機(jī)器視覺chappt課件-展示頁
2025-05-09 22:11本頁面
【正文】 也可能由物體結(jié)構(gòu)、大小或形狀變化引起 .為了簡化分析，通常我們假設(shè)場景變化是由攝象機(jī)運動和物體運動引起的，并假設(shè)物體是剛性的．?dāng)z象機(jī)和場景是否運動將運動分析劃分為四種模式： 攝象機(jī)靜止 /物體靜止：簡單的靜態(tài)場景分析．?dāng)z像機(jī)靜止 /場景運動 — ：一類非常重要的動態(tài)場景分析，包括運動目標(biāo)檢測、目標(biāo)運動特性估計等，主要用于預(yù)警、監(jiān)視、目標(biāo)跟蹤等場合。攝象機(jī)運動 /物體靜止：一類非常重要的動態(tài)場景分析，包括基于運動的場景分析、理解，三維運動分析等，主要用于視覺導(dǎo)航、目標(biāo)自動鎖定與識別等．?dāng)z象機(jī)運動 /物體運動：最一般的情況，也是最難的問題，目前對該問題研究的還很少．? 物體在平行于圖像平面的一個平面上運動；? 基于對圖像序列變化的檢測；? 檢測圖像變化可以在不同的層次上進(jìn)行，如像素、邊緣或區(qū)域．在像素層次上要對所有可能的變化進(jìn)行檢測，以便在后處理階段或更高層次上使用．（ 1）差分圖像f(x,y,j)幀與幀 f(x,y,k)之間的變化可用一個二值差分圖像表示：式中 T是閾值尺度濾波器濾掉小于某一尺度的
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