過(guò)程控制系統(tǒng)中的建模與pid算法-展示頁(yè)
2025-05-09 07:05本頁(yè)面
【正文】 應(yīng)曲線法： 在被控對(duì)象上人為地加入非周期信號(hào)，測(cè)量其響應(yīng)曲線，然后再根據(jù)響應(yīng)曲線，計(jì)算出被控對(duì)象的傳遞函數(shù)。過(guò)程控制系統(tǒng)中的建模與 PID算法 南京理工大學(xué) 自動(dòng)化 王海梅 4 1 2 3 5 過(guò)程控制系統(tǒng)概述 響應(yīng)曲線建模方法 中控 CS4000裝置中若干對(duì)象的建模 PID調(diào)節(jié)器 PID算法仿真分析 過(guò)程控制系統(tǒng)概述 過(guò)程控制系統(tǒng)： 凡采用數(shù)字或模擬控制方式，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的某一或某些物理參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。 (另有運(yùn)動(dòng)控制方向 ) 過(guò)程控制系統(tǒng)中主要的被控物理量有：溫度 、 壓力 、 流量 、 液位 、 成分 、 粘度 、濕度 以及 PH值 等。 一般過(guò)程的模型結(jié)構(gòu)： 1)( 000 ?? STKSW)1)(1()( 2100 ??? STSTKSWseSTKSW ???? 1)( 000seSTSTKSW ????? )1)(1()( 2100? 無(wú)滯后一階慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)確定 放大系數(shù)： 00)0()(xyyK ???a、 切線法：如右圖 。 1)( 000 ?? STKSW模型形式為： ? 一階純滯后慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)確定 放大系數(shù)： 算法與前面類(lèi)似。 時(shí)間常數(shù)與純延遲時(shí)間： b、 兩點(diǎn)計(jì)算法。 SeSTKSW ???? 1)( 000如果模型形式為： 時(shí)當(dāng)那么 )(1)( 0 txtr ???)(ty??t0??????texK Tt)1( 000的兩個(gè)表達(dá)式：和數(shù)入上式，得到含有未知將曲線上兩點(diǎn)的值帶?T)1()( 01001 TtexKty?????)1()( 02022 TtexKty?????)()( 1 ?? yty兩點(diǎn)的選取要滿足： 代表曲線特征、計(jì)算方便 為此?。? )(2 120 ttT ??212 tt ???)(6 3 )( 2 ?? yty，代入前式得：、得到對(duì)應(yīng)的 21 tt 如果階躍響應(yīng)曲線如下圖 坐標(biāo)系中形式，可以將縱坐標(biāo)右移至 處，在 坐標(biāo)系中利用上述兩點(diǎn)計(jì)算法進(jìn)行建模，最后模型的純延遲時(shí)間
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