wù):選擇
2025-01-28 13:02
【摘要】課程設(shè)計(jì)題目:線性系統(tǒng)的滯后校正設(shè)計(jì)初始條件:已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是要求校正后系統(tǒng)
2025-06-19 02:35
【摘要】1自動(dòng)控制原理2第6章線性系統(tǒng)的校正方法常用校正裝置及其特性6-2串聯(lián)校正6-3反饋校正6-4綜合與校正的基本概念6-1本章小結(jié)6-53設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)一般經(jīng)過(guò)以下三步:根據(jù)任務(wù)要求,選定控制對(duì)象;1根據(jù)性能指標(biāo)的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設(shè)計(jì)出滿足這個(gè)控制規(guī)律的控制器,初
2025-01-28 11:13
【摘要】1第6章線性系統(tǒng)校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題自動(dòng)控制原理2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題性能指標(biāo)校正方式PID控制規(guī)律3系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題系統(tǒng)校正:在系統(tǒng)中加入校正裝置,使系統(tǒng)特性發(fā)生變化,從而滿足要求的性能指標(biāo)系統(tǒng)分析:給定被控對(duì)象,分析其特性,如穩(wěn)定性,時(shí)域性能指標(biāo),頻域性能指
2024-12-17 00:01
【摘要】自動(dòng)控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號(hào)流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型:用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-25 21:13
【摘要】自動(dòng)控制原理浙江理工大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-05-09 05:22
【摘要】引言第三章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析?線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(介紹)小結(jié)Matlab問(wèn)題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵(lì)作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對(duì)決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個(gè)關(guān)鍵
2025-01-21 15:40
【摘要】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2024-10-10 19:42
【摘要】第一節(jié)概述靜校正是陸地地震資料常規(guī)處理流程中必不可少的一環(huán)。在我國(guó)西北地區(qū),地表?xiàng)l件比較復(fù)雜,靜校正問(wèn)題尤為嚴(yán)重。目前地震勘探的重點(diǎn)主要在我國(guó)的西部,在這些地區(qū)靜校正問(wèn)題嚴(yán)重制約著地震勘探的效果,解決好靜校正問(wèn)題具有重要的理論意義和實(shí)際意義。靜校正方法從所采用的信息源頭來(lái)分大致可分為三類:
2025-01-24 21:41
【摘要】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點(diǎn):(1)圖解方法,直觀、形象。(2)適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí)
2025-05-10 22:06
【摘要】第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析方法系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的時(shí)域分析高階系統(tǒng)的時(shí)域分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)時(shí)域分析法是根據(jù)描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù),直接求解出在某種典型輸入作用下系統(tǒng)輸出隨時(shí)間t變化的表達(dá)式或其它相應(yīng)的
2024-10-10 14:43
【摘要】第4章線性時(shí)不變控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)綜合:在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。系統(tǒng)響應(yīng)可控性、可觀性、穩(wěn)定性設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項(xiàng)性能
2025-01-15 18:49
【摘要】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算煙臺(tái)大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實(shí)際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號(hào)的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動(dòng)作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點(diǎn)。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會(huì)造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-30 04:50
【摘要】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制的實(shí)現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2024-08-16 17:27
【摘要】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補(bǔ)充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開環(huán)傳遞函數(shù)的某個(gè)參數(shù)由0~∞時(shí),閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試?yán)L制其根根軌跡。解:
2025-05-23 02:12