【摘要】串聯(lián)校正?串聯(lián)校正的基本思想?期望的開環(huán)頻率特性?相位超前校正?相位滯后校正?相位滯后-超前校正一、串聯(lián)校正的基本思想?設計基礎:開環(huán)對數(shù)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)品質(zhì)之間存在某種聯(lián)系。?設計指標:ν、K、ωc、γ、Kg。因此需要將閉環(huán)指標用開環(huán)頻域指標近似表示。?校正設計任務:選擇
2025-01-28 13:02
【摘要】課程設計題目:線性系統(tǒng)的滯后校正設計初始條件:已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是要求校正后系統(tǒng)
2025-06-19 02:35
【摘要】1自動控制原理2第6章線性系統(tǒng)的校正方法常用校正裝置及其特性6-2串聯(lián)校正6-3反饋校正6-4綜合與校正的基本概念6-1本章小結6-53設計一個自動控制系統(tǒng)一般經(jīng)過以下三步:根據(jù)任務要求,選定控制對象;1根據(jù)性能指標的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設計出滿足這個控制規(guī)律的控制器,初
2025-01-28 11:13
【摘要】1第6章線性系統(tǒng)校正系統(tǒng)設計與校正問題自動控制原理2系統(tǒng)設計與校正問題性能指標校正方式PID控制規(guī)律3系統(tǒng)設計與校正問題系統(tǒng)校正:在系統(tǒng)中加入校正裝置,使系統(tǒng)特性發(fā)生變化,從而滿足要求的性能指標系統(tǒng)分析:給定被控對象,分析其特性,如穩(wěn)定性,時域性能指標,頻域性能指
2024-12-17 00:01
【摘要】自動控制原理杭州電子科技大學“自動控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學描述?引言?線性系統(tǒng)的時域數(shù)學模型?傳遞函數(shù)——復數(shù)域數(shù)學模型?結構圖?信號流圖引言1.數(shù)學模型的含義?數(shù)學模型:用數(shù)學的方法和形式表示和描
2025-01-25 21:13
【摘要】自動控制原理浙江理工大學“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應用引言1.為什么
2025-05-09 05:22
【摘要】引言第三章線性系統(tǒng)的運動分析?線性定常系統(tǒng)的運動分析線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析(介紹)小結Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對系統(tǒng)的運動規(guī)律進行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵作用所引起的響應。?定性分析對決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結構具有重要意義的幾個關鍵
2025-01-21 15:40
【摘要】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2024-10-10 19:42
【摘要】第一節(jié)概述靜校正是陸地地震資料常規(guī)處理流程中必不可少的一環(huán)。在我國西北地區(qū),地表條件比較復雜,靜校正問題尤為嚴重。目前地震勘探的重點主要在我國的西部,在這些地區(qū)靜校正問題嚴重制約著地震勘探的效果,解決好靜校正問題具有重要的理論意義和實際意義。靜校正方法從所采用的信息源頭來分大致可分為三類:
2025-01-24 21:41
【摘要】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點:(1)圖解方法,直觀、形象。(2)適用于研究當系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時
2025-05-10 22:06
【摘要】第三章線性系統(tǒng)的時域分析方法系統(tǒng)時間響應的性能指標一階系統(tǒng)的時域分析二階系統(tǒng)的時域分析高階系統(tǒng)的時域分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算系統(tǒng)時間響應的性能指標時域分析法是根據(jù)描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù),直接求解出在某種典型輸入作用下系統(tǒng)輸出隨時間t變化的表達式或其它相應的
2024-10-10 14:43
【摘要】第4章線性時不變控制系統(tǒng)的綜合與設計綜合:在建立數(shù)學模型的基礎上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結構、參數(shù)和外部作用間的關系。系統(tǒng)響應可控性、可觀性、穩(wěn)定性設計:設計控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項性能
2025-01-15 18:49
【摘要】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算煙臺大學光電學院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標。反映系統(tǒng)的準確性。實際的控制系統(tǒng)由于本身結構和輸入信號的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動作用下都能準確地恢復到原有的平衡點。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-30 04:50
【摘要】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應用計算機)?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2024-08-16 17:27
【摘要】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開環(huán)傳遞函數(shù)的某個參數(shù)由0~∞時,閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試繪制其根根軌跡。解:
2025-05-23 02:12